基于ETCS的ATO系统车地无线消息研究

近年来,欧洲铁路部门开始研究在ETCS的基础上叠加自动驾驶技术(ATO),以提高线路的运输能力和效率.基于ETCS的ATO系统车地无线通信采用了独立于ETCS的通道,也未沿用ETCS既有的无线消息和流程.介绍了基于ETCS的ATO系统总体架构,分析车地无线消息的定义及其应用原则,为国内自动驾驶技术的发展提供一定的参考.     

ETCS和ATO应用在泰晤士联线核心区段上

<正>随着作为泰晤士联线项目组成部分的伦敦桥车站改造工程不断推进,包括ETCS2和ATO的新信号系统调试工作正在逐步推进,以便支持2018年开始提供的贯穿伦敦南北的高运能服务。升级贯穿伦敦南北铁路的泰晤士联线项目正在进入最后阶段。在关键输出第一阶段工程(Key Output 1)完工后,泰晤士联线项目快速推进,现在关键输出第二阶段工程(Key Output 2)又在全速推进,这样2018年开始每方向每小时可以运行     

ATO over ETCS技术在德国的首次应用——汉堡数字化轻轨

汉堡数字化轻轨项目首次将基于欧洲列车控制系统的列车自动驾驶(ATO over ETCS)技术应用到德国铁路领域,是德国“数字化铁路”战略实现道路上的一个里程碑。文章将从项目概况、关键技术、实施进展 3 个方面对该项目进行简要介绍。     

欧洲铁路ATO技术发展和应用

正为了发挥ATO在列车准点性、节能以及旅客舒适度等方面的诸多优势,提高正线铁路的运输能力和效率,欧洲铁路相关部门从TEN-T计划到NGTC再到SHIFT2RAIL,在ATO技术规范、样机试制、实验室验证和试验线测试等方面开展了大量研究工作。然而,应用了多年的传统铁路信号设备不可能在短时间内完成数字化转变,欧洲正线铁路ATO仍有很长的路要走。     

CTCS-2+ATO系统技术现状与发展展望

介绍CTCS-2+ATO系统的由来、珠三角城际CTCS-2+ATO系统需求、功能及主要技术指标;比选车地通信方案,提出提高列车站内对位停车精度的措施,研究针对CTCS-2+ATO新设的CCS设备的配置原则及TCC、CTC、联锁等设备配套方案;针对CTCS-2+ATO技术特点分析其市场应用前景和需要进一步改进的技术内容,改进技术包括车地通信多样化,提高自动折返效率,降低股道长度,冗余配置LKJ、ZPW-2000轨道电路改进,与站台门接口改进等方面内容。     

高速铁路ATO系统车载无线通信技术研究

在高速铁路ATO系统中,ATO车载设备与TSRS设备利用GPRS分组交换网络进行车地通信。对ATO车载无线传输技术进行深入研究,重点研究其中几项关键技术的解决方案:无线会话管理、无线通信协议、ATP接口适配、GPRS电台接口适配,介绍相关无线传输软件的设计和实现,并对该软件在京沈客专试验期间的延时指标进行分析。     

应答器高速铁路ATO系统的应用方案

对高铁铁路ATO系统应答器设置和报文定义进行相关研究。为适应高速铁路ATO系统的需要,应答器在既有列控系统基础上增加相关应答器设置和相关信息包,对高速铁路ATO系统推广中的应答器应用提供基础。     

高速铁路ATO系统控车舒适度技术研究

研究目的:随着高速铁路在我国的广泛应用,在保证安全的前提下,如何进一步提高运输效率,实现智慧铁路,是铁路部门不断追求的目标。近年来,铁路部门开始将自动驾驶技术引入到高铁列车控制系统中,构成高速铁路ATO系统,在该系统中,由ATP保证行车安全,由ATO实现自动驾驶,实现安全和效率的有机结合。如何提高旅客乘车舒适度,是高铁自动驾驶系统的主要性能指标和研究热点之一。本文研究和给出了不同场景下提高ATO控车舒适度的方法。研究结论:(1)给出了提高启动、巡航、停车三个不同控速阶段控车舒适度的方法;(2)给出了提高过分相区舒适度的方法;(3)给出了提高舒适度的一般方法;(4)给出了舒适度的评价方法;(5)本研究成果可用于提高高速铁路ATO系统的控车舒适度。     

匈牙利ETCS系统的使用经验

匈牙利铁路(MAV)在霍多士(斯诺文尼亚)-佐洛勒弗-帕波这条新铁路线上采用欧洲统一列车运行控制系统ETCS(一级).这是匈牙利铁路首次尝试采用点式机车信号系统.铁路当局决定借助该控制系统来提高列车的运行速度和安全水平.     

