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从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线,并线是驾驶车辆的基本技巧之一,在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候,并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线,有一些方法是你必须知道的。 相似文献
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《汽车工程》2014,(3)
为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,利用机器学习技术基于模糊支持向量机建立了并线意图识别器。识别器的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,包括主车道与旁车道车辆的7个运动属性,其中对不能直接利用传感器信息获取的属性由Kalman滤波器预估得到。由于在并线初始时刻的并线样本不能有效区别于非并线样本,所以在支持向量机的求解中引入样本模糊隶属度系数以提高并线意图识别器训练的准确性,同时对支持向量机中的参数基于交互检验正确率进行网格优化。在实际交通环境中对并线意图识别器进行了试验,结果表明,识别器工作有效,经过简单处理后的识别结果可有效反映驾驶员的并线意图。 相似文献
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汉密尔顿"疯"了!说这句话的时候,似乎还可以看见维泰尔、马尔多纳多和马萨在不住地点头。狂追不舍、超车、撞车、安全车出动、比赛暂停……是他让一场普通的比赛增加了如此多的看点,如果非要用一句话来形容西班牙站和摩纳哥站的比赛,我们只能感叹:怎一个"乱"字了得! 相似文献
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著名的怪话连天的作家王朔经常口出关于开车的"妙语",比如北京的司机们就是容忍不了自己的前面有车占着路,一定要超车,弄得大伙儿都在路上"编筐"。还有一次,他记录了自己的心路历程:某日他良心发现打算不违章行车并且不乱并线插队遵纪守法,想看看到底效果如何,结果平时一个红灯能过去的那路口起码等了五个红灯,看着前面的车堵在那里"肉"得寸步不离,而旁边违章的车却大摇大摆地过去了,他终于崩溃了,一路风驰电掣的违章回家了。 相似文献
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掌握核心技术需要更宽泛的合作,更有效的整合优秀的资源。在技术上,我不主张"弯道超车"的提法。技术的积累是一步步完成的,中国的工程师要力戒浮躁,要研究学问。 相似文献
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《汽车工程》2021,43(7)
本文中针对自适应巡航控制系统受旁车并线影响产生的制动干预时机不确定性问题,提出了一种采用旁道车辆并线行为进行优化的自适应巡航控制策略,以获得制动干预的最佳时机。首先,建立了以历史行驶数据和周围环境为输入、基于长短时记忆网络的驾驶行为识别模型,实现对旁道车辆驾驶行为类别的有效识别。当识别出并线行为后,根据并线车辆运动状态对自适应巡航系统进行加速度控制,建立系统的预测控制模型,确定跟随性、舒适性和油耗这3项性能指标与约束条件,并引入理想点法对期望加速度进行求解,有效避免了人为选择权重因素的干扰。然后,将最优控制序列的第一个元素作用于系统,再重新评估系统状态信息以实现滚动优化。最后,建立MATLAB/Simulink仿真模型,进行定速巡航、跟车行驶和并线工况的对比仿真,并通过实车试验进行验证。结果表明:所提算法能更快响应旁车并线时跟车目标的变化,有效降低速度波动,避免了绝大部分的车辆紧急制动,同时,考虑并线驾驶特性的控制模型能有效提高乘车舒适性,降低安全风险。 相似文献
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在车辆行驶过程中,并线是最经常的操作。如何安全、规范、科学地并线,很多驾驶员并不十分清楚。而并线动作的不科学、不规范,是引发交通事故的重要原因之一,其中两车的刮蹭大多是在并线时发生的。要想弄清楚究竟怎样并线才是比较安全的,必须首先了解车辆盲区。由于后视镜设计角 相似文献
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尽管继9月回暖后,10月份销量增长再次快于市场水平,年内市场份额实现第二次同比回升,但"十二连降"的2014年还是令自主品牌真切体会到了"寒冷"。在严酷的市场面前,所谓的"突围"、"弯道超车"都显得那么苍白无力。中国汽车工业的发展与强盛必须是倚靠自主品牌汽车产业的振兴,而自主品牌汽车要实现振兴,必须要打一场持久战。 相似文献
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道路驾驶中,最常做的就是并线,可以说一名合格的驾驶员安全地完成一次并线应该不是一件难事.但是交通事故的统计却表明:并线中出现的剐蹭事故占交通事故的60%左右.那么到底是哪出了问题,使得一个简单的驾驶动作产生出如此多的交通事故呢?通过观察,我们发现很多的驾驶员没有真正掌握正确的并线操作步骤,缺乏良好的驾驶心态以及丧失了应有的警惕性,是造成这一问题的主要原因.…… 相似文献
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双车道公路在公路总里程中占的比例最大,双车道公路的超车事故经常发生。本文介绍了美国对双车道公路超车事故的研究情况,着重对超车事故与非超车事故和发生在超车带与非超车带上的超车事故的各种原因作了详细的比较分析,还提出了减少超车事故的三点建议。 相似文献
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