国产清仓机行走机构改造

我公司2003年采购了6台CCJL系列移动式螺旋清仓机.其绞龙采用半敞开式,绞龙前方装有3个支撑轮.行走机构由行走轮(包括主动轮和从动轮)、电动机、减速器及配重箱等部件组成,行走机构采用电动机驱动方式,电机通过双级摆线针轮减速器带动实心胶轮转动,从而推动螺旋机绕圆筒仓的中心作旋转运动,使螺旋机连续不断地聚集粮食并将其输送到圆筒仓中心的下料口.     

QLY25B型轮胎式起重机行走减速箱（QLY25A-21C）的改造

日照港西港区件杂货码头QLY25B型轮胎式起重机经过数年使用,近年行走机构故障频发,尤其是行走减速箱部分齿轮磨损严重,必须进行改造。阐述了起重机行走减速箱工作原理,分析了故障原因,提出了改进措施。改造后的行走减速箱使用良好,行走机构故障率明显下降。     

提高装车机装车精度的措施

1 装车精度 日照港矿石码头一期工程配备的2台装车能力为3 500 t/h的轨道式移动装车机(简称装车机),安装有电子皮带秤,动态计量,人工操作进行装车作业,装车效率非常高,但装车精度受操作过程各种因素的影响,难以控制.     

变频器电机切换功能的开发与应用

秦皇岛港杂货分公司的KONE系列门座起重机2011年实施了电控改造,由原来的定子调压转子切电阻技术改为采用安川变频器的矢量控制技术。通常的改造方式为支持、开闭、变幅、回转和行走机构各用1台变频器进行控制。统计发现,1年中,行走机构运行台时占整机台时2%左右,变频器使用率很低,而且占用了备件成本。为此我们决定开发应用安川变频器的电机切换功能,让行走机构和别的机构共用1台变频器。经过对比电机功率、接线距离等因素,最终决定用1台变频器切换控制行走和回转机构。     

单条皮带机堆取组合作业工艺研究

在矿石码头料场皮带机上原有堆料机基础上新增加一台取料机,实现堆、取或者组合作业的功能.在实践中通过对堆料机和取料机工作特点分析,并结合现场空间的的充分利用情况,确定了料场堆、取料机布置方案;根据卸船和火车装车皮带机系统工艺控制逻辑和运行模式要求,提出输送系统流程控制条件和设计要点;深入分析研究火车装车工艺和装车特点,保...     

6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000 t/h装船机采用了技术先进的控制系统.该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成；控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成.各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率.臂架皮带机采用变频传动控制,使电动机以转矩控制模式运行,既可满足装船机的工艺要求,又可节能,还可以反馈一定的皮带磨损情况信息.     

一种电动旋转的大车行走机构

针对门座起重机大车需旋转90°后继续行走的工况,传统方法依靠人力转动,效率低且风险高,开发出一种电动旋转的大车行走机构,运用单个液压油缸进行顶升,减速电机配合链条传动带动大车行走机构旋转,并在实际项目中得到成功运用,提高了门座起重机的转向效率,可降低人工劳动强度和生产安全隐患。     

海底无人车变频调速液压系统研究及仿真

面向海底作业工况,设计针对海底重载无人车行走机构的变频调速液压系统,并建立其AMESim数值模型。通过仿真对PID(Proportion-Integration Differentiation)控制器的参数进行整定,并对其切换动态过程进行分析。结果表明,设计的变频调速液压系统具有良好的动态响应特性,该研究可为海底重载无人车行走机构液压系统的优化设计和控制策略研究提供理论依据。     

6OOO t/h装船机电控系统设计

某物流公司的6000t/h装船机采用了技术先进的控制系统。该机传动部分主要由检测单元、保护单元、变频逆变器和交流变频电机组成;控制部分由PLC、工业总线和Profibus-DP组成。各机构采用变频电机,实现了从零到最大转速下的无级调速,使装船机操作平稳,有利于装卸作业的准确定位,同时可大大减少起制动过程中的冲击,提高作业效率。     

港口矿石装车机全车型直跨作业工艺

为适应铁路多车型的市场疏运需求,提高港口矿石装车效率,结合青岛港前港分公司现场矿石装车流程,通过在矿石装车机上设计自适应活动闸板,改造原车液压系统,将装车机跨“禁装车”返料作业模式改为储料方式;通过重新设计、加装改造装车机头部分叉漏斗和改编电控程序,实现铁路火车全车型装车直跨作业。青岛港前港分公司采用矿石装车机全车型直跨作业新工艺后,不仅为港口矿石装卸生产拓展新货源提供设备技术保障、提升矿石装车的效率,而且消除矿石装车作业中的安全隐患。     

装船机俯仰机构平台振动控制方法研究

基于对装船机俯仰机构平台振动原因的分析,重点介绍机械设备钢结构振动控制的分类方法,以及利用振动控制理论对装船机俯仰平台的振动实施控制的基本方法.以黄骅港煤码头二期工程SL6装船机为例,详细介绍了装船机俯仰机构平台振动控制的方法,为类似码头工程的建设提供借鉴和参考.     

