电动自行车车架的静态分析与优化

本文利用有限元技术对电动自行车车架结构的静态特性作了详细的分析,使用AN SYS软件建立车架有限元模型,建模时根据车架的边界条件和结构特点,采用壳、管、梁和弹簧单元对车架结构离散化,通过耦合方式对车架各部件进行装配组合。对车架结构强度进行了优化,通过优化车架质量减轻了14.3%,车架的最大应力由原来的98.8MPa减小到82.7MPa,并使车架应力分布均匀。     

太阳能四轮车车架模态分析

建立了一自主研发的太阳能四轮车车架的有限元模型,在保证车身结构力学特性的前提下,对车架结构进行自由模态分析,得到车架的各阶模态频率和模态特性,并根据分析结果对车架进行改进;对改进后的车架结构进行模态分析,并与实际车架模态结果进行对比,结果显示该车架的动态特性得到了优化。     

客车车架结构型式的发展研究

通过对比分析客车车架结构型式和相应的客车,对车架结构型式进行分类,研究了客车车架的技术发展。并总结了各种结构型式的特点．研究了客车车架结构型式与客车用途及布置型式的关系。     

起重机底盘车架有限元分析与结构优化

对起重机底盘车架进行了结构分析与设计,并提出了优化车架结构的建议.     

一种新型主副一体车架的设计与优化

介绍一种新型的主副一体的自卸车车架结构的设计思路,主要从该车架总体结构形式的确定、举升机构的布局设计等方面进行论述;并通过自卸举升试验对车架进行了优化,对该类自卸车车架的开发设计有着一定的借鉴作用。     

运用有限元分析对某越野全挂车结构的改进设计

本文以有限元方法为手段,在HyperWorks平台上对某越野全挂车车架进行结构静强度分析,并以分析结果为依据,对车架结构进行了改进,从而达到加强车架结构强度的目的,确保全挂车结构设计的合理性。     

矿井专用车车架的结构强度及模态分析

通过对矿井专用车车架结构强度和模态的分析,找出车架结构强度的薄弱环节,并对相应部位进行了局部强化设计。改进后的车架结构低阶弹性模态频率及振型有较大的改善。     

矿用自卸车车架静动态性能分析

对某型矿用自卸车的车架进行了有限元分析和模态分析,通过SOLID单元离散将车架建立了计算模型,研究该车架静、动态性能,了解该车架的整体受力状况,以此为设计依据,对车架局部的应力集中区域进行了结构改进。     

自行式挂车车架结构的设计与优化

基于有限元结构分析,并结合参数化建模,得到自行式挂车车架的概念化设计,然后采用ANSYS中的SHELL63壳单元和SOLID45实体单元对车架进行了两种工况下的强度和刚度分析,计算出整个车架的应力分布,进而用APDL语言编制了优化设计程序对车架进行了结构优化,得到了满足结构强度的最佳方案。     

装载机副车架断裂分析及改进

为了解决作业工况恶劣时铰接式装载机副车架结构容易出现焊缝开裂的问题,利用UG NX7.5和ANSYS Workbench建立副车架的三维实体模型;选择典型工况对该模型进行结构强度的应力分析,得出副车架的应力分布云图。依据分析结果对副车架进行改进,并对改进后的结构进行分析,结果发现:改进后的结构受力情况明显要好于原结构;增加副车架与后车架的间隙可改善副车架的受力。     

A tube-based robust nonlinear predictive control approach to semiautonomous ground vehicles

This paper proposes a robust control framework for lane-keeping and obstacle avoidance of semiautonomous ground vehicles. It presents a systematic way of enforcing robustness during the MPC design stage. A robust nonlinear model predictive controller (RNMPC) is used to help the driver navigating the vehicle in order to avoid obstacles and track the road centre line. A force-input nonlinear bicycle vehicle model is developed and used in the RNMPC control design. A robust invariant set is used in the RNMPC design to guarantee that state and input constraints are satisfied in the presence of disturbances and model error. Simulations and experiments on a vehicle show the effectiveness of the proposed framework.     

