机器人柔性焊接生产线的应用

本文以汽车下车体总成自动化焊接生产为例,阐述了车身焊接自动化线的形成原因,以及柔性焊接生产线的应用场合.从柔性焊接生产线的设计内容出发,分别从柔性焊接夹具的技术要求、抓手设计以及机器人布置规则等方面论述.通过对下车体柔性焊接生产线的分析,对其设计要点进行研究,为自动化生产中工业机器人的使用奠定基础.     

焊接生产线—汽车车身柔性生产的关键

本文叙述了汽车车身柔性生产线的必要性，指出了车射焊接生产线是汽车车身柔性生产的关键。并从焊接设备，工装夹具，机械化输送及自动控制几个方面提出实现柔性汽车焊接生产线的措施。     

车身装焊夹具精度测量技术及应用

在汽车车身制造中,大型车身焊接夹具是确保轿车车身焊接总成几何尺寸精度的重要工装,这类工装(点焊夹具)的精度对在其上焊接的车身壳体几何精度有很大影响。夹具精度测量是维护夹具精度、改善车身几何精度的重要手段。夹具在线三坐标(3D)测量技术可避免将夹具运到专用3D测量室进行测量,能及时有效地对焊接工装实施监控,是高效的工装维护方式。本文从测量设备、测量软件、测量技术等方面介绍了该技术的应用。     

高柔性白车身主拼技术的研究与应用

白车身主拼是指将地板、侧围、顶盖横梁分总成拼合后,焊接成一个精确、稳定车身结构的工艺。高柔性白车身主拼技术主要研究提高生产线柔性,解决白车身主拼工位车型混流能力低的问题,是汽车焊装核心技术,对汽车焊装工艺的进步与发展有重要意义。通过设计一种高柔性白车身主拼系统,放弃地板、侧围、顶盖横梁定位夹具自身混流方式,改为车型专属定位夹具,结合AGV物流转运和线外立体库自动存取技术,消除主拼柔性能力对白车身产品一致性和工艺面积的强要求,最终实现高柔性生产需求。该技术适合应用于高端汽车品牌,满足车型个性化、定制化需求。     

汽车车身柔性装焊生产线探讨

阐述了建立汽车车身柔性生产线的必要性，指出了车身装焊生产线是汽车车身柔性生产的关键，从工艺设备、工装夹具、机械化输送及自动控制几个方面控制实现柔性汽车装焊生产线的措施。分析了柔性装焊生产线－车身生产发展的趋势，论证了计算机是实现柔性自动控制的核心。     

轿车车身拼装工艺及质量控制

轿车车身总成拼装焊接是轿车制造的重要生产过程,也是轿车生产质量控制的重要环节.本文简要介绍国内外轿车企业车身总成拼装焊接的规划思路、工艺设计及其相关的设备配置和使用,并针对车身拼装焊接工艺特点介绍其相应使用的质量控制方法.     

汽车车身制造中的焊接总成GD&T设计

车身开发中主要的工装支撑包括模具、夹具及检具,焊接总成GDT文件是汽车白车身各级总成检具制作的主要依据,从焊接总成GDT的基本概念及标注方式出发,介绍了其设计原理及设计方法,是车身制造中的各级总成检具制作的理论依据。     

汽车生产线和焊接技术的应用

在大批量生产中,汽车壳体生产线对于保证车身的装焊质量和产量是具有决定性意义的。从国内外的情况来看,装焊生产线大致可分为两大类,即一类是固定夹具贯通式装焊生产线,一类是随行夹具装焊生产线。焊接是现代机械制造业中一种必要的工艺方法,同时在汽车制造中得到广泛的应用。汽车的发动机、变速箱、车桥、地板、车身、车厢六大总成都离不开焊接技术的应用。但对于汽车车身生产厂来说,由于点焊、气体保护焊、钎焊具有生产量大,自动化程度高,高速、低耗、焊接变形小、易操作的特点,所以对汽车车身薄板覆盖零部件特别适合,因此,在汽车生产中应用最多。一般情况下,点焊能约占75%,其他焊接方法只占25%。     

一种汽车车身柔性夹具的设计综述

车身柔性夹具在汽车焊接中占据了重要位置,其不仅可以提高工作效率,还能提高装夹精度.本文通过对柔性夹具在焊接生产中的作用进行分析,设计有利于车身制造的柔性化方案,从而达到实际应用的目的.     

