基于BP神经网络的汽车制动系故障诊断方法研究

为了更好地研究汽车制动系故障诊断方法,在汽车制动系统故障因果关系分析的基础上。利用BP神经网络相关理论,确立了汽车制动系故障神经网络模型结构,建立了3层BP网络模型。进一步应用Matlab软件对模型进行了计算实现,并对计算结果进行了分析,结果表明该模型适用性强、效果良好。     

汽车气压制动系统动态分析键图仿真模型

应用键图理论，研究了汽车制动系统键图模拟的动态仿真过程，建立了双腔制动阀、管路、气室、紧急继动阀、半挂汽车的键图模型。与传统动力学分析方法对比分析表明，键图模型变量少，模型直观，元件增减方便，能有效描述汽车气压制动系统各元件制动力的传递关系与控制信号的流向及因果关系，真实反映汽车的制动特性，为制动系统的动态仿真及控制研究提供了理论基础。     

差动制动对汽车制动稳定性的影响

为了提高汽车制动的安全性,对差动制动的力学特性进行了分析,运用ADAMS/Car软件建立了汽车各子系统动力学模型,通过对主要子系统进行相应的设置,建立了整车动力学仿真模型,进行了直线制动及转弯制动稳定性仿真分析,研究了差动制动对制动稳定性的影响。仿真结果表明:差动制动方式可以减小汽车转弯制动时的质心侧偏角,提高汽车的制动稳定性,但汽车质量对于制动稳定性影响较大,因此,应用差动制动时应注意制动力分配方式,并考虑质量变化的影响。     

发动机制动和排气制动对客车制动稳定性的影响

利用道路试验和理论分析的方法研究了发动机制动、排气制动工作时对客车前、后桥的制动力分配和制动稳定性的影响，发现客车在发动机制动和排气制动参与制动过程时，将形成两个同步附着系数点，其中一个出现在附着系数很小时，另一个点低于原车的同步附着系数。两个同步附着系数的大小与持续制动形式、变速器档位和汽车行驶速度有关。这样汽车在附着系数很小和比较大的道路上使用发动机制动或排气制动的同时，如果需要利用主制动器进一步减速，则可能处于不稳定的制动状态。由此表明持续制动系统的工作将使汽车的制动特性和稳定性发生很大的改变，必须在制动过程中给予足够的重视。     

ABS控制机理研究及其对车辆行驶安全性的影响分析

本文对汽车防抱制动系统（ＡＢＳ）的控制机理，尤其是对其制动力矩Ｔｂ与车轮滑移率Ｓ的收敛特性和收敛区域进行了研究，指出了该收敛区域恰与制动稳定区重合，从而可使车辆的制动性能得到极大改善。同时，本文在防抱制动系统对车辆行驶安全性的影响方面也作了相应的分析。     

基于波动负载发生装置的液压管路特性分析

为研究汽车制动管路的液压传递特性,以流体力学理论为基础,建立了汽车制动系统液压管路的数学模型。在建模的过程中引入沿程压力损失和局部压力损失对管路压力的影响。建立了带有波动负载发生装置的制动系统AMESim仿真模型,通过改变电机转速的方式分析了制动液流速对管路特性的影响。利用波动负载发生装置试验台进行了台架试验,并在BOSCH-SDL26型汽车性能检测线上进行了波动负载发生装置的实车试验。试验结果验证了制动管路模型能够有效的体现制动管路的压力传递特性。     

多约束条件下汽车复合制动协调优化

针对当前混合动力汽车制动系统存在电机再生制动力和液压摩擦制动力一起工作而带来的相关问题,设计了双电机前轴复合制动系统。以前后轴制动力分配比例、ECE制动法规、电机特性、储能装置特性等因素为约束条件,研究了基于分层控制的混合动力汽车复合制动控制协调策略;利用MATLAB/Simulink对3种制动工况的制动力进行了仿真分析。结果表明:对汽车复合制动力实施层次协调控制后,复合制动力与驾驶员需求制动力误差有较明显降低,说明协调控制后车辆的制动舒适性有较大提高。     

新型汽车电子制动系统的仿真模拟分析

与传统汽车不同,新型汽车拥有更加高效新颖的制动助力装置组件,且达到更快更优的制动系统响应速度和最终的制动成效。经仿真模拟结果显示,系统启动电流拥有"尖峰"特性,能够获得灵敏的制动正压力反应,可以对制动要求充分满足,通过间隙自动调节功能可以满足一致性制动时间间隙和响应时间,能够有效优化新型汽车的电子制动系统整体安全性。     

