舰船操纵性响应方程几个问题的探讨

研究了舰船操纵性响应方程应用中如何提高高速舰船操纵性计算精度,及速度方程参数计算和Ｋ、Ｔ指数的变化规律,并给出了可资实用的结论。     

运用操纵性能进行定量操船的探讨

本文简要分析了定量操船的重要性，然后通过案例分析，指出正确运用操纵性能，估算操船所需水域大小，进行定量化操船的方法。并提出定量操船时应掌握的一些操船要素和操纵性能资料。     

高速舰船操纵性仿真研究

舰船操纵性响应方程在操纵性仿真、控制及理论研究中的日益扩展。高速舰船的操纵性与普通舰船有显著不同,其中之一是旋回过程中会产生较大的横倾。从舰船操纵性研究的角度出发,分析了横倾对高速舰船水动力导数的影响,并提出了计入该影响的方法,提高了高速舰船操纵性计算精度。据此,应用响应方程进行了旋回运动的计算机仿真,仿真结果是令人满意的。     

舰船操纵性响应方法几个问题的探讨

研究了舰船操纵性响应方法应用中如何提高高速舰船操纵性计算精度,及速度方法参数计算和Ｋ、Ｔ指数的变化规律,并给出了可资实用的结论。     

论VHF通信与船舶避碰

ＶＨＦ作为一种通讯工具在避碰中的应用越来越被航海人员所重视。如果使用得当。可作为协助避碰的一种有效手段，但对于ＶＨＦ通信与避碰规则之间的关系，不少驾驶员认识不啼，过于强调ＶＨＦ的作用而疏忽了对规则的遵守，导致碰撞事故频频发生。本文通过一系列的相关案例分析，提出了正确使用ＶＨＦ协助避碰的措施。     

舰船避碰操纵专家系统ACOES的研究

舰船避碰是当今舰船航行研究的重要课题之一。本文介绍的ＡＣＯＥＳ系统，针对避碰问题的特点，运用专家系统的长处，采用不确定推理方法来处理避碰知识的模糊性。该系统具备较完善的知识库管理功能，利用动态显示，解释程序提供良好的人机界面。学习子系统又可进一步使该系统智能化。整个在ＧＣＬＩＳＰ环境下设计与实现可指导舰船海上避碰航行。     

船舶操纵性能测试系统研究与开发

介绍了一种船舶操纵性测试系统的组成、原理和软件实现。操纵性测试仪利用DGPS数据,通过软件实现《GB/T 3471-2011海船系泊及航行实验通则》中规定的动态测试项目。通过实船测试验证了该船舶操纵性测试系统的稳定性、可靠性,其测试数据对船舶设计人员和操纵人员具有一定参考价值。     

基于势流理论的船舶操纵水动力分析

以船舶操纵水动力预报为研究背景,以无界流场势流理论为基础,采用边界元法,对目标Wigly船在斜航运动状态下的流场速度和转首力矩进行计算。分析了斜航时船舶周围流场的分布规律,研究了转首力矩随船舶漂角的变化规律。结果表明,该研究对预报斜航时船舶的运动规律具有较好的应用前景。     

基于自适应加权的船舶操纵性能多目标优化

针对多目标优化问题中固定加权和法存在的缺陷,提出以设计者期望目标值为约束的自适应加权和法.以水面船舶为研究对象,建立操纵性能多目标优化数学模型.35000吨级原油船算例表明基于自适应加权法求解操纵性优化模型能获得较为理想的Pareto最优前沿.最后,采用信息熵权TOPSIS法对Pareto方案排序供决策者选择.     

基于DHGF法的船舶操纵性综合评价

在深入研究船舶的操纵性能的特点和各种系统评价方法的基础上,提出一种使用方便且行之有效的船舶操纵性能的综合评价方法。首先,在船舶固有操纵性基础上,建立了操纵性的指标体系。在深入研究Delphi法、层次分析法（AHP）、灰色关联度法以及模糊综合分析法的基础之上,提出DHGF集成法,阐述了该方法的构造原理和计算步骤。最后,将DHGF理论应用于船舶操纵性评价的实践中,得出船舶操纵性评价的结果与实际情况相同。提出DHGF集成法不仅在理论上具有优越性、科学性,在应用中也具有可靠性和可操作性,从而对工程上船舶的操纵性评价具有一定参考价值。     

舰船呆木设计及对操纵性影响研究

针对排水型舰船尾部线型特征,提出船体尾部呆木线型设计的数学函数,定义了呆木线型的特征量,并设计了系列呆木线型：运用有效展舷比概念扩充了船体水动力经验公式．得到呆木线型对船体水动力影响的估算方法：采用“分离型”操纵性数学模型预报了系列呆木对舰船操纵性的影响,得到呆木面积与航向稳定性提高成正比等结论.     

基于改进BP神经网络的船舶操纵性能预报

以某单桨大型船舶在海上的回转性能为例，探讨了应用改进的BP神经网络（Back-pmpagation Neural Network）建立船舶操纵性预报数学模型的方法，并利用matlab语言对其进行了仿真。研究结果表明，改进的BP算法有更快的收敛速度和更好的计算精度。     

舵型变化对船舶操纵性能的影响

介绍采用常规舵及整流尾组合舵两种方案的操纵性试验结果 ,探讨不同舵型对操纵性能带来的影响 ,最后归纳舵型变化对改善操纵性能的作用。     

基于离差最大化方法的船舶操纵性综合评价

将离差最大化方法应用到船舶操纵性综合评价中,引入加权向量和规范化决策矩阵,考虑各个操纵指标的权重和规范化决策矩阵对操纵性评价的影响,建立船舶操纵性综合评价体系,阐述该方法的构造原理和操作步骤。选取两个试验船模作为评价对象,以回转角速度、相对回转直径、初转期、第一超越角和第二超越角作为操纵性评价指标,分别求取两船模的操纵性评价指标的加权向量和规范化决策矩阵,并对计算得到的综合评价指标进行了分析,其结果与船模K,T,P 指数一致,可以将离差最大化方法用于船舶操纵性综合评价中。     

船舶多工况操纵运动仿真及其在初步设计中的应用

首先整理了前人的试验资料，建立了船舶多工况操纵运动数学模型及其仿真系统，给出了一种新的风力及风力矩数学模型并预报了船舶在风力作用下的操纵运动；并且提出了估算浅水中船体水动力的新方法，预报了船舶在浅水中的操纵性能；同时，对船舶紧急停船运动进行了仿真研究，给出了合理的计算模型。最后基于船舶操纵性能仿真系统开发了一个利用船舶操纵性能确定船型尺度的初步设计系统。     

基于熵权法和模糊集的船舶操纵性综合评价研究

采用熵权法—模糊集对船舶操纵性进行综合评价,建立船舶操纵性综合评价指标体系,阐述该方法的构造原理和操作步骤,并采用两种传统评价方法验证熵权法—模糊集在船舶操纵性综合评价中的有效性。以舵间距可调的双舵船自航模为研究对象,分别求取自航模在不同舵间距时操纵性评价指标的综合权重、模糊值以及评分函数,通过将综合评价结果与船模K′T ′P′ 指数进行对比分析,可得到更优的排序结果。该方法中,综合权重的确定克服了主观或客观单一方面赋权的不足,操纵性综合评价实现了由单一片面评价向全面综合评价的转变。熵权法—模糊集不仅在理论上具有优越性,在实际应用中也是可靠的,更适用于对船舶操纵性开展综合评价。