起重机防摇控制研究综述

起重机在高速运行时会引起货物的摇摆,这不仅影响起重机的工作效率,而且存在重大的安全隐患,因此,对起重机进行防摇控制具有重要意义.本文介绍了防摇控制的主要类型,并着重分析了三种典型的电子防摇控制系统的理论和设计方法.     

集装箱起重机吊具防摇和防扭技术

介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用.     

桥式起重机的电子防摇系统

就提高机械装卸作业的效率,进行了工况分析、数学建模、理论推算,从而实现起重机电子防摇控制。     

船用起重机防摇装置设计研究

采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。     

轮胎式龙门起重机防摇技术

八绳防摇系统是对常规的轮胎式龙门起重机防摇装置起升绳悬吊系统进行的改进,对提高轮胎式龙门起重机效率和减轻司机的劳动强度有明显的作用。     

岸边集装箱起重机大车方向防摇的研究

为使老码头岸桥适应升级换代需要,提高生产效率,对岸桥大车方向防摇进行研究。分析岸边集装箱起重机在操作时的摇晃原因,提出解决方案,如优化大车驱动控制参数和上部结构设计方案,增加前大梁水平撑杆以及加强前大梁结构强度等,可以大大降低大车方向摇晃。     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素.传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足.研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题.     

回转起重机防摇试验台设计与实验

针对回转起重机摆动抑制问题,提出一种吊盘式机械防摇系统,其基本思想是在吊物上方装一个吊盘,通过吊盘阻碍吊物的单摆运动,减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统,进行了回转起重机防摇试验台设计与实验研究。防摇实验验证了所提防摇系统的有效性。     

基于MATLAB集装箱起重机防摇系统仿真

建立了一种新型集装箱堆场起重机防摇系统数学模型,对八绳防摇系统进行受力分析,通过等效简化建立了广义坐标下双起升场桥的载荷摇摆动力学数学模型,该模型能客观地再现八绳防摇系统的运行情况.同时在MATLAB的SIMULINK环境下对此模型进行了动态仿真研究,与普通集装箱场桥模型的比较表明,八绳防摇系统的摇摆幅度明显减小,具有较大的优越性.     

船用起重机吊盘式机械防摇系统的设计与试验

由于风、浪、流、涌等多种海洋环境载荷的影响,船舶会产生横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、升沉六自由度运动,船舶的这种基座扰动进而会导致吊重产生大幅度摇晃。针对该问题,提出一种吊盘式机械防摇方案,并搭建船用起重机吊盘式机械防摇系统实验台开展验证实验。通过多组对比实验验证了方案可行性,得到船用起重机吊盘式机械防摇系统对于不同绳长、不同基座运动条件下的吊重摆角时变曲线。实验表明：在无减摇控制时,主吊索的面外角最大值达到13.6°,面内角最大值达到15.5°;而有减摇控制时,主吊索的面外角最大值仅为1.2°,减摇效果达到90%以上,面内角最大值仅为5.9°面内角减摇也达到60%以上。     

500t船用起重机荷载试验

介绍了500t船用起重机的构造,用有限元软件ANSYS对该起重机一些工况进行仿真分析,获得结构的应力应变参数。通过不同荷载工况下测试结果与计算结果的比较,验证了起重机结构的可靠性,为该类型起重机试验分析提供了方法手段。     

基于ARM的回转式起货机安全监控系统的研发

工作状态的监控是保障回转式起货机安全工作的重要手段。采用ARM9系列的S3C2440处理器及Linux操作系统作为控制核心,采用液晶触摸屏及Mini GUI设计图形界面作为人机交互,完成了实验室的船舶液压起货机安全监控系统的开发。经现场测试表明:该系统人机交互友好,能实现起重量、工作半径等多个状态参数的实时检测与显示,可根据起重量等级进行报警或停机保护处理。     