汽车制动性能试验分析软件的开发

本文根据汽车制动的有关理论和标准,建立了汽车制动试验数据采集系统,开发了汽车制动性能试验分析软件,利用所开发的汽车制动系统性能测试系统及分析软件,对某轻型汽车的轴间制动力的匹配进行了深入的研究。结果表明,分析软件具有良好的人机界面、功能较强、对汽车制动性能的研究具有重要的意义。     

汽车双回路制动系统布置形式研究

针对汽车双回路制动系管路II式、X式、HI式、LL式、HH式等5种布置形式，分析了对汽车制动效能及制动时方向稳定性的影响。基于已建立的汽车质心位置与汽车制动效能关系的数学模型，根据《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2004）对制动系的规定，得出了中型和重型等后重商用汽车以及质心偏前的乘用车和轻型汽车等车辆所适宜的制动系管路布置形式。     

用于汽车制动稳定性的主动横摆力矩Fuzzy-PID控制

利用主动横摆力矩控制汽车制动稳定性,确立了控制目标和控制策略,建立了基于车道偏移距离的Fuzzy-PID控制模型和轮胎神经网络辨识模型,设计了Fuzzy-PID控制器并利用模糊推理方法对PID控制器的3个参数进行在线自适应调整.仿真与试验结果表明,利用主动横摆力矩Fuzzy-PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的侧滑和激转等危险,使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,且Fuzzy-PID方法比PID控制方法具有更好的控制效果.     

选好制动液行车更安全

一、制动液的作用及特性 在轿车和轻型汽车上广泛采用液压行车制动系统。汽车使用的制动液（与离合器液）．是汽车液压制动系统所采用的传递压力的工作介质。它属于非石油制品。它必须有适当的润滑能力，良好的抗气阻性，一定的水溶性和良好的抗腐蚀性及与橡胶的配伍性能。     

ABS／EDS液压装置轮缸增、减压特性潮试

汽车防抱死制动系统（简称ABS）是提高和改善汽车制动性能的重要途径。因此，通过介绍ABS的作用、发展历程及远大前景，简单说明ABS／EDS组成及原理；同时通过试验测试ABS通道和EDS通道的特性。可为今后研制开发ABS／EDS以及LTCS、ESP等液压装置奠定基础。     

关于汽车制动方向稳定性的探讨

该篇文章主要论述影响汽车安全的制动方向稳定性的概念、影响因素，应用感载阀的作用，避免汽车在制动过程中跑偏与侧滑，提高汽车的制动稳定性。     

谈谈汽车制动防抱死系统的故障判断方法

汽车的制动防抱死系统Anti-Lock Brake System简称ABS系统。就是汽车在制动过程中防些车轮抱死，避免车轮在路面上进行滑拖(滑移)，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力。     

基于Simulink的汽车稳定控制系统仿真研究

为了解决汽车行驶中的某些因素引起的失稳问题,在对汽车的失稳原因和控制方法的分析和研究的基础上,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制量和失稳判据,以车轮的差动制动为控制手段的汽车稳定性控制系统。并分别设计了模糊 PID控制器和神经网络控制器,运用MAT-LAB/Simulink软件在7自由度汽车模型上进行了仿真。结果显示在危险状态下该控制策略能有效保持汽车轨迹对转向操作的跟随,该控制策略可靠有效。     

气压制动的故障原因及排除方法研究

通过介绍一部气压制动汽车制动故障排除过程，阐述故障的成因并对由汽车制动系技术状况性能所造成的故障进行拆检分析，提出此类故障检修排除的方法和要注意的事项。     

基于模糊控制技术的汽车制动稳定性仿真研究

针对汽车在转弯制动时出现的制动距离过长和侧向路径偏离状况,提出了利用两侧轮胎制动力差产生的横摆力矩控制汽车侧向路径偏离的控制策略,设计了模糊控制器.仿真研究表明,利用所提出的横摆力矩模糊控制策略能减少汽车在弯道路段制动时的侧向路径偏离距离,使汽车在制动时能保持预期轨迹,提高了汽车的制动安全性和稳定性.     

基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术研究

为了提高汽车制动性能检测结果的客观性,解决对同一辆汽车进行台试与路试的检测结果不一致的问题,而提出的基于制动轨迹的汽车制动性能检测技术,可以对汽车各个车轮的制动轨迹同时进行检测,从而对汽车制动距离、横向位移、航向角等参数进行实时检测。     

汽车防抱制动系统性能试验研究

阐述了汽车防抱制动系统的工作原理，并对安装防抱制动系统的试验车作了整车制动性能及切除防抱制动系统的对比试验，获得了较为满意的结果。