广义卡尔曼算法在船舶动力定位系统辨识中的应用

进入21世纪,人们在海洋开发方面给予了高度重视,使得海洋开发范围逐渐拓展。其中,动力定位系统具体指的就是海上漂浮物依靠自身动力,接受控制系统指令对外界干扰加以抵抗并确保船舶亦或是海洋平台始终以同一姿态停留于空间某定点位置。将动力定位系统应用于海底勘探、海底矿物质采集与海洋石油开发等海洋工程活动中,可以提供多元化的服务。自动力定位技术成功研发并应用于动力定位系统后,船舶动力定位系统在辨识方面的需求不断提高,本文将广义卡尔曼算法应用其中,不仅可以有效改善系统功能,同样可以充分发挥船舶动力定位系统作用。     

复杂地质条件下海底管道路由选择技术

海底管道是海洋油气田开发的重要组成部分,随着我国海洋油气田的大规模开采,海底管道在未来海洋石油工业链条中的纽带作用将越加突出。首先介绍海底管道路由选择面临的海床地质特征:海床不平整、冲刷、断层、液化等,其次介绍基于复杂地质条件海底管道路由选择流程和接受标准,最终阐述海底管道路由选择的设计方法。本文的研究成果既是对中国海区已运行项目的总结,也为我国南海深水油气田开发及拓展国外市场提供参考。     

智能水下飞机自由翱翱海洋

美国麻萨诸塞州科学家正在研制一种水下滑翔机,能够利用海洋温差产生的能量作为“水下飞机”的动力能源,可以实现几年内翱翔在海洋,而不受海洋深度与距离的限制。 目前,这种滑翔机己通过了试验与测试。在不久的将来,这种智能滑翔机可“定居”海洋,定时提供给人类关于海底世界的一切变化和资料。     

虚拟航标在海洋油气开发设施上的应用研究

随着我国海洋油气田勘探开发的发展,离岸海洋油气平台以及平台间海底管线、电缆等数量与日俱增,也增加了过往船舶与平台发生碰撞的风险以及过往船舶对海底管线和电缆损坏等风险。针对此问题,结合虚拟航标的应用及发展现状,以及海洋油气开发设施特点,提出了将虚拟航标应用到海洋油气开发设施的方案,用以保障海洋油气开发设施的安全生产和船舶安全航行,并对应用中可能存在问题进行了分析。     

竞争中的潜水调查船

潜水调查船在获取海底实况方面发挥着超群的威力。它是开发海洋的尖兵,不仅能观察海底地形而且能直接地观察海底地质及其构造和有无矿物资源,因此人们对它寄予着很大的希望。目前各先进国家围绕着潜水调查船潜航的水深问题展开了激烈的竞争。美国和法国正在六千米级的潜     

海洋输油管道保温技术研究进展

从保温材料结构方面对其进行分类,并讨论了海洋管道保温结构的性能特点。保温材料主要包括实心保温材料、多孔结构保温材料及复合保温材料,其中空心微珠复合聚氨酯和聚丙烯是目前海底管道最主要的保温材料。管道保温结构主要包括管中管结构、单层保温配重管以及集束管系统。随着深海油气的开发,缠绕有保温带的保温复合软管将成为未来发展的方向。     

动力定位系统在海洋地质科考船上的应用

随着世界经济的不断发展,陆地资源面临日益枯竭的危险,海洋资源和海底矿藏逐渐成为各国争相研究和开发的重点,海上科学考察的范围逐渐由近海走向远海.为获取海洋和海底资源方面更精确、更可靠的第一手资料,越来越多的高科技装备应用到了海上科学调查中.船舶动力定位(Dynamic Position,DP)系统通过全球卫星定位系统和船...     

物探船关键技术及发展趋势

正随着全球海洋开发特别是海洋石油开发的突飞猛进,海洋石油勘探有着极其广阔的前景。物探船(Seismic Survey Vessel)是一种利用地震成像技术实现对海底地质结构进行勘察的专用调查船。其采集的数据通过图解的方法能够较为详细地描述海底地质结构,相关数据分析结果将作为勘探公司评估海底潜在油气矿藏开采可行性和经济性的重要依据。物探船作为勘探领域的关键装备,可独立完成大面积海域的地质勘探,具备高效的采集能力,其枪阵数量、电缆数量、拖曳密度及船舶拖力是高质量数据采集的前提,同时也是该类船型设计需考虑的主要输入参数,很大的程度上决定了船体艉甲板的宽度及结构布置。本文针对物探船独有的功能及特征,详细介绍了其作业原理、船型发展现状及趋势,并结合目前海洋开发要求,展望了此类船型的主要关键技术及发展方向。     

非常规海底管道后挖沟施工方法介绍

随着我国深入开发海洋油气资源,海底管道的数量日益增多,相应的后挖沟施工逐渐增多。国内各大海洋石油工程公司均具备常规海底管道后挖沟施工装备及能力,对于某些特殊海管的后挖沟施工则涉足较少。本文将主要介绍一种非常规海底管道后挖沟施工方法及风险控制。     

“大洋一号”海洋科学调查船动力定位系统若干问题的考虑

“大洋一号”船是我国唯一的专门从事国际海底区域资源勘查研究开发的综合性海洋调查船。该船于今年进行了高起点的增改装工程，其最重要的内容之一便是增设动力定位系统。介绍其设计过程中若干重大问题的考虑以及实船的装置，对于国内船舶动力定位系统的应用与发展有一定的借鉴意义。     

