基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠·陛,在传感器正常工作时,在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵横加速度信号。当ECU发现传感器失效时,则按相应的规则从数据库中查询得出与当前汽车运行状态相近的数据信号返回给ECU,以实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。并进行了Labview的模拟仿真实验,实验结果表明：此方法具有实用性,提高了EPS转向系统的故障容错性。     

基于数据库的EPS故障容错的Labview模拟仿真

本文提出了将数据库应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中按照一定的规则存储了汽车运行状态的传感器数据组,包括速度、转矩、转角和纵模加速度信号。     

基于闪存的EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统（EPS）的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据。传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU。实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。     

基于闪存的EPS电动助力转向系统故障容错设计

为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与故障容错性,提出了将闪存应用到EPS电动助力转向系统中以提高EPS助力系统的可靠性,在传感器正常工作时在闪存中存储了汽车运行状态的传感器数据。传感器失效时,则从闪存中的数据库中得出与当前汽车运行状态相近的数据,提供给ECU。实现EPS系统性能不因传感器失效而丢失,以此提高EPS系统的可靠性。     

EPS永磁同步电机的可靠性试验

EPS永磁同步电机失效导致的EPS故障是当前汽车召回的重要原因之一。本文基于EPS永磁同步电机模型,根据电机故障树分析,提出EPS永磁同步电机可靠性试验内容和方案。通过在荣威E50项目上的实际应用,验证了模型的有效性和试验方案的可行性。     

汽车EPS与SAS故障诊断系统的开发

摘要：故障诊断技术是汽车技术研究的热点之一,由于电动助力转向系统（EPS）和半主动悬架系统（SAS）已成为转向和悬架机构的发展方向,文章基于VB和SQLServer软件平台开发出底盘EPS与SAS故障诊断系统．．利用专家系统的智能诊断功能,根据故障现象的观察和信号采集进行问诊操作,快速分析和查明原因并显示出故障原因与解决方法,通过故障诊断实例与实际故障的对比表明,开发的故障诊断系统能够对EPS与SAS的故障进行正确的诊断,从而为汽车底盘系统的故障诊断探索出一种有效和可行的方法。,     

基于蚁群算法的EPS系统仿真研究

针对车辆电动助力转向系统(EPS)的特点,提出了基于蚁群算法的电动助力转向系统控制策略,将蚁群算法与模糊PID控制器相结合,根据车辆不同运行工况,通过实时在线优化模糊PID控制器中的控制参数,进一步提高EPS系统的控制精度与收敛速度,通过Matlab/Simulink进行了各种运行工况下整车EPS系统的仿真实验。实验结果表明,与常规PID控制相比,采用基于蚁群算法的控制策略,EPS系统的控制精度高、超调量小、调整时间短,该控制策略具有蚁群算法收敛响应速度快和PID控制精度高的优点,适合应用于车辆EPS系统。     

基于CANoe的EPS系统网络设计与仿真

随着汽车行业的快速发展,整车中的ECU节点数逐渐增多,车载CAN总线网络作为实现ECU节点数据交换的主体,对保障节点间正常通信起着至关重要的作用。本文基于EPS系统的特点,通过使用CANoe软件进行Panel界面搭建,设计包括ESC和EMS等关键节点的CAN总线网络,并利用CAPL语言编写程序来实现节点控制。经验证,通过面板控制可以有效地仿真整车网络,CAN总线网络运行稳定可靠,满足了实时性的要求。     

商用汽车EPS系统回正控制策略的仿真研究

针对商用汽车电动助力转向（EPS）系统中存在的车辆低速行驶时转向回正不足而高速行驶时又容易出现回正超调的现象,提出了一种模糊控制策略,该控制策略可以根据车速和转向盘转角之间的变化关系自动调整回正力矩的大小。仿真结果表明在回正控制中,采用模糊控制策略能有效改善车辆低速时的回正性,抑制车辆在高速时的回正超调现象。     

EPS路基在地铁上方道路的设计应用

随着地铁建设和城市开发的不断推进,影响地铁结构安全的因素不断增加。影响因素的复杂化使地铁管理部门对各方面的控制越加严格。地铁上方道路建设应采取适当方法减轻或消除道路建设对地铁结构安全的影响。泡沫混凝土作为一种轻质材料层,被广泛应用于轨道交通结构上方的填筑路基。但是泡沫混凝土工后吸水率大,在复杂情况下已无法作为轨道交通结构上方填筑材料。为解决相关问题,本项目利用EPS轻质材料对地铁上方新建道路进行等效荷载路基换填处理,通过总结设计经验希望为其他相关项目的方案选择和设计提供参考。     

汽车线控制动系统的可靠性分析和容错技术研究

采用失效模式与后果分析和故障树分析相结合的方法对汽车线控制动(brake-by-wire,BBW)系统的可靠性进行了分析,提出了基于可靠性分析和容错技术相结合的系统冗余结构设计方法,并设计了BBW系统的双冗余结构.研究结果表明:该结构可满足系统可靠性要求.最后阐述了提高BBW系统可靠性的关键技术.     