中、重型载货车驾驶室焊装车间设计

介绍了一汽中、重型载货车驾驶室焊接总成产品的种类、结构及工艺特点,阐述焊装车间工艺平面布置和物流形式及原则,车间内部物流的输送方式,六大系列驾驶室焊接总成产品平台化设计。驾驶室柔性混流生产线、焊接夹具、工艺装备的柔性化,车间工艺机械化水平、产品质量保证措施、生产安全技术。以及焊装车间工艺设计存在的问题和不足。     

轿车柔性化合装技术的开发与应用

介绍了神龙公司多系列车型共线柔性化合装技术的开发、设计与应用.其中,动力总成模块化定位技术,动力总成与车身合装浮动技术,适应不同轴距车型的可快速移动自定位的平台技术,分体导轨技术及半正弦机构等技术在国内处于领先水平.该轿车柔性化合装技术已成功用于神龙公司3条总装流水生产线中,满足了两大品牌、3个平台、17种系列车型的车...     

白车身高柔性4+N车型自适应切换系统开发与应用

为适应汽车快速更新换代，提高生产线柔性制造能力，设计了一种基于4种车型，可扩展满足多车型线上线下随机切换焊接夹具的快速柔性切换系统。该系统结合物流转运和线外夹具库自动存取技术，解决了汽车焊装多车型柔性、快速切换、精准定位、夹具存储问题，突破了多种车型随机切换的技术难题，提升了焊装生产线柔性及利用率。     

自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例

焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,奇瑞公司引进了柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求。     

载货车车身焊接工艺的现状与展望

介绍了载货车车身焊装生产线实现车身柔性制造的几种方式，目前车身焊接技术已经从传统的热加工工艺发展到集材料、冶金、结构、力学、电子等多门类科学为一体的工程工艺学科，重点阐述了数字焊机、焊接技术智能化、环保焊材及节能焊接等新技术的应用。     

国产轿车车身专用螺柱焊机的技术性能及其应用

1 轿车车身螺柱焊接对螺柱焊机的要求 轿车车身与车内各个部件、仪表、装饰件之间主要是靠焊接在车身上的各种螺柱和销钉联接固定的。每辆车上要焊接数百个螺柱和销钉．这些螺柱直径从三至十几毫米不等，长度从四至三四十毫米不同．见图1。这些都需要用螺柱焊接机将其焊接在白车身上．经喷涂后．在总装车间进行装配。在一般的轿车车身焊装生产线上．     

白车身柔性焊接夹具切换机构设计与优化

为提高白车身柔性夹具的切换机构设计可靠性,满足高精度要求,结合某白车身总拼线设计的实例,对焊接线柔性切换机构设计、优化及验证的过程进行研究。阐述了柔性焊接夹具切换机构设计的理论与方法;通过优化设计切换结构,确保了结构设计合理性,保证了切换可靠性;实施过程中,对切换结构进行严格的位置精度和重复精度检验,确保了切换机构的高精度;达到了较好的实施效果。     

大连威而装备技术有限公司

大连威而装备技术有限公司是从事汽车白车身焊接生产线及总装生产线设计、制造、调试集成的一体化公司。产品涉及汽车、客车、轿车等各个领域，遍布全国各地数十家企业。     

大连威而装备技术有限公司

大连威而装备技术有限公司是从事汽车白车身焊接生产线及总装生产线设计、制造、调试集成的一体化公司。产品涉及汽车、客车、轿车等各个领域，遍布全国各地数十个企业。     

CATIA柔性子装配模拟车身焊接夹具运动的设计方法

结合车身焊接夹具的结构特点及设计要求,介绍了一种利用CATIA软件快速模拟车身焊接夹具运动的仿真设计方法.在CATIA装配模块中直接采用柔性子装配功能便捷实现夹具动态仿真及设计优化,避免了传统DMU模块中铰接设置等复杂的前处理过程,实现了在CATIA一般装配模块下对夹具单元的快速模拟.实践证明,此设计方法快捷易用、直观高效,使设计周期缩短,设计效率大为提高.     

某SUV车型全景天窗车身的验证分析

文中针对某SUV车型全景天窗顶盖分总成、白车身的生产过程及各阶段零部件的检测、测量、试验,校核、验证设计阶段的分析报告,对指标进行了量化,指出了在模具、夹具等方面提升分总成精度、车身精度的重要性,并分析了在模具、夹具等方面提升分总成精度,车身精度的可行性。