海上地质信息平台中的物联网大数据研究

海洋开发及海底勘探成为未来能源经济的新领域,一套高效的海上地质信息平台成为海洋开发关键设备之一。传统的海上信息平台基于单中心,其效率已经越来越不能满足现代海洋开发及海底勘探的数据处理性能要求。基于物联网的信息处理平台能够在信息采集﹑数据传输﹑处理及存储进行分布式并行处理。本文研究现有物联网及海上信息平台,提出一种基于物联网结构的海上地质信息平台,有效提高数据处理效率。     

中国船级社发布《海底管道系统规范》(2021)

8月30日,中国船级社(CCS)发布了新版《海底管道系统规范》(以下简称"规范").海底管道系统是海洋能源输送的大动脉,是连接水下井口、海上平台、陆地终端之间的重要设施,是海洋油气开发工程的生命线.     

基于有限元技术的海底电缆铺设机械结构损伤分析

随着人们对海洋的广泛利用,海底电缆的铺设工程对海洋的开发及使用有着极其重要的作用。在铺设过程中海底电缆的弯曲是引起机械结构损伤的主要原因之一。为此,本文利用ANSYS软件建立了海底电缆的有限元模型,选用SOLID164和SHELL163单元并利用ALE算法对该模型进行仿真计算。通过对仿真结果进行数据提取,获得了海底电缆的位移及应力数据,为海底电缆弯曲特性及铺设过程中的机械结构损伤研究提供了参考。     

"海洋石油295"号管道挖沟动力定位工程船

正"海洋石油295"号是由中国船舶与海洋工程设计研究院(MARIC)完全自主开发设计,中船黄埔文冲船舶有限公司承制,为海洋石油工程股份有限公司精细打造的管道挖沟动力定位工程船。该船采用全电力推进系统,配备DP2级动力定位系统,可配置自行式挖沟机、浅水射流挖沟机和深水挖沟机等世界主流管道挖沟设备,主要用于中国渤海及东海海域海底管道挖沟、膨胀弯安装、清管试压、应急抢修、潜水作业、ROV支持、海底电缆敷设等作业。     

东方1-1气田开发工程外输海底管道现场补口设计

随着海洋石油的不断开发,海底管道的建设每年都在不断地增长.目前在我国近海已建成投产和正在建设的海底管道总长已接近2000km.在海洋环境中钢质管道的腐蚀非常严重.阴极保护和涂层是钢质管道必不可少的防腐措施.现场接头补口也是钢质管道最大的难点.如果接头补口处理不好,也将影响整个管道的设计寿命.本文介绍了海底管道接头补口的设计、材料及检验,对今后海底管道补口工作具有一定的指导作用.     

海缆的敷设及破损检修工艺

海底动力电缆作为海洋平台间动力传输的主要手段,本文针对其敷设、破损检修等一套浅海作业的工艺特点,结合工程的实例,做了进一步的阐明,并对其维护管理提出了相关建议     

卷筒铺管方法与关键设备研究

海底管道是海洋石油天然气的最主要的运输方式,随着海洋石油开发的速度加快以及铺管水深的增加,对海底管道铺设的主要施工装备的要求也越来越高。简单介绍了适用于深水铺设的卷筒铺管船及施工工艺,同时重点阐述了卷筒铺管船的关键设备,为我国深水卷筒铺管船的建设提供有益参考。     

海工装置应设置安全使用年限——中国船舶设计大师赵耕贤

随着海洋油气开发的不断延伸．人类在利用、开发海洋的同时，海洋结构物的安全问题被广泛关注。一起起灾难性的钻采平台爆炸、沉没事故．引发了大量原油泄漏．对海洋环境究其原因大都是操作过程中的失控海洋生物、海洋生态造成严重破坏。以及不可抗拒的自然因素．导致出现海底滑坡．而引发颠覆及油气泄漏事故。     

水下滑翔机机翼不同位置攻角状态下水动力性能研究

随着海洋技术的方展,以及人类对海洋开发的需求,水下无人装备将会有更广泛的应用场景。水下滑翔机是一种无人水下装备,其利用姿态,重心的调整获得动力,完成水下滑翔运动,能量消耗极小,续航时间长,适合大范围、长时间海洋海底探索工作的需求。本文使用OpenFOAM开源CFD库,对某型水下滑翔机机翼在不同安装位置,不同攻角情况下的水动力性能进行数值模拟,给出了其机翼随着位置攻角变化,水下滑翔机的升阻力变化特性,从而为滑翔机设计提供理论参考。同时本文也对流场信息进行深入分析,从机理上解释水下滑翔机水动力特性随机翼状态改变而发生的变化,在设计工作中能够更好地对水下滑翔机外形及机翼布置进行优化。     

开发海底油田用锚在技术上的若干问题

一、序言近年来,世界上积极开发的海洋事业,其经济收益很大,因而,海底油田的开发,已普遍实施。至于开发海底油田用的海洋钻探设备,初期是简单的固定式平台,不需要使用锚,但是在最近,随着所开发的海域水深增大,离陆地的距离较远,所以改用移动式钻探设备,从而必须使用锚。主要的移动式钻探设备是钻探船、半潜水型钻探设备,通常使用锚以使这些钻探设备固定在钻探地点,因而,作这种用途的锚,其需要量今后将日益增加