深水铺管起重船驾驶模拟系统设计与实现

基于实时仿真软件Vega Prime和仪表仿真软件GL Studio开发深水铺管起重船驾驶模拟系统,通过分析深水铺管起重船驾驶特点,对驾驶模拟系统进行了总体及分系统功能设计,建立了风浪中船舶运动数学模型,逼真模拟深水铺管起重船驾控设备仪表和航行环境,实现了船舶驾驶模拟训练功能,达到了深水铺管起重船驾驶人员的桌面级驾驶培训要求。     

对改进轮式起重机产品结构设计若干问题的探讨

提高轮式起重机的稳定性,可提高其在大幅度下的起重能力,在改进产品结构设计方面,可采取以下措施：增大支腿间距并使纵横支腿间距相等;吊臂下铰点位置沿最小幅度时吊臂轴线方向适当向前布置;采用组合式人字架以提高工作时的人字架高度;选用较高强度的管材来制造吊臂;在必要情况下,适当增加配重或增大转台尾部回转半径;增加底架刚度。     

超大型全回转浮吊轮压分析及优化研究

在全回转浮吊中,滚轮在提供回转能力的同时,起着支撑压力和平衡倾覆力矩的作用。研究轮压的形成及优化对回转浮吊的设计有着重要的意义。文章解析了轮压分布的物理要素,并通过有限元模型进行了验证,所得到的思路及分析成果解决了回转浮吊轮压分布规律的原理性问题,必然会对设计有一定的借鉴作用。     

GPS在场地集装箱轮胎吊上的应用

GPS结合场地集装箱轮胎吊大车编码器的性能,实现RTG在堆场上X/Y方向的定位,而编码器则实现了GPS定位的校验和推导功能,两者相互补偿,既提高了定位信号的更新速度,弥补GPS定位刷新率较低的不足,又消除了编码器长时间工作产生的累计误差,保证定位的精确性。     

旋转吊控制系统设计及其技术创新

使用正面吊调箱门是目前国内集装箱码头广泛采用的作业模式。它需要拖车来回掉头,存在需要场地比较开阔,油耗大、环境污染等劣势。为提高效率,节能减排,对场桥进行了“油改电”改造。并用旋转功能的旋转吊替代正面吊调箱门。重点阐述其中电气控制系统关键部分的创新设计方案及技术特点。     

船用转轮除湿空调及其系统方案的比较研究

研究转轮除湿空调在船舶上的应用,实现船舶空调的节能。根据某船传统空调系统的设计参数构建了单级除湿和两级除湿的转轮除湿空调的系统方案,通过比较研究发现两级除湿的系统方案适合在该船舶上应用,且具有显著的节能潜力;在设计工况下,应用在该船舶上的两级转轮除湿空调的消耗功率仅为传统空调的56.6%。     

起重船数据库系统的开发研究

针对起重船设计开发中对母船选型及改造技术的需要,提出了采用关系型数据库Access构建起重船数据库系统.用户可通过VBA使用ADO获取数据库中的信息,并利用系统与Excel的无缝连接导出完整数据,达到了船舶型值信息输入输出自动化的目的.该数据库能够方便快速的存储和查询所需要的船型信息,提高船体与起重负荷的相互匹配,缩短母船选型与改造的研制周期.     

一种船用起重设备多连杆防摇装置设计及仿真研究

对于起重设备,尤其是船用起重设备,吊装作业时起吊对象的摇摆是一种常见现象,其往往影响作业效率,甚至影响作业安全,该特点在舱室空间有限的船用领域表现的尤其明显。针对该类摇摆问题,本文设计了一种新型空间多连杆防摇装置,通过三维空间正交耦合约束方式实现了吊运对象的直线导向功能,进而达到防摇效果;并基于Adams软件对该装置的防摇性能进行了仿真研究,分析出大车、小车以及吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置达到了良好的防摇效果,并具有结构新颖、工作可靠、安装紧凑的优点,在船用防摇领域具有很高的工程应用价值。