4WS汽车二自由度模型操纵稳定性分析

汽车的主动控制是提高汽车性能的重要方法。笔者以二自由度汽车为模型，分析了四轮转向汽车操纵稳定性的影响，并与二轮转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。     

模糊神经技术及其在汽车操纵稳定性研究中的应用现状

本文介绍了汽车操作稳定性的研究现状，模糊神经技术的特点，综述了模糊神经技术在汽车操纵稳定性研究中的应用及其发展前景。     

商用车操纵稳定性主客观评价结果研究

对商用车操纵稳定性的主、客观评价方法的优缺点进行了分析,并通过非线性回归方法,建立操纵稳定性主观评价结果和客观评价指标之间关系的模型,使得在设计初期对操纵稳定性的主观感觉进行预测成为可能。     

叉车爬坡性能影响因素的综合分析

通过对叉车加速行驶的受力平衡分析，得出了叉车的牵引平衡方程。以天津巴尔干ＣＰＣＤ３－Ｂ．３３型叉车为例分析了叉车的载荷、行驶速度、滑转率、附着系数对叉车爬坡性能的影响。     

汽车操纵稳定性综合评价方法

基于汽车操纵稳定性评价体系,对其综合评价方法进行了研究,提出主客观试验项目结合的评价方法。将汽车操纵稳定性分解为5项一级指标、16项二级指标和56项三级指标,并引入层次分析法对不同层级指标进行权重系数计算;将客观试验数据转化为10分制,与主观评分和权重系数相结合计算出汽车操纵稳定性综合评价结果。直观展示汽车操纵稳定性能的同时,对比出开发车辆与竞品车辆间的性能差异。     

冲沙船的位置稳定性及最佳操纵方式

冲沙船在水流复杂的航道中冲沙作业时难免受到斜向水流的作用，要保持船舶在既定的航线上作业，要求具有良好的控制位置稳定性。本文应用稳定性理论研究了冲沙船在斜流中工作时的稳定性，并用排序法寻优计算得出最佳的操纵方式。     

基于ADAMS的整车建模和操纵稳定性仿真评价

利用动力学仿真软件ADAMS完成了某车型多体动力学建模和操纵稳定性分析.以多连杆式独立悬架子系统建模为例介绍在ADAMS/Car模块中建立汽车多体动力学模型要点和过程:对虚拟样车进行了转向盘角阶跃输入性能、蛇行性能、转向轻便性等操纵稳定性能试验仿真.结果表明,该车型具有良好的操纵稳定性.     

汽车操纵稳定性虚拟仿真研究

基于汽车操纵动力学理论建立了汽车动力学模型,利用虚拟仿真技术,以ZK6100H客车为仿真对象、VC++为平台开发了汽车操纵稳定性虚拟仿真系统,并以转向盘角阶跃输入试验为例进行了仿真分析。该系统还可以对转向盘角脉冲试验、稳态转向特性试验和单移线试验进行虚拟仿真分析。本研究的完成使得在计算机上进行车辆操纵稳定性的试验模拟及评价分析成为了可能。     

电动汽车操纵稳定性的多体动力学分析

把一辆轻型客车改装成燃料电池汽车之前,利用仿真分析软件ADAMS,建立了包括汽车转向系、前后悬架总成、车身和轮胎在内的改型车仿真模型,对操纵稳定性进行了动力学仿真分析。结果显示：改型车为不足转向,汽车操纵稳定性表现良好。     

越野叉车登陆中国

叉车对于中国用户来说非常熟悉，无论是码头、车间，还是物流搬运场，总能看到无数叉车的身影，各种品牌各种动力数不胜数。但把叉车当作越野车一样在高低不平的坑洼地和泥泞地使用却并不多见。     

直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究

文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC（直接横摆力矩）底盘控制，提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操纵稳定性和主动安全性，重点讨论了基于轮胎和汽车动力性试验的控制策略。     

混合动力客车前悬架和转向系统ADAMS/Car建模与仿真

应用多体动力学软件ADMAS/Car建立了重庆公交某型混合动力客车前悬架和转向系统虚拟样机模型,并进行了双轮同向跳动仿真试验,通过分析前轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角和主销内倾角的变化证明该车型的操纵稳定性。仿真结果表明,所选车型具有良好的操纵稳定性。     

车速变化对车辆操纵稳定性的影响(英文)

为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型,分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变化而时变的特性,通过变参数动态仿真,定量研究了车速变化对车辆操纵稳定性的影响.研究结果表明:减速时正的纵向车辆惯性力使后轴负荷向前轴转移,导致前轴侧偏刚度变大,后轴侧偏刚度变小,进而使车辆的横摆角速度增益增大,即车辆操纵稳定性变差;初始车速越高,减速度越大,车辆横摆角速度增益增大越快;加速时负的纵向车辆惯性力使前轴负荷向后轴转移,导致前轴侧偏刚度变小,后轴侧偏刚度变大,进而使车辆的横摆角速度增益减小.可见,减小车辆减速度、降低车身质心高度及增大轴距是弱化减速导致车辆操纵稳定性急剧变差的有效方法.     

滑行艇航向稳定性与旋回性理论分析

根据滑行艇的航行性能，运用船舶操纵性基本原理，对滑行艇的航向稳定性和旋回性进行理论分析，为驾驶员操纵滑行艇提供理论依据，从而保证滑行艇安全航行。     

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响

基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。     

汽车制动的方向稳定性

建立了汽车制动的力学模型,得到了与操纵稳定性条件相似的方向稳定性条件。通过对各种制动工况稳定条件的研究,得到了与实际相符的结论。     

基于Adams重型汽车操纵稳定性仿真分析

利用Adams软件,依据某一重型汽车的相关参数,建立整车模型。在转向盘角跃阶输入和稳态回转2种典型工况下,对整车进行操纵稳定性仿真分析,并将结果与实车试验数据作对比。在模型正确的基础上,提出了通过适度增加前钢板弹簧刚度,来改善汽车操纵稳定性的方案。     

中国叉车行业现状与发展趋势（上）

行业发展历史短，但发展迅速。我国叉车产业自20世纪50年代末起步，到70年代才初具规模，到目前已有30多家内燃叉车企业、约20家电动车辆企业、30多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和10多家独、合资企业。     

车辆电子稳定性程序的最优控制

引入轮胎魔术公式,建立了车辆的两自由度非线性动力学模型．以车辆质心侧偏角和横摆角速度为控制变量,基于车辆的线性动力学模型设计了最优控制器,将此控制器应用于非线性动力学模型并进行了仿真．结果表明,车辆电子稳定性程序显著提高了车辆的操纵稳定性,使驾驶员在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下能够对车辆进行正常操纵．     

汽车操纵稳定性的研究

介绍了汽车操纵稳定性研究的现状,各种研究方法和评价方法的原理、特点和适用范围,并讨论了最新进展．