MSC/MEPC/TC/FAL审核机制联合工作组第四次会议概况

2011年3月,国际海事组织MSC/MEPC/TC/FAL审核机制联合工作组召开了第四次会议,38个国家的81名代表和IMO秘书处5人参会,我国3位代表参加会议。会议由丹麦海事局配员和海员发证处处长海明·亨伯格担任会议主     

通过INMARSAT- A/B/M/MINI-M接入INTERNET

ＩＮＴＥＲＮＥＴ是目前世界上最大的计算机互联网络,它是美国正在建设中的“信息高速公路”的支柱网络之一,也是一个初具规模的全球性信息网络。ＩＮＴＥＲＮＥＴ是一个巨大的信息资源,它容许全球千百万人相互通信,共享资源。现在,Ｅ－ＭＡＬＬ和ＩＮＴＥＲＮＥＴ被广泛看作全球性商业运营的一个重要工具,作为全球商业系统一部分的船舶,近来也开始越来越多地使用这一先进的工具。本文介绍通过卫星船站接入ＩＮＴＥＲＮＥＴ的方法及操作步骤。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

SINS/GPS/LORAN-C多传感器组合导航系统研究

基于联邦滤波的捷联惯导与GPS、Loran-C组合导航系统,是利用GPS、Loran-C等子系统提供的参数信息对组合导航系统进行联邦卡尔曼滤波,校正捷联惯导系统的误差。在对系统进行了理论仿真的基础上,进行了海上试验,给出了静态和动态试验的结果。理论仿真和基于实测数据的试验结果表明,此滤波器具有较高的滤波性能和精度,而且提高了导航系统的可靠性。     

矿石/散货/石油运输船的兴衰

19世纪海运大发展的重要标志之一就是油轮从干货船中分化出来，成为一种独特的、有专用设备且日益大型化的货运船舶。到了20世纪，油轮已成为世界海运的主要力量，几乎占全部商船队运力的一半。但由于世界能源分布不均衡，油轮航次中有一半航程为空放，导致船舶使用效率低下，浪费了运力。1925年，[第一段]