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本文主要介绍ABB机器人焊接系统控制原理,及其在汽车车身焊接中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。本系统采用ABB公司机器人最新IRC5控制器及两台机器人外部轴变位机,实现了机器人和其自身紧密、柔性、快速配合,极大的提高生产效率。同时IRC5控制器集成对弧焊站内的夹具的动作控制,大大减少设备资金的投入,提高弧焊系统的自动化程度和集成度。 相似文献
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针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。 相似文献
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本文介绍了弧焊机器人的特点,工艺装备的设计方案及接口的实现,说明弧焊机器人在车架部成中的第二横梁焊接总成上的应用是成功的。 相似文献
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主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。 相似文献
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在工业领域不断向智能化和自动化方向发展的过程中,大量的工业机器人被研发、制造出来,并在汽车装配、金融加工、机械制造等方面得到了大量的应用。在对工业机器人和物联网技术相关知识进行深入理解的基础上,结合新时期物联网技术在工业机器人产业的发展趋势,开展了基于物联网技术的管道巡检机器人研究。通过案例进行研究表明,所提出的新管道检测方案的综合性能优于常规方案,目前已经逐步替代现有的传感器系统。 相似文献
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随着汽车的普及,对汽车的大量化和稳定、精细化的制造过程要求越来越高,各种新技术也纷纷被应用到生产过程;机器人弧焊因其自身的优势也开始逐渐在汽车行业得到应用,但同时也因其自身劣势而限制其更进一步的应用。 相似文献
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本文主要介绍了改进后的焊接清枪系统在汽车工业现场机器人弧焊工作站中的集成运用,并结合机器人系统的可编程性进行系统的分析,以及结合现场实际对焊接清枪系统在焊接质量提高等方面的优点的描述。 相似文献
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针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,该款机器人已在广州番禺西丽大桥斜拉索检测现场试验成功,取得满意效果。主要介绍该款机器人的驱动系统、摄像系统以及扩展功能,对斜拉索检测机器人的应用、推广具有一定意义。 相似文献
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基于汽车整车工厂对车身焊接工艺的稳定性和可靠性要求的不断提高,机械自动化相对人工在生产效率上的巨大优势,工业机器人在实际生产中应用越来越广泛。文章主要介绍凸焊自动化工作站的设备配置、作业流程及主要技术要点。 相似文献
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柯马(COMAU)集团是世界上领先的汽车设备制造商和配套服务为一体的全球化公司之一,长期致力于机器人及其在汽车制造中整体解决方案的研发。其主要业务为:汽车工程、车身系统、注塑、工业机器人和输送系统、动力总成系统、发动机/变速器测试系统、售后服务。柯马机器人产品在汽车制造各个应用领域均处于创新和竞争性的优势。自1978以来,COMAU机器人技术已应用于自动化集成的设计之中,为汽车制造业用户提供了最优异的性能和可靠性应用,目前已成为全球自动化系统集成和 相似文献