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施国华 《华东船舶工业学院学报》2001,15(4):86-89
证明了关于反应散方程x^qut=uxx x^au^p的几个引理,并给出了在一定条件下该方程爆破解的估计。该估计在一定程度上刻画了爆破时刻方程的形态。 相似文献
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文中讨论了一类非线性热弹性系统的解的局部存在性,该系统一部分由带记忆类型的热弹性方程描述,另一部分由波动方程描述.主要利用伽辽金方法、能量积分法和线性估计证明了弱解的局部存在性. 相似文献
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潜艇水下航行环境复杂,现有测试技术无法对潜浮速率和纵倾角速度进行精确测量,论文中以潜艇垂直面非线性运动方程为基础,利用扩展卡尔曼滤波原理,得到潜艇垂直面参数的实时估计方法.仿真结果表明,该方法估计的潜浮速率、纵倾角速度有很高的精度. 相似文献
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基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。 相似文献
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为了尽可能估计出捷联惯导系统中惯性仪表的误差,建立捷联惯导系统误差方程和量测方程,运用传递对准技术,构建了速度匹配方式下的Kalman滤波器模型,研究了线加速和拐弯机动下对惯性仪表误差估计的影响,并对计算机仿真结果进行比较分析,仿真结果表明:线加速情况下可以提高陀螺漂移误差的估计精度,拐弯情况下可以提高加速度计偏置误差的估计精度。 相似文献
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王大富是海南人,从小在海边长大的他,对海洋有着深厚的感情。他常说的一句话就是“智者乐水”,巧得是,这四个字正好与我们杂志的宗旨不谋而和。早在十几年前,他就已经拥有了自己的游艇,不过随着对游艇了解的加深,他的那艘Regal已经无法满足他了。王大富一直梦想可以找到适合自己的那艘Ms.Right,为此他走遍了大半个地球。直到有一天,他看见了Pershing 72…… 相似文献
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作者把计算回转体绕流的Landweber方法推广到带有运转螺旋桨时回转体绕流问题的计算,导出了附加螺旋桨影响后的物面速度分布的第一类Fredh-olm积分方程。对该方程的迭代求解则用新的加速迭代公式替代常用的Land-weber迭代公式。通过对带与不带运转螺旋桨时回转体上压力差的积分可以得到推力减额。两条模型(分别在风洞、水池的试验)的数值例子表明:本方法的迭代速度要比Landweber迭代公式快,而计算得的推力减额和表面压差分布与试验结果的一致性很好,优于Huaug用Hess-Smith方法算得的结果。 相似文献
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气垫船动力装置系统振动特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文以一艘全垫升气垫船为研究对象,对其动力装置系统各支架局部振动进行了试验研究,提出了动力装置系统各支架振动特性计算的数学模型并进行了有限元动力分析,对计算结果和试验结果进行了比较研究,得出了一些重要结论,可为同类船设计者提供参考。 相似文献
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