在《雷达设备》课中试行专业词汇英语教学的体会

《雷达设备》这门课程是针对电子系无线电导航专业学生开设的。该专业学生所学的主要专业课程是雷达与导航，《雷达设备》课是《雷达系统》及《雷达数据处理》两门课的基础。因此，这门课程在本专业中一直是作为主要专业课得以重视。     

GPS和船用雷达组合应用中存在的问题

人们利用ＧＰＳ与雷达的技术相嵌使商船得到最佳的导航定位、航行路线。尤其是在靠近沿海的地方。随着ＧＰＳ的满星座和功能的日益完善，我国的商船与其他国家一样将迅速实行安全航行、高精度导航定位，但常常由于使用者的经验和其它方面的原因，使昨在这里存在很我的误差，却不容易发现，如果我们很好地利用ＧＰＳ的导航信息及有关和雷达的相嵌应用将能很好地解决这些问题。     

全功能江海大桥主动防撞系统研究与设计

为避免人为失误因素导致船撞大桥的事故发生,在原有基于AIS主动防撞系统的基础上提出了全功能的江海大桥主动防撞系统设计方案。该系统增加了船用导航雷达,并设计了专用雷达视频处理单元,利用雷达对进入警戒区的船舶进行二次跟踪,通过AIS发出江海大桥主桥墩的数据信息,使过往船舶的雷达和AIS上显示主桥墩的位置,明确主通航孔的位置。DSP数据处理单元通过AIS和雷达获取船舶的数据信息,分析、判断船舶的态势后由VHF DSC选择呼叫过往船舶并发出语音提醒,用寻址二进制方式向AIS发出安全信息警告,使船舶驾驶人员及早加强警戒,采取必要避碰措施安全通过大桥。实践验证了系统的正确性与可行性,达到了预期的设计目的。     

汽车客运站选址的方法

客运站是道路运输网络的节点，是旅客中转换乘的集散地，而客运站选址是否正确合理，直接影响到客运站综合效益的发挥。通过论述汽车客运站选址的重要性和选址原则，结合广西的实际情况提出了合理选择客运站站址的步骤和方法，以实现“人便于行”的旅客运输服务宗旨。     

我国预警机进入世界先进水平

预警机是集情报探测、指挥控制、通信导航、电子对抗和信息传输于一体的大型综合电子装备系统，由空中平台和预警雷达两大部分整合而成。     

ARPA雷达与AIS数据融合的必要性和AIS-ARPA系统研究

为了确保海上安全航行,航海人员利用导航设备,获得航行安全相关的数据,对航行局势作出判断,然后运用专业技能操纵船舶,确保船舶与海洋环境的安全。本文首先指出当前现行导航设备在操作上存在的不足,然后提出通过数据融合方法,引入一套新的AIS-ARPA导航系统。经过数据融合、滤波处理后,同时具有ARPA雷达和AIS两种导航设备的性能优越性,导航精度更高,可以减轻操作人员的工作强度,更加准确地对船舶周围局面作出判断。     

移动测量与导航数据采集与更新

本从导航产业的关键技术分析入手，论述了导航数据在导航技术中的作用。在对导航数据采集与更新技术的分析基础上，提出基于移动测量技术的导航数据采集与更新的技术途径，结合LD2000-RM导航型移动测量系统，对导航数据生产的内，外业流程和关键技术进行了论述，最后对移动测量技术在导航产业中的前景进行了展望。     

射阳港船闸导航墩倾斜原因与纠编处理

射阳港船闸于1991年建成并投入使用，经过10多年的使用，主体建筑状况良好，但导航墩出现倾斜。分析了导航桥桥墩发生倾斜的原因，提出对导航桥墩纠偏的处理方案和施工方法。     

基于深度强化学习的机器人导航算法研究

移动机器人穿越动态密集人群时，由于对环境信息理解不充分，导致机器人导航效率低且泛化能力弱。针对这一问题，提出了一种双重注意深度强化学习算法。首先，对稀疏的奖励函数进行优化，引入距离惩罚项和舒适性距离，保证机器人趋近目标的同时兼顾导航的安全性；其次，设计了一种基于双重注意力的状态价值网络处理环境信息，保证机器人导航系统兼具环境理解能力与实时决策能力；最后，在仿真环境中对算法进行验证。实验结果表明，提出的算法不仅提高了机器人导航效率还提升了导航系统的鲁棒性，主要表现为：在500个随机的测试场景中，碰撞次数和超时次数均为0，导航成功率优于对比算法，且平均导航时间比最好的算法缩短了2%；当环境中行人数量、导航距离发生变化时算法依然有效，且导航时间短于对比算法。     