瑞士铁路ATO系统

瑞士铁路专家研制了一种ATO系统.经试验,该系统可用于现有的铁路车辆,以实现传统列车的自动驾驶.     

荷兰铁路将仅使用ETCS系统

<正>从12月起,在泽弗纳尔,荷兰和德国边境的跨境通道上行驶的列车在沿线上将仅使用ETCS 2级信号系统,而原来设置的荷兰ATB-EG列车自动防护系统将被淘汰。泽弗纳尔位于服务鹿特丹港的布滕佛(Betuweroute)铁路货运专线的东端。这一举措的目的是减少短距离区间的基础设施,并淘汰线路上既有的多重信号系统,而统一使用在阿姆斯特丹—法兰克     

ETCS及其在高速铁路中的应用

分析了欧洲列车控制系统基本原理及技术规范的制定过程及发展,介绍了ETCS在欧洲高速铁路的应用发展情况.     

ATO系统在城际铁路的应用研究

阐述城市轨道交通基于CBTC系统的结构和ATO系统基本功能的实现方式,结合时速250 km以下城际铁路特点,研究城际铁路列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能实现的可行性,提出CTCS-2级列车运行控制系统增加ATO系统的系统结构.增加ATO系统的CTCS-2级列控系统可以实现列车自动运行、精确停车、车门和屏蔽门联动及自动折返等基本功能.     

ETCS技术在列控系统中应用的探讨

欧洲铁路运输管理系统/欧洲列车控制系统(ERTMS/ETCS)是欧盟为解决欧洲铁路互通运营而提出的一系列法规性文件。提出ETCS的目的在于消除由于各国间设施不同所引起的系统差别,在欧洲铁路网内实现互用性并确保列车运行的安全性和高效性,降低运营成本,增强竞争优势。纳入国际铁路联盟的ETCS技术规范有功能需求规范、系统需求规范以及一系列接口规范,并从运用角度将系统分为5级(0级,0 级,1级,2级,3级)。在借鉴ETCS技术规范基础上,分析CTCS与ETCS在基础、内涵、策略等方面的差异,提出中国列车运行控制系统(CTCS)分三步走的发展思路。     

预测控制在ATO仿真系统中的应用

介绍了预测控制的基本原理和ATO系统的实际运行情况，讨论了如何利用预测控制实现列车自动运行仿真。采用两套控制规则（一套预测数据库，一套实时控制）对控制结果进行比较、择优。仿真结果表明运用预测控制的方法，能用效地完成列车运行控制。     

自适应模糊控制在ATO系统中的应用研究

采用自适应模糊控制方法对ATO系统进行应用研究,通过参数的在线自适应调整,克服列车模型不精确的问题,通过大连实测数据的分析以及同普通模糊控制方法的对比,验证此方法能准确跟踪运行曲线,达到精确停车的目的。     

模糊预测控制在ATO系统中的应用

首先介绍了列车自动运行系统(ATO)的基本结构和功能,然后介绍了模糊逻辑和预测控制的基本原理,最后对模糊预测控制在列车自动运行系统中的应用深入研究,并进行仿真验证。通过对比PID控制器,表明在列车控制系统中,采用模糊预测控制器对于改善列车安全性能有明显的帮助。     

ETCS基线3的系统版本管理方法

在ERTMS/ETCS系统中,不同国家的不同线路可能运行不同的系统版本,为支持跨国和跨线运行,需要车载设备支持多个兼容或不兼容的系统版本,因此需要设备对系统版本进行有效管理,提高系统可用性和运输效率.介绍系统版本的基本概念,阐述设备确定运行的系统版本的原则,介绍车载设备处理不同版本的轨旁数据的方法,最后举例说明系统版本...     

欧洲铁路协调采用ETCS系统进程

欧洲一些国家铁路已经基本实现了采用ETCS列车运行控制系统的过渡。在有关联合机构组织的代表签署同意在几条主要运输走廊采用ETCS系统的协议以后，这个过程还会加快。2005年5月17日，欧洲铁路工业联合企业（UNIFE）、欧洲铁路联合会（CER）、欧洲铁路基础设施工作者协会（EIM）、国际铁路联盟（UIC）等欧洲委员会的代表，共同签署了在欧盟铁路网采用欧洲列车运行管理ETCS／ERTMS系统备忘录。除了在2004年11月决定对于传统铁路列车运行管理和保证行车安全子系统采用能够实现运营兼容的技术规范（TSI）以及欧洲议会第No．884／2004／EG号决议外，