轮毂直驱电动汽车速度传感器的故障容错控制

提出了一种基于轮毂电机无位置传感器估测算法的故障诊断及容错控制策略,以便在速度传感器故障时,保证电动汽车操控稳定性。建立了3自由度车辆动力学模型,分析了速度传感器故障对车辆动力学性能的影响。采用阈值特征法诊断传感器故障及其类型,利用磁链观测器无感算法实现故障容错控制,设计了功率角渐进补偿的状态切换,来实现驱动转矩的平滑过渡。通过Matlab-CarSim仿真平台,验证了直行工况及双移线工况下的速度传感器故障容错控制。结果表明：在设定工况下,该控制策略可在3 ms内恢复并维持100%电机转矩输出,消除车体0.77 (°)/s的横摆运动角速度,从而保证车辆行驶稳定性。     

带EPS的整体式桥台-桩-土相互作用拟静力试验

整体桥中台后土压力在温度循环作用下会发生较大变化,这种季节性横向土压力的变化在每次温度循环后会持续增大,其实际所受水平土压力会远大于桥台设计时的压力,同时桥台桩基会产生累积和残余变形,因而有效减少台后土压力与桥台桩基的累积和残余变形至关重要。为此以桥台-H形钢桩试件为研究对象,通过在桥台侧向施加水平位移荷载,开展带膨胀聚苯乙烯（EPS）填料板的整体式桥台-桩-土往复荷载拟静力试验,分析桥台、桩基的骨架曲线、滞回曲线及其沿入土深度方向的水平变形和桥台转角等的变化规律,初步研究EPS填料板的厚度对桥台-桩基-土相互作用受力性能的影响。试验结果表明：在台后埋设EPS填料板能有效减小上部结构变形时桥台所受到的水平力,最大可减小31%;同时,也可减小模型试件的累积变形,其随着EPS厚度的增加而逐渐减小,尤其对桩的累积变形减小最为显著,最大减小了74.3%;在台后埋设EPS填料板也可有效减小台后填土对桥台转角的约束作用;台后埋设EPS填料板会使单步位移荷载作用下产生的变形有所增大,但幅度不大;试验全过程各模型试件均表现出了良好的弹性性能和变形能力。     

基于Vague故障树的发动机系统可靠性分析

针对基于概率论的故障树分析(FTA)模型不适用于结构复杂、且失效行为具有不确定性汽车发动机系统的可靠性分析,将Vague集引入其故障树分析中,用Vague集描述底事件的失效行为,构造了基于三角形Vague集算术运算的最大和最小与门模糊算子,并确定了Vague故障树分析的步骤、原则与方法.通过建立某典型发动机系统的Vague故障树分析(VFTA)模型.解决了故障树分析中部分事件故障判据及数据的模糊性问题.仿真结果表明VFTA模型比其它模糊FTA模型更灵活、有效.     

发动机控制系统在车故障检测与诊断算法的特点分析

本文叙述了发动机在车故障检测与诊断系统（FDDS）的发展及特点，结合我国发动机电控系统的现有水平，介绍了一种可实用的FDDS系统。     

基于故障信息流失的工程车辆可靠性评估方法

工程车辆可靠性信息采集方式不可避免地造成大量信息流失,使故障数据不完全。本文研究车辆可靠性的故障信息流失补偿法,分析了信息流失规律,在借鉴已有可靠性量化分析研究的基础上,考虑了平均流失率,提出累积故障信息流失的近似分布函数,着重讨论了流失率的处理方法,并以实例进行工程车辆故障信息流失补偿法的可靠性设计,研究表明故障信息流失补偿法基本可以克服评估结果偏高的现象,较符合工程车辆的可靠性现状。     

汽车驾驶室电路故障检测平台的设计与实现

设计和实现了对多类汽车驾驶室电路系统进行故障检测的控制和数据处理平台。针对驾驶室电路系统的不同性质的被检对象,分别实现了对模拟量、数字量信号采集与输入及相关信号处理,以及对驾驶室仪表传感器信号的模拟。建立了驾驶室电路系统和检测结果查询数据库,不仅可以实现对检测结果的实时显示,而且可以进行对检测结果历史数据的本机查询,并通过Intranet进行远程的检测结果查询。经过在驾驶室生产线上的试验表明系统运行稳定可靠。     

电动汽车充电系统电弧故障的建模与仿真

动力电池组在充电过程中由于高压线路连接松动、继电器吸合不稳、线路绝缘老化破损等常常引发电弧故障,对线路的安全性造成极大威胁。目前电动汽车充电系统不能有效检测充电过程中的电弧故障,为研究充电电弧故障,论文建立电动汽车充电系统电弧故障模型。模型包括车载充电机电路模型、电弧故障模型以及动力电池组模型。以三相脉冲宽度调制（PWM）整流电路和移相全桥变换电路模拟车载充电机,以Cassie电弧模型作为直流串联电弧故障模型,以MATLAB工具箱中的battery模型模拟动力电池组。经过计算机仿真,得到发生电弧故障时,不同电池荷电状态下动力电池组端电压、电弧两端电压及回路电流的变化规律,为电动汽车充电回路电弧故障识别提供理论依据。     

基于分层信息数据库的智能车仿真环境感知方法研究

针对目前智能汽车仿真中应用最广的环境感知方法(建立数据库,动态更新提取信息)的不足,提出了一种分类、分层的数据结构定义与存储方法,使数据库不但能描述复杂的道路情况,而且修改容易;在此基础上,将碰撞检测算法引入信息动态提取过程中,实现分层的感知信息提取。在驾驶模拟器上进行的车道标线、交通标志感知试验的结果表明,本文中提出的方法能实时对环境信息进行全面可靠的检测,并给出真实传感器的检测误差。     

基子SOLIDWORKS与ADAMS重型越野汽车悬架的仿真分析

根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据,运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型,并进行运动学仿真分析,获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,为悬架系统开发提供了一种有效的现代化手段。