潜水员水下电气安全

潜水员使用的电动设备及所处的环境都很特殊,随着水下用电需求量的不断增加,因此,因此伴随着水下用电的潜在危险的增加.规范水下用电的安全,有效保障潜水员的生命安全是非常重要的.     

近距离水下爆破安全防护措施

文中主要介绍水下爆破时,对紧靠爆破区域建（构）筑物（比如坞门、码头、沉箱、围堰等）的保护措施。讨论水下钻孔爆破时地震波、冲击波对建筑物影响的解决方案。     

城市水下隧道火灾安全研究

城市水下隧道的建设和运营在现代城市交通系统中发挥着重要作用。但水下隧道火灾是一种极端事件,可能导致人员伤亡和财产损失。本文旨在深入研究城市水下隧道火灾的安全问题,探讨火灾发生的原因和机制,以及如何提高水下隧道的火灾安全性。本文分析了现有的水下隧道火灾安全措施,并提出了改进建议,希望为确保城市水下隧道的火灾安全提供借鉴。     

一种水下无线网络安全机制关键技术

针对目前水下无线通信网络安全存在的问题,在对网络拓扑结构和拓扑控制进行研究的基础上,分析现有成簇策略的特点及不足,然后提出基于信任和能量的成簇方法。本方法通过对成簇方式进行分段控制,在初始化阶段采用最小能耗策略实现全网成簇,在簇头重选阶段以能量因子和信任因子作为综合评价依据选取信任簇头,在拓扑维护阶段对簇内节点进行监控和维护,实现降低能耗和提高安全的目标。最终在模拟仿真中,通过与LEACH算法对比发现,本算法在能耗和安全性上都有很大的提升。     

水下安全检测与作业型机器人控制系统

  目的  为了提高遥控水下航行器（ROV）在复杂水下环境中的姿态控制性能,开展多电机协同推进的ROV姿态控制研究。  方法  首先,针对多电机系统的结构和算法,分别提出一种基于PID速度补偿器的偏差耦合结构和一种新型非奇异终端滑模控制（SMC）算法,并设计一种新颖的基于多电机协同推进的ROV 姿态控制方法;然后,建立ROV的运动学和动力学模型,开展推进器组推力建模分析、解耦简化ROV动力学模型研究;最后,设计一种ROV滑模姿态控制器。  结果  仿真结果表明,所提的结构和算法可提高多电机系统的抗干扰性、同步性和快速响应能力,进而提高ROV姿态控制系统的稳定性与鲁棒性。  结论  所提方法可为ROV姿态控制提供一种新的可用方案。     

水下安全检测与作业型机器人控制系统

[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。[方法]阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。[结果]试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。[结论]该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。     

复杂环境下水下炸礁安全技术研究

本文通过分析了水下爆炸冲击波传播规律分析和气泡脉动形成的机理提出了减少水下爆破对水工构筑物影响和保护水生物安全的措施。     

中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定

中华人民共和国交通运输部令2011年第5号《中华人民共和国水上水下活动通航安全管理规定》已于2010年12月30日经第12次部务会议通过,现予公布,自2011年3月1日起施行。部长:二○一一年一月二十七日     

水下钻孔爆破施工中的安全和质量控制

文章以南方沿海地区某码头工程水下钻孔爆破开挖岩石为例,介绍港口航道疏浚工程中水下炸礁施工技术要点,对爆破过程中采取的安全和质量控制措施及效果进行论述,以期为类似工程提供参考。     

水下爆破施工通航安全与白海豚保护浅析

结合厦门招银航道扩建一期工程水下炸礁施工特点,文中主要探讨分析在复杂通航水域及自然保护区进行水下施工爆破采取的安全措施,以供其他工程项目借鉴。     

水下沙波分布区安全航行水深的计算方法

在回顾航道底床顺平情况下安全航行水深的计算方法以及沙质和淤泥质底质分布区安全航行水深的确定方法基础上,探讨沙波分布区安全航行水深的计算方法,为航行安全和航道的治理工程提供理论依据.     

海洋环境对水下航行安全影响的综合评估

为评估海洋环境对水下运载器航行安全效能的影响,针对水下航行特点和航行对安全性的要求,采用模糊数学方法构建环境要素对水下航行安全影响的隶属函数,对主要海洋环境要素的航行安全影响效能进行综合评估。通过模型仿真实验,得到影响评估的量化结果,并根据评估结果分析海洋环境要素对水下航行安全影响效能的时空分布特点。     

水下点火与水下发射

本文从技术角度对发动机水下点火,水下发射进行了较全面的分析,着重分析了水下点火、发射方式和空泡过程三者之间的内在联系及其对出水弹道、水下航行体冲击振动的影响。     

海流对水下运载器航行安全的影响评估

海流对水下运载器航行有着重要的影响,是其确定航线,保证水下航行安全时的重要考虑因素之一.在分析海流对水下运载器航行安全影响机理的基础上,针对已有的评价标准进行改进,建立了新的评价标准并以此构建隶属函数.运用模糊数学的相关方法进行实例应用的仿真.结果表明,该方法可行且有效,评估结果可为水下运载器航行提供直观有效的参考依据.     

为湿法焊接和水下焊接开发专用安全焊条

<正>海洋工程结构的焊接作业(包括远洋船只和钻井平台在内)通常面临着非常恶劣的自然环境,对技术品质及效率要求很高。因为作业需在水下完成难度增加,一旦发生重大结构损伤或倾覆事故,后果不堪设想。因此,市场上推出了各种水下焊接方法,包括湿法水下焊接,局部干法水下焊接和干法水下焊接等。其中,湿法水下     

水下防喷器自动剪切和失效安全系统的设计思路

美国石油协会组织于2012年出版的API Standard 53标准相对于之前的API RP53,对水下防喷器的应急备用部分做出了强制性要求,需要配备自动剪切以及失效安全两种系统。针对该要求,目前现役的大部分水下防喷器控制系统需要进行升级改造。本文通过对规范的解读,对自动剪切及失效安全功能进行系统原理上的逐一分析,提出一种升级改造的设计思路。     

地方海事水上水下活动通航安全维护现状及改革建议

随着经济社会的快速发展,水上工程项目、群众性水上活动及体育比赛逐年增加,水上水下活动影响通航安全,需要实施通航安全维护,安全管理重点项目的不断增加使得地方海事的监管任务越来越繁重,如何转变监管模式,进一步加强水上水下活动通航安全维护是一个值得思考的问题,需要厘清管理职责,改变传统的保姆式管理措施,强化企业主体责任落实,发挥第三方社会化服务体系效能,明确海事监管权力和责任,才能有效提升水上水下活动通航安全维护水平及效率。     

水上水下作业/活动安全作业区的划定和管理

近年来,我国水上水下作业/活动施工领域施工作业船舶与正常航行船舶屡发碰撞事故,造成重大人员伤亡和财产损失,新《中华人民共和国海上交通安全法》通过立法加强对安全作业区的管理,本文通过分析安全作业区特点和划定安全作业区需要考虑的因素,提出了静态和动态安全作业区划分方法,并对加强安全作业区管理提出了建议,供业界参考。     

基于风险的导管架平台水下结构安全检测规划

建立基于风险的结构安全检测技术,应用于导管架海洋平台结构完整性管理(SIM)的检测规划中。综合考虑平台失效后果与失效概率两方面因素,确定平台风险矩阵,提出基于风险评估等级的平台水下结构检测计划,完善了当前规范中检测时间间隔确定的不足之处。该文以某海洋平台为例,阐明基于风险的水下结构检测技术的应用方法,可为我国海洋平台结构检测计划的制定提供参考。