船舶机械液压推进系统控制方法

传统的控制方法在控制船舶机械液压推进系统时,控制效果维持时间很短。针对这一问题,研究一种新的船舶机械液压控制方法,利用液压动力单元、电磁阀箱单元、执行单元、控制单元和应急操作单元建立控制模型,通过选择液压动力源、确定控制方案、确定调速方案、控制工作的实现4步实现控制过程。为了检测该方法的实际工作效果,与传统控制方法进行实验对比,结果表明,给出的方法具有很强的控制能力,控制效果能够长时间维持。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如PID控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

内模控制及逆系统算法在船舶运动控制中的仿真研究

针对船舶运动中多变量耦合、非线性、滞后、限幅、绿色控制等控制问题,提出运用基于逆系统方法的内模控制方法。该方法采用逆系统方法原理将船舶的非线性模型变换成伪线性模型,对伪线性模型进行内模控制。同时提出内模控制与其他控制策略相结合例如 PID 控制相结合的控制方法以期提升内模控制的控制效果。仿真结果表明,内模控制具有良好的控制效果,而且精度高,鲁棒性好,同时参数调节简单方便。     

NTSC-A型制冷模拟器控制逻辑设计

NTSC-A型制冷模拟器系统控制逻辑用来实现对蒸汽压缩制冷系统(示教板)的仿真与控制,可以实现电源控制、制冷设备操作控制、制冷系统运行控制、化霜控制、冷剂回收控制、安全保护及报警控制等功能,符合制冷模拟器的设计与教学要求.     

工程项目管理中的质量控制初探

工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制,控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制.而影响质量控制的因素主要有人、材料、设备、方法和环境方面.在这篇文章中笔者将以北京市地铁五号线工程土建12#标段施工实例来探讨工程项目管理中的质量控制.     

振动控制在土木工程中的应用探讨

结构控制按是否需要外部能源和激励以及结构反应的信号,可以分为被动控制、主动控制、混合控制和半主动控制。本文简单介绍了这几种控制方法并比较了这几种方法的优劣;指出结构振动的智能控制成为国际振动控制研究的前沿领域;并说明结构振动控制研究在土木工程中的实际应用;最后指出结构振动控制领域有待进一步解决的问题。     

Survey of ship platoon cooperative control北大核心CSCD

船舶列队是未来水路运输的重要方式。分析船舶列队协同控制的特点和原理;从船−岸协同交互、列队控制模型、列队运动控制、列队典型应用等4个方面分别进行现状分析与梳理。总结当前船舶列队控制技术瓶颈,包括人机共驾控制、列队控制运动不确定性建模、列队协同控制一致性、通信受限下船舶列队鲁棒控制及一致性控制等。最后,指出未来的船舶列队协同控制发展,应重点解决基于数据驱动与机理融合的列队运动建模、基于生物群体机制的船舶列队控制、基于分层控制的船舶列队控制等关键问题。     

C型汽车电动助力转向系统控制模式的初步研究

介绍了电动助力转向系统(EPS)的结构和工作原理,重点分析了EPS系统的数学模型、核心控制内容包括助力控制、阻尼控制和回正控制。     

浅析建筑工程造价中各个阶段的合理控制

本文从经济角度来看,针对建设项目决策阶段的控制、招标和签约阶段的工程造价控制、施工阶段的工程造价控制及其竣工结算的造价控制及后评价阶段对造价控制,并分析了工程实施过程中存在的主要问题,通过对国内建筑工程造价控制方面的经验研究,结合我国的实际情况和项目管理中成熟的造价控制经验,提出建筑工程的造价控制建议,即解决建筑工程造价控制问题的关键在于建筑工程的施工阶段的控制。如何做好这方面的工作是本文研究的重点。