重型柴油车污染排放OBD在线监控系统研究

针对重型柴油车排污监管中存在的问题,提出了重型柴油车污染排放OBD在线监控系统的框架和功能。通过对OBD车载终端和车载烟度计的车辆排放及定位数据的采集,对重型柴油车的污染排放进行实时监测,识别高排车辆,并开展一系列深度分析。     

燃料电池汽车整车集成的关键技术

文章在简单介绍国内外燃料电池轿车开发现状和燃料电池汽车动力及其电控系统架构定义后,结合上汽在燃料电池整车开发项目中积累的经验,从整车布置、整车热管理、整车与动力系统的参数选择与优化设计、多能源动力系统的能量管理策略优化及其控制算法的实现、制动回馈及电驱动系统的综合控制等方面阐述了燃料电池汽车整车集成开发的关键技术。     

Scaled vehicle tire characteristics: dimensionless analysis

This article demonstrates the use of dimensional analysis for scaled vehicle tires. The motivation for this approach is the understanding of realistic nonlinear tire behavior in scaled vehicle control studies. By examining the behavior of vehicle tires within a dimensionless framework, several key tire parameters are developed that allow for an appropriate relationship between full-sized tires and scaled tires. Introducing these scalings into vehicle dynamics studies allows for the development of scaled vehicles that have a high degree of dynamic similitude with full-sized vehicles, but are safer and more economical testbeds on which to develop experimental control strategies. Experimental data are used to compare the nonlinear characteristics for sets of scaled and full-sized tires. Finally, design of a scaled vehicle based on tire characteristics is demonstrated.     

浅谈整车可靠性试验验证架构与试验故障发布

整车可靠性试验故障报告TIR(TEST INCIDENT REPORT)指试验样车或试验零部件在整个试验项目开发过程中对试验样车总体以及试验零部件故障的描述报告,适用于整车项目开发试验(全新产品包含骡子车、软工装车、正式工装车、非销售车各阶段的工程样车的试验)及批量生产后项目试验故障处置.在整车可靠性试验的试验过程中,...     

A novel method for identifying inertial parameters of electric vehicles based on the dual H infinity filter

ABSTRACT

Accurate identification of vehicle inertial parameters is essential to the design of vehicle dynamics control systems. In this paper, a novel vehicle inertial parameter identification method based on the dual H infinity filter (DHIF) for electric vehicles (EVs) is proposed. The filter algorithm employs a nonlinear longitudinal vehicle model with three vehicle states. A hierarchical framework is engaged by the DHIF to estimate the vehicle states and inertial parameters concurrently. In order to minimise the disturbance of unknown noise, the vehicle states are estimated by using the linear H infinity filter (LHIF), while the nonlinear H infinity filter (NHIF) utilises the observed states to identify the vehicle inertial parameters. Finally, the proposed estimation method is verified and compared through the dSPACE based hardware-in-the-loop (HIL) simulation experiments. The results indicate that the DHIF-based estimation method is effective to identify the vehicle inertial parameters with high precision, remarkable robustness, and quick convergence.     

电子驻车制动系统整车应用研究

电子驻车制动系统（EPB）是一种新兴的汽车电子控制技术,目前在欧美汽车市场已得到广泛应用,国内汽车市场现在也开始进入推广阶段。文章针对电子驻车制动系统在整车上的应用,通过对3种典型的电子驻车制动系统进行介绍,以及对系统结构、工作原理及功能特点等方面进行对比分析,提出了电子驻车制动系统在整车上应用开发时需要注意的要点因素,为电子驻车制动系统与整车的匹配设计提供参考。     

商用车辆管理系统框架设计

为了改善我国的商用车辆管理问题,使交通更智能化和体系化,更安全和高效,该文章在对智能交通系统的整体框架进行了深入了解的基础上,借鉴美国商用车辆信息系统和网络(CVISN)的设计思想,采用自顶向下逐层分析的方法,从对商用车辆管理系统的用户服务分析入手,制定系统的逻辑框架,进而设计出了系统的物理框架模型。同时,对系统中的关键技术,如电子检查、证件管理、信息共享等的应用场景和管理流程进行了深入分析。通过系统的框架设计和关键技术分析结果,表明了商用车辆管理系统的技术可行性,也为日后智能交通管理的相关研究参考。     

五轴混动汽车电子差速控制策略研究

随着新能源汽车的深入研发,电机驱动控制技术的要求也越来越高,文章主要针对多轴增程式混合动力汽车驱动控制策略进行研究,提出电机驱动控制器设计架构以及电子差速控制策略,通过仿真以及实车测试对文章所提出的驱动控制策略进行验证。     

基于计算机仿真的公路线形设计评价

对公路设计评价方法进行了研究,提出了基于计算机仿真的公路设计安全评价方法。对公路的特点和设计评价手段进行了分析,提出了建立公路仿真系统,对设计方案和设计指标进行评价的思路。分析了公路仿真系统的特点,建立了基于Multi-Agent的仿真系统框架。通过建立计算机仿真模型--汽车模型、驾驶员模型和公路模型,仿真汽车在公路上的运行情况,得到汽车的运行速度、加速度等定量指标,从而对公路设计指标进行评价。通过计算机仿真,可以使设计人员在设计阶段就可以发现设计存在的问题,及时修改设计,提高设计的科学性、合理性。