基于MATLAB的ABS油压率的仿真研究

本论文将主要以车辆单轮ABS为例来分析ABS工作过程中,油压增长率、减小率对车轮滑移率、车轮前进速度以及车轮线速度的影响。采用以门限值为参数的控制方法,并用MATLAB进行模拟仿真,来分析ABS车辆制动过程中相关参数的动态变化规律,并得出合适的油压增长率和减小率可以控制车轮滑移率在最佳滑移率附近,为ABS的产品开发提供参考。     

汽车ABS系统智能滑模控制器的研究与设计

文章首先分析了车辆制动系统的主要结构,并建立了其主要功能模块的数学模型;而后在对系统可观测性论证的基础上,将神经网络理论方法和滑模控制理论方法相融合,设计一种基于滑移率的智能滑模控制器,提出了车轮最佳滑移率的离线辨识方法;并将智能滑模控制器和最佳滑移率的离线辨识方法应用于改善车辆ABS系统刹车性能,提高安全控制效果上。对单轮系统车辆的仿真表明:所设计的控制器控制效果具有较强的鲁棒性,无论何种路面车速如何相对于普通的滑模控制器,该智能滑模控制器都能更好地控制车辆使滑移率保持在更佳的数值,从而提高了制动效率,缩短了刹车时间缩小了制动距离。     

汽车制动时摩擦力的形成

在汽车制动过程中，形成制动器制动力和地面制动力等两个摩擦力。地面制动力随着制动器制动力的增大而增加，但有其一定的限值，其最大值受路面附着力制约。为获得良好的汽车制动效果，制动器制动力不宜将车轮制动抱死，而保持车轮的滑移率为１５％－２０％是最佳状态。因此，在车轮制动器中设置制动防抱死系统。     

基于模糊控制方法的防抱控制系统的研究

本文采用模糊控制方法对车辆防抱制动系统进行了模拟研究，采用单轮的车辆模拟模型，用两种方法研究了防抱系统，即基于车轮滑移率的连续控制系统和基于车轮加减速度及参考滑移率的非连续控制系统。     

电控制原理图排除ABS故障一则

一辆雪佛兰轿车行驶途中。仪表盘中的ABS防抱警告灯闪亮。该车的防抱死系统装置为车轮减速控制式。其工作原理如附图所示：当驾驶员制动时踩下制动踏板，制动总泵将制动液加压。通过调节器分配给各车轮制动分泵，推动制动蹄压紧制动鼓(盘）。完成对汽车的制动。装在前轮及变速器输出轴上的速度传感器，将各车轮的转速信号输给ECU，ECU将这些信号同车速信号一起与储存的最佳制动参数比较．立即向调节器中的电磁阀发出指令。以控制滑移率。     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车轮制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/S),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控.鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要:     

根据控制原理图排除ABS故障1例

一辆雪佛兰轿车,行驶途中,仪表盘中的ABS防抱死报警灯闪亮.该车的防抱死系统装置为车轮减速控制式.其工作原理是制动时踩下制动踏板(图1),制动总泵将制动液加压,通过调节器分配给各车轮制动分泵,推动制动蹄压紧制动鼓(盘),完成对汽车的制动.装在前轮及变速器输出轴上的速度传感器,将各车轮的转速信号输给ECU,ECU将这些信号同车速信号一起与储存的最佳制动参数比较,立即向调节器中的电磁阀发出指令,以控制滑移率.     

基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析

阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理,依据动力学的理论,在:MATLAB/Simulink模块中构建汽车ABS的数学模型,并在模型中加入PID调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系,得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对ABS模型进行仿真分析,利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。     

福特SCORPIO（天蝎座）轿车制动防抱系统及其测试

汽车的制动效果,主要取决于制动器的制动力,车轮与地面的附着力和滑移力。 实践证明,当滑移率在10％～30％之间制动力达到最大,超过30％后制动力逐渐下降。防抱制动装置的作用就是将汽车制动时车轮的滑移率控制在10％～30％之间,从而获得最佳制动效能,有效地缩短制动距离。 一、福特天蝎座轿车制动防抱系统     

