互见中船舶不协调行为的产生和预防

船舶在互见中航行避让时，由于对各种条件的认识不同或当时的局面比较复杂，常常使船舶驾驶员产生判断上的失误，而导致两船或多船间的不协调行动，严重时产生碰撞。导致不协调行动的原因中，有两个因素不容忽视，即驾驶员的认识、判断和当时会遇的局面。为了能够真正做到防止互见中船舶不协调行为的发生，不仅要对会遇情况正确认识判断，还要根据局面的不同，采取适合于当时情况的避让措施。     

允许直航船独自行动的时机

通过对《１９７２年国际海上避碰规则》英语原文的赢我和避让行为协调的重要性等方面关于允许直航船独自行动的时机进行分析，认为：只有当社路船显然没有遵照本《规则》的条款“正在”采取适当行动时，直航船即可以独自采取操纵行动以避免碰撞；如何让路船尊《规则》的条款“正在”采取适当行为，尽管当时让路的避让行动还未达到“适当”速度，直航船也不能独自行动，否则易造中面混乱，使两船行动难于协调。     

基于不确定行动的碰撞危险度评价

船舶避碰的决策问题是船舶自动避碰系统的核心内容之一。本文在总结目前的研究成果的同时,结合多船会遇的实际情况和船舶避让行为特点进行碰撞危险度评价。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越、对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的 3种局面 .船舶在航行中如何避免碰撞 ,要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险 ,按《内规》的要求 ,采取有效地避让行动     

船舶之间相互采取转向避让行动的分析

通过建立船舶之间相互采取转向避让行动后相对运动线变化角的数学模型，对避让行动的结果进行了定量和定性分析，其变化规律可用于指导海上避碰实际，达到安全和有效避让的目的。     

浅谈船用数字电子设备的运用

多少年来,内河船舶的驾驶行为通常由人凭实践经验来完成,定性的多,定量的少,船舶操纵和避让的安全性和效率低下。长江船舶随着"3G"系统等数字网络通讯设备的安装运用,使这一现状得到极大的改观。     

对遇态势下用舵避让的时机选择

分析比较对遇态势下不同阶段船舶避让行动的法律依据及转向避让效果，以及最后允许用舵的极限距离，总结得出在对遇态势下，何时应该行动，以及能够选择的最佳时机。     

特定水域避让操船经验的获取与验证

针对镇扬汽渡水域及汽渡轮的操纵特点,采用专家面谈与问卷调查相结合的方式,形成镇扬汽渡水域汽渡轮避让操船决策库;运用相对运动几何分析,从理论上证明了避让操船决策库的合理性;借助"镇扬汽渡轮航行避碰智能预警远程客户端"观测汽渡轮在典型会遇态势下的实际避让操船行为,验证决策库与汽渡轮船长实际操船行为的一致性.研究成果为汽渡轮避碰辅助决策算法研究提供专家避让操船的经验知识,也为特定水域船舶避碰专家经验知识的获取提供新思路.     

能见度不良两船互见后的避碰行动分析

针对两船在能见度不良水域中航行、从不在互见接近到互见后的避碰过程,简要分析了船舶在遵守避碰规则上可能存在的争议,给出了英美海事法院对此所持的两种不同的观点,最后讨论了两船在能见度不良水域中航行接近到互见后应遵守的避碰规则和避碰行动．     

船舶安全避让管见

本文论述了了船舶在长江航行中，驾引人员的安全意识、法规意识和当前发生碰撞事故的特点，提出了实操过程中安全避让的具体方法。     

从选择的优化原则和避让的协调原则看允许“背离”的时机

选择的优化原则要求，允许背离的时机必然是当背离《规则》的行动成为当是的最优手段时，为避免碰撞，避让行动必须协调一致，因此，避让的协调原则要求，允许背离的时机是：当为保证协调而需要采取不符合《规则》要求的 时候。根据上述两原则对允许背离的时机应进行全面的探讨，并应根据英语原文对《规则》的规定进行深刻分析。现行译文中存在不妥之处，允许背离的时机应是：当为避免紧迫危险所必要时。     

AIS在船舶避碰中的应用

根据IMO要求，海上航行船舶将陆续安装AIS系统。如何利用AIS系统进行船舶避让，将是驾驶员首先要解决的问题。本文针对ARPA和VHF的局限性及AIS的技术特点，对AIS在船舶避碰中的应用进行了阐述。     

基于AIS信息的船舶避碰局限性分析研究

AIS系统的普及化使用,使得驾驶员在海上避让过程中过度依赖AIS信息进行避碰操纵,从而引发船舶碰撞事故发生.本文通过对船舶AIS的信息传输系统、设备静态信息及动态信息可信度的分析,提出了近距离船舶避让操纵中,过度依赖AIS信息作为避碰依据的局限性,并介绍了AIS的下一代系统VDES,总结了提高AIS信息可靠性需要解决的几个问题.     

船舶航行决策机构模块的建立及其控制方法

提出了船舶正常航行和避让航行的两种基本航行方法，给出了正常航行和避让航行两种航行指令，建立了航行信息收集和组成航行知识库的模块结构，提出了执行两种航行指令及自动控制各模块工作的控制方法。     

能见度不良时的船舶操纵

本文从船舶驾驶了望、雷达操纵、航速控制和改向避让行动等四方面来论述船舶在能见度不良时的安全操纵措施和注意事项，以确保航行安全。     

船舶矢量线在长江引航中的应用研究

文章在解释船舶矢量线的基础上,针对船舶矢量线在追越、避让以及锚泊等船舶操纵中的应用进行了论述,以期为同行提供参考。     

转向结合变速避让行动的定量分析

以相对运动线变化角a=17.5°为船舶大幅度避让行动衡准,对不同相对舷角的来船,对本船采取转向结合变速的避让行动时的转向和变速幅度进行定量分析.     

进江海轮在能见度不良时的操纵

本文从能见度不良船舶的行动规则及近距离避让两方面着手,阐述进江海轮在能见度不良时的操纵避让措施并提出相关建议,以使船舶驾引人员能从中得到启发,对进江海轮在能见度不良时的安全航行有一定的参考价值,对驾引人员的实际应用亦有一定的参考意义。     

议船舶航行中的追越对遇交叉相遇及其避让行动

追越，对遇和交叉相遇是航行中两船相遇的3种局面。舰艇在航行中如何避免碰撞，要正确地判断当时的局面与存在的碰撞危险，按《内规》的要求，采取有效地避让行动。     

单用转向避碰最近距离及模拟器试验

在两船构成碰撞危险或紧迫局面时，只要当时环境许可，驾驶员应及早地按规则要求采取避让行动，如有足够水域一船采取转向避让。在由于种种原因造成两船已逼近到相当接近的局面时，单用转向避免碰撞的两船最近距离模拟器试验为10－12倍船长。