多跨线桥路段立体式BRT中间站设计的必要性研究

本文通过对最优站址选择理论的研究结合我国多跨线桥路段道路实际情况,从运营和交通组织角度论证了在此路段设置立体式BRT中间站的必要性和可行性,并给出了初步的系统结构框架。     

后勤通用厢式车反雷达隐身设计研究

从后勤通用厢式车反雷达隐身特点出发，分析了后勤通用厢式车受雷达探测威胁的主要区域，并确定了合理的雷达截面减缩量。在分析简单形体的雷达反射特性和与RCS相关的因素以及减缩RCS方法的基础上，详细分析了后勤通用厢式车的主要散射源．提出了从修改厢式车外形和采用雷达吸波复合材料及涂料两方面降低后勤通用厢式车雷达散射截面积的方法。     

GSM-R无线冗余覆盖及可靠性建模分析

作为车地之间安全数据传输的双向通道,具备安全可靠无线网络覆盖的GSM-R系统是安全行车的保障.探讨了同站址双网和交织站址单网无线网络冗余覆盖方案,利用可靠性理论对两种方案进行抽象建模,并推导出两种网络模型的可靠度结果.通过对比分析,认为交织站址单网覆盖比同站址双网覆盖更能满足中国列车运行控制系统对于GSM-R无线网络覆盖的需求.     

中华人民共和国国家标准集装箱公路中转站级别划分、设备配备及建设要求GB/T 12419-2×××(报批稿)

1范围 本标准规定了集装箱公路中转站(以下简称中转站)的站址选择原则、级别划分、设备配备及建设要求等. 本标准适用于中转站的规划和建设,并作为核定中转站级别的依据.     

船舶气象导航的分析与评价

文章着重分析岸上气象导航、船舶自行气象导航以及船岸结合气象导航方法的优缺点,并为船舶驾驶员合理选择气象导航方式提供建议。     

探地雷达检测隧道围岩松动范围的应用研究

围岩松动圈是影响隧道稳定性的一个重要因素。根据围岩松动特征,选择探地雷达技术用于检测隧道围岩松动范围,提出了雷达检测围岩松动深度的识别方法。利用成熟可靠的超声波检测技术针对性地对比测试,验证了探地雷达检测结果的正确性。     

GLONASS／GPS导航信息的组合应用

GLONAS／GPS全球卫星导由系统的组合应用是最导航系统之一。两者的结合将给海上，陆地，航空等领域提供高精度的导航及其它方面的科技服务。由前苏联研制并由俄罗斯发展和继承的全球导航系统于1996年满24颗星座，并将免费向用户开放，提供高精度的位置，速度及时间信息。GLONASS不加任何SA这样导航精度就高于GPS。两者的结合应用是广大用户研究发展的课题，也将是广大用户特别是航海导航方面对导航仪器的最佳选择。     

基于CNS性能的平行航路侧向碰撞风险模型

为了解决雷达管制环境下平行航路间距的安全性问题,分析了管制员对飞机侧向偏航的干预过程,在分析研究传统碰撞风险模型的基础上,综合考虑通信导航监视(communication, navigation and surveillance, CNS)性能及管制员干预,分别建立了包含和不包含人的认知可靠性的平行航路侧向碰撞风险评估模型.通过算例分析了管制干预、通信、导航、监视性能对最小航路间距的影响.结果表明:与通信和监视性能相比,CNS性能中的导航性能对碰撞风险的影响相对较大;为缩减航路间距,建议采用RNAV 2导航规范;提高人的认知可靠性可有效减小平行航路的间距.      

AIS与雷达目标航迹相关算法

AIS提供的信息具有精度高，信息量大等优点，可以用于解决VTS中心对船舶进行管理存在的一些问题，也可在很大程度上弥补航海雷达存在的缺陷，就AIS与雷达目标航迹相关，在AIS和雷达航迹的时空校准上提出了中心聚类方法，给出院 从坐标变换到时间校准，数据相关的相关方法，经验证，所提出的算法是切实可行的。     

小波包在雷达杂波信号处理中的应用

针对雷达信号和杂波信号的频率特点，提出了运用小波包理论中的最佳基加阈值处理的方法进行雷达信号的处理，并用模拟的数据进行仿真实验．仿真结果表明，利用小波包理论进行雷达信号的处理，能够较好地抑制杂波，减弱杂波对信号的干扰，提高了对信号的识别能力．     

空管二次雷达最小间隔的分析与比较研究

本文对空中交通管制中使用二次雷达SSR建立最小间隔的方法进行了分析，提出了用危险接近概率(CAP)的概念作为角误差的评估指标，并建立几种模型进行比较评估．针对一种使用单脉冲技术的远程二次雷达LSSR和普通二次雷达进行数据仿真。结果表明应用单脉冲技术的雷达比普通二次雷达角估计正确性要优越．