混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略

提出了混合动力汽车制动稳定性分层协调控制策略。制动过程中横摆力矩的补偿由再生制动力矩和目标滑移率的调整来完成,而通过对目标滑移率的实时确定,实现上层横摆力矩控制与下层滑移率及再生制动力矩控制的统一调节,保证车轮不出现抱死。在Matlab/Simulink平台上建立了7自由度整车模型,分别进行了低附着路面制动转弯和对开路面制动的仿真分析,结果表明,该制动稳定性分层协调控制策略,在保持制动效能的基础上,比单独滑移率控制能更好地保证混合动力汽车的制动稳定性。     

基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。     

初驾ABS车辆五不要

装有ABS(防抱死制动系统)的车辆在制动时,车辆制动器中的压力由电脑根据车轮滑移率并通过液压控制系统实现自动控制.由于制动管路中的油压不断变化(变化频率高达10次/秒),因而使车轮能一直保持滚动而不抱死,使车辆达到最佳制动效果,避免侧滑和方向失控,鉴于ABS结构的特点,在初驾ABS车辆时应注意以下五不要:     

ABS技术在摩托车上的应用及发展前景(2)

b)电子控制器电子控制器亦称ECU,是ABS控制逻辑的载体。ECU的主要任务是接收传感器传递的车轮转速信号,进行比较、分析放大和判断处理,然后通过精确的计算,得出车轮制动时的滑移率及加、减速度,发出指令控制电磁阀和电动泵工作,实施常规制动→减压→保压→增压的循环过程,使前后轮的滑移率始终保持在1 5%～25%的最     

桑塔纳3000型轿车ABS系统故障诊断

<正>传统汽车在制动时会将车轮完全抱死,使汽车失去转向功能,增加了汽车行驶的不安全因素。此外,当汽车车轮完全抱死时汽车的制动效能并非最好,而是当车轮的滑移率在15%~20%之间时,制动效能最好。ABS系统就是以保证汽车制动效能最好为前提,防止车轮抱死,制动时不干涉转向性能的装置。桑塔纳3000型轿车采用的是坦孚MK20Gi防抱死制动系统,其电子控制系统和液压调整装置组成一个整体单独放     

汽车ABS系统结构原理及故障案例分析

汽车制动防抱死系统（ABS）,其功能是汽车在制动过程中自动控制制动器的制动力,使车轮不被抱死,让其处于边滚边滑状态（滑移率约为20%）,保证车轮与地面的最大附着力。本文主要论述了汽车ABS系统的组成和工作原理,结合故障案例阐述ABS系统故障的检修及排除方法。     

汽车ABS系统故障诊断与维修

正1引言ABS系统,即制动防抱死系统。在汽车制动时,自动控制制动器制动力的大小,使车轮不被抱死,处于边滚边滑(滑移率在20%左右)的状态,以保证车轮与地面的附着力为最大值。ABS系统是保证汽车主动安全的重要装置,它在汽车制动时能够防止车轮"抱死",从而显著改善制动性能,缩短制动距离。ABS系统被认为是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。     

汽车防抱死制动系统(ABS)知识

正一、ABS概述在汽车制动时,如果车轮抱死滑移,车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动,汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动,即使受到不大的侧向干扰力,汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此,汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移,而是希望     

滑模变结构汽车ABS滑移率控制方法的研究

提出了一种用于ABS滑移率控制的滑模变结构控制方法,通过将实际滑移率与参考滑移率作比较,形成滑动面,追踪参考滑移率来使ABS系统处于制动的最佳区域。并且采用了饱和函数来削弱变结构带来的颤抖现象,经仿真表明,该方法在ABS的滑移率控制中是切实有效的。     

制动滑移与制动防抱装置

介绍了制动防抱装置的发展概况，阐述了车轮制动时抱死滑移的危害及制动防抱装置的基本原理。     

逻辑门限值的汽车ABS构建与仿真分析

本文采用基于逻辑门限值的ABS控制方法,研究如何提升汽车在湿滑等复杂路面的制动性能。首先建立了单轮汽车系统动力学模型、轮胎模型、制动系统模型等,将汽车滑移率控制在0.17~0.2范围内,在Simulink中搭建制动系统的ABS控制仿真模型并进行离线仿真;仿真结果表明:采用逻辑门限值ABS控制方法可使制动距离减少12.5%,制动时间缩短6.25%,同时可将滑移率控制在最佳滑移率附近,对于提升汽车的制动性能和行驶安全性能有很大帮助。