有源电力滤波器滞环电流跟踪控制策略仿真研究

本文介绍了三相并联型有源电力滤波器的构成,分析了基于三相瞬时功率理论的i-iq谐波检测算法,并且采用PI调节实现直流侧电容电压的有效控制.为了克服电流跟踪控制策略中传统滞环控制的环宽设置对开关频率和响应速度的影响,本文采用一种基于电压空间矢量的滞环控制,有效的降低谐波电流含量及开关频率的同时保证了直流侧电压的响应速度,MATLAB仿真实验结果证明了该控制策略的可行性及良好的补偿性能.     

液压电梯温升计算及其柱塞缸尺寸的校核

液压电梯具有运行平稳、传递力大,易于无级调速,井道面积小,工作寿命长等优点。本文以比例节流调速型液压电梯为研究对象,针对液压系统发热量大的问题,以上下行为一个工作循环周期,分析了不同工作频度下,液压系统连续运行一定时间所产生的温升,用于指导液压电梯的安全使用。最后对其执行元件——柱塞缸的主要结构尺寸进行了校核,验证其工作可靠性。     

一种FLC-PID混合控制自动舵研究

提出将FLC与PID控制算法结合起来构成FLC—PID混合控制器,设计出一种船舶航向FLC—PID混合控制自动舵系统。以野本模型（Nomoto）作为船舶运动控制系统的受控对象,分别讨论了确定模型和在外界干扰下的不确定模型,根据大连海事大学实习船“育龙”号的资料建立了船舶运动模型,仿真试验结果表明FLC-PID混合控制自动舵比单一PID型自动舵具有超调小、响应快的动静态性,并针对船舶模型的摄动具有一定的鲁棒性。     

基于FPGA的数控振荡器设计

数控振荡器（NCO）是一个数字信号发生器,它具有频率分辨率高、波形稳定度高、频率转换快等一系列优点。文章根据NCO的基本原理,利用QuartusⅡ软件实现了NCO的功能仿真,仿真结果表明该设计的正确性和可靠性。     

电压型PWM整流器电流空间矢量控制研究

针对如何提高电压源型三相PWM整流器交流侧电流的控制速度问题,本文提出了控制和调制相结合的两种控制策略,即电流的空间矢量滞环控制策略和优化的电流空间矢量控制策略。本文分别对这两种控制策略进行了仿真,仿真结果验证了两种策略的有效性。     

山地城市居民出行特征分析

在归纳山地城市形态和道路网结构特征的基础上,根据2010年攀枝花市居民出行调查数据,对攀枝花市居民出行方式、出行时耗、出行时空分布等特征进行了分析,发现城市形态与路网结构对于居民出行特征有着重要影响。     

厦门快速公交系统的功能定位

结合厦门的城市规模及经济水平、居民的出行方式、城市道路条件等自身条件，对厦门快速交通系统（BRT）进行了合理的功能定位，并介绍了厦门BRT一期工程情况。实践证明，厦门BRT定位准确，对改善出行条件、缓解交通拥堵及提高出行效率起到很大作用，为破解城市交通难问题做出了有益尝试，充分体现了BRT“大容量、安全、便捷、准时、舒适”的特点。     

卸船讥孺斗门开闭功能的改进

常规桥式抓斗卸船机漏斗门的控制存在不足,需要进行改进。介绍了卸船机的漏斗f1机构,分析了传统漏斗门的不足,设计并改进了控制方案。同时,在具体的项目上加以应用,取得了成功。     

6000t/h装船机结构静力分析及安全评估

为保证装船机作业安全,针对某6000t/h装船机,利用有限元分析软件ANSYS对装船机整机进行变形和应力状态分析。然后,采用动静态应变测试分析系统,对该装船机进行了现场应变测试。最后,将有限元计算结果与现场测试结果进行了对比分析。研究结果表明,有限元计算结果与现场测试结果较为吻合,同时说明该装船机的强度和刚度满足安全运行的要求,可为以后装船机的设计和现场测试提供参考依据。