“内规”中背离条款探析

此文阐述了“内规”中背离条款在内河船舶避碰中的重要作用和地位，并对“背离”条款定义的理解，条款中文字修辞等问题，提出了认识和见解。     

背离条款与人为因素

本文从背离条款本身和人为因素两个方面考虑，对背离条款作了较深入的分析，并找出会导致人们误解其本意的一些问题，最后提出修订背离条款的途径。     

如何理解《避碰规则》的背离

《国际海上避碰规则》,简称《规则》,是国际海事组织指导各类船舶在海上安全航行的重要文件,是航海人员必须遵守的重要规则。它所包含的各类条款,已在各种海海人员中深深地扎了根,它的权威性是不可动摇的,既然如此,《规则》的制定者前没有要求各类船舶的操纵者,驾驶员呆板地、简单地执行这些规则,而在第二条责任条款的第二款中规定,可以对《规则》进行背离。这样就使严肃的《规则》有了灵活性。对《规则》的执行就有了机动的余地。这样就可以灵活地采取必要的措施避免各种危险和碰撞。从而提高了《规则》的实用性。     

从选择的优化原则和避让的协调原则看允许“背离”的时机

选择的优化原则要求，允许背离的时机必然是背离《规则》条款的行动成为当时避免碰撞的最优手段时；避让的协调原则要求，允许背离的时机是，当为保证协调而需要采取不符合《规则》要求的行动的暑假。根据上述两原则可以看出，允许背离的时机是：当存在紧迫并且为避免紧迫危险必必要时。     

避碰规则中准予背离的条款

《1972年国际海上避碰规则》准许在必要时背离避碰规则的规定来避免紧迫危险。通过对避碰规则条款归类、分析,可以被背离的避碰规则条款必须是强制性的、不附例外条件的、针对性的具体避碰规定。具体而言,只有狭水道条款中的右行规则和对遇局面中的右转规则才存在背离的可能。     

能见度不良时船舶避碰操纵研究

此文从船舶操纵方法着手，分析在能见度不良时船舶之间遵守规则的重要性，并就最后撞船时两船的态势进行定量分析，提出对单凭一船的避让已不能避免碰撞的情况下，如何减轻碰撞损失的操纵方法。     

运用操纵性能进行定量操船的探讨

本文简要分析了定量操船的重要性，然后通过案例分析，指出正确运用操纵性能，估算操船所需水域大小，进行定量化操船的方法。并提出定量操船时应掌握的一些操船要素和操纵性能资料。     

谈船舶避碰操纵中的早让、宽让

国际海上避碰规则第八条“避免碰撞的行动”中明确规定，船舶采取避让措施应及早地、大幅度地进行，并能导致在安全距离上通过。可见导致两船在安全距离上通过是国际避碰规则的目的，也是规则要求船舶应及早地、大幅度地采取避让措施所追寻的结果。从这个意义上讲，早让、宽让只有最低限制，而这个最低限制就是能使两船在安全距离通过，也就是说能导致两船在安全距离上通过的最迟采取避让行动的时机和采取行动的最小幅度。但是这个早、宽的程度应如何去掌握，如何去量化，它和安全航速、瞭望条款一样，让所有发生碰撞事故的当事船舶都逃不出这几个条款的责任。同时也给碰撞事故的处理带来了很多难以恰如其分的公平判决。     

对“追越”条款若干问题的探讨

《国际海上避碰规则》中的“追踪”条款存在着一些模糊的地方,让海员们难以理解,往往导致事故的发生,本文对其中若干问题作一探讨,以帮助或指导船员实践。     

浅析船舶避碰中的“背离行为”

本文针对船舶避碰中的“背离行为”，根据《１９７２年国际海上避碰规则》第二条“责任”，对“背离行为”的法律性质、条件、时机及其应遵循的原则作了系统的分析；并对“责任条款”提出修改意见。     

一种基于BP神经网络的机动目标跟踪算法

交互式多模型（IMM）算法是一种可以有效跟踪机动目标的滤波算法,针对其跟踪精度和计算量在很大程度上受制于模型选择和转移概率确定的问题,提出了一种利用BP神经网络修正子模型滤波结果的改进IMM算法。仿真实验表明,该方法可以使IMM算法的收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有一定理论指导意义。     

比例导引下的机动目标跟踪算法仿真研究

针对比例导引目标的跟踪问题,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变系统模型,利用含有参数的标准卡尔曼滤波方法给出了目标的状态估计。运用语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间。仿真结果表明,此方法正确可行。     

船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用研究

分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状，应用前景及应用范围，并结合具体的实例，探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法。     

试论《中华人民共和国内河避碰规则》的局限性

在充分肯定了《内河避碰规则》的主体框架的基础上,针对目前反映比较突出的一些问题做了细致的分析,例如一些条款不够全面;有些条款用词陈旧,不够准确;对操限船、限于吃水船及失控船的概念没有提及;将内河的主要运输船型——拖带或顶推船没有纳入操限船的范畴等,对当前内河的航行安全产生了不利影响。针对这些问题,分别提出了新的建议。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

试论高速船的安全航行

分析高速船独特的船舶操纵特性对航行安全的影响,并提出高速船在值班、瞭望、安全航速以及雷达避碰中应注意的问题,并就《1972年国际海上避碰规则》中关于高速船的相关条款提出修改、补充意见。     

从水力学和航运角度研讨港口外形设计

简述港口外形设计时涉及的水力学和航运的问题,例如港口淤积、入港波浪、水域深度和宽度的限制、港口口门形状、船舶操纵及系泊等问题,提出评价、优化港口设计的方法。     

船舶操纵运动数学模型研究

本文共分3个部份:第一部份阐述了船舶操纵运动数学模型的建立,选择了解析式水动力模型结构;第二部分依据实船试验结果,对船舶运动数学模型进行相似性率定,通过数值模拟和相似性分析,数学模型取得了与实船试验非常接近的结果;第三部分对建立的数学模型作了综合评价,认为达到了工程实用要求。     

对"船闸输水系统类型选择标准的讨论"一文的看法

根据文献资料对“船闸输水系统类型选择标准的讨论”一文中的数据和结论提出了疑问。通过对国内６５座船闸资料的分析,认为《船闸设计规范》第二篇《输水系统设计》（修订稿）中,关于船闸输水系统类型选择标准的（判别式）是合适的,可用的。