半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算

以单后轴半挂汽车列车为例,分析了牵引车前轮最大转角对半挂汽车列车转弯的影响,并推导出牵引车前轮转角与列车转弯直径的计算公式及半挂汽车列车最小转弯直径的计算公式。最后,介绍了QDZ9350TJZ型半挂汽车列车。     

半挂汽车列车转弯制动稳定性模糊控制

针对半挂汽车列车转弯制动时易发生折叠等危险工况的现象,采用Trucksim和Simulink联合仿真的方法,建立了半挂汽车列车转弯制动的动力学模型,并利用实车道路试验数据验证了模型的准确性.设计了半挂汽车列车转弯制动稳定性的控制器和模糊控制策略,并选择高、中、低三种附着系数路面对模糊控制策略和传统逻辑门限控制策略的效果进行了对比分析.结果表明:半挂汽车列车在三种附着系数路面上转弯制动时,模糊控制比逻辑门限控制在车辆制动稳定性能上有所改善,可有效地缩短制动距离和预防折叠现象的发生.     

半挂汽车列车转弯制动试验方法研究

转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动试验进行了探索性研究。结果表明:半挂汽车列车转弯制动过程中侧向加速度、制动减速度、横摆角速度和牵引车的俯仰角随车速的升高而增加。建议半挂汽车列车转弯制动试验中车速不超过30km/h,转弯半径不小于25m。     

半挂汽车列车弯路运动轨迹计算机仿真

本文建立了半挂汽车列车转弯模型,使普通半挂汽车列车和具有挂车转向系统的半挂汽车列车的运动轨迹(包括直线行驶和连续左、右转弯)有了统一的描述;给出了一种工程实用解法;进行了计算机仿真及试验验证。     

基于ObjectARX的半挂车转弯检测系统开发与研究

半挂汽车的最小转弯半径和转弯通道宽度是城市道路设施、相关的建筑物的重要设计参考指标.为了能在设计过程中快速估算这2个指标,采用汽车转弯过程轨迹图解法计算模型,基于ObjectARX实现了AutoCAD软件的二次开发,并对软件的正确性进行验证.验证结果表明软件能满足工程设计的要求.      

应用虚拟样机技术进行半挂汽车列车制动动力学分析

将虚拟仿真软件ADAMS应用到半挂汽车列车制动动力学研究中，建立了半挂汽车列车整车26自由度（DOF）动力学模型，对半挂汽车列车直线制动及转弯制动进干亍了仿真分析。通过仿真分析发现，在车辆无ABS转弯制动时，即使按照理想抱死顺序实施制动，半挂车也会出现瞬态“甩尾”的危险工况。     

半挂汽车列车转向运动学分析

本文从半挂汽车列车转向运动学关系出发，分析了半挂汽车列车转弯时的运动学特征以及可能出现的诸如轮胎磨损，外廓磕碰干涉等问题，探讨了解决这些问题的可能途径。     

半挂列车转弯盲区预警装置设计

本文针对半挂列车转弯产生的内轮差危险区域进行了研究,建立了半挂列车简化模型。通过该模型推导计算出稳态转弯工况内轮差公式,设计了可为行人展示的动态内轮差区域投影装置。装置安装在左右后视镜下方,依靠车轮转角控制舵机进行角度调整。实现了半挂列车内轮差的主动预警,直观的展示汽车转弯危险区域,强化装置对行人的警示作用。     

半挂牵引列车通道圆简化校核方法

通过几何简化半挂牵引列车通道圆试验模型,可以计算出列车内外侧关键点的转动半径,确定该列车组合的回转性能,可以更方便的匹配出符合国标的半挂牵引列车组合.     

五轴半挂汽车列车道路货物运输模式探讨

针对我国半挂汽车列车运输的现状,通过分析欧美半挂汽车列车运输模式及其各要素对比分析,提出了中国道路货物运输的五轴半挂汽车列车运输模式、运输单元,并建立了中国五轴半挂汽车列车模式图。     

桥梁水平转体平衡称重试验测试原理及方法

由于桥梁水平转体施工的误差极易造成转体墩两侧梁体重量不平衡,对转体球铰产生不平衡力矩,使桥梁在转体过程中可能发生倾覆,故转体前应对梁体进行平衡称重试验。从理论上对球铰结构的不同受力阶段进行力学分析,推导出桥梁转体球铰平衡受力原理,结合工程实例,开展了平衡称重试验测试方法研究。实践证明,以上方法测试精度较高,成本较低,可以保证桥梁转体过程的平稳性和安全性。     

双幅桥单支点同时转体施工技术

为了实现双幅转体桥在共同使用一个转体墩和一套转体系统的情况下成功转体,通过在双幅桥的梁间设置连接横梁及在墩顶桥面设置临时横向斜拉塔等措施,以有限元分析的方法结合实际工况,确定连接横梁及临时斜拉塔的设计参数,建立连接横梁及临时斜拉塔的计算模型,得出横梁及临时斜拉塔在转体各阶段的受力理论数据;通过在现场设置应力计等方式,实时收集转体各阶段横梁及临时斜拉塔的受力情况。通过对比理论数据与实际采集的数据后得出结论,采用以上措施能够实现双幅转体桥单支点同时转体施工,并且转体梁的横向变形及稳定均满足施工安全要求。     

多转向模式组合的运梁车转弯半径分析

研究了一种四轮转向与铰接车架组合的主副车模式运梁车的结构形式,并对该形式运梁车的转向工况进行分析,得出了具有最小转弯半径的工况及确定方法和最小转弯半径的计算公式.结果表明：最小转弯半径工况的方法能够更好地确定最小转弯半径,可为具有同类结构的运梁车最小转弯半径的计算提供理论依据.     

汽车列车的转弯半径计算

由于运输效率提升的需要,一辆汽车会拖挂多台挂车,为了满足后期运营场景,在设计之初就应对这种汽车列车的最小转弯半径进行计算,评估运营场地或道路情况。文章主要通过汽车列车转动时没有相对转动角速度这一前提条件,对拖拽多台挂车的汽车列车的最小转弯半径进行分析计算,从而得出拖拽3台挂车的最小转弯半径公式,并由此推导出拖拽n台挂车的转弯半径的计算公式。运用该公式对某一机场牵引列车进行计算,该公式的计算结果与实际运营场景相符,证实该公式可用于工程开发和实车应用评估。     

双前桥转向系统瞬时转动中心理论分析及二轴转角的确定

建立了双前桥转向系统瞬时转动中心的数学模型,进行了理论分析和数学公式推导,得出了转动中心位置的一般公式以及一轴、二轴转角关系式。以某车型为例讨论了二轴转角、偏移和转动半径分别在不同双后轴距离处以及一轴不同转角条件下的变化规律。结果表明,瞬时转动中心不在后二轴中心线上,而是相对后二轴中心向后偏移,且偏移量随后二轴轴距增大而增大;前一轴转角对于瞬时转动中心的影响不大。转向半径随着后二轴轴距增大而增大;当一轴转角较小时,转向半径变化很大,当一轴转角最大时转向半径达到最小。     

LHZ25沥青混凝土转运车

材料离析、非连续摊铺、自卸车卸料时对摊铺机撞击是造成沥青路面施工质量下降的重要因素，在路面施工机群中增加沥青混凝土转运车是改善沥青混凝土摊铺工艺的有效途径，从存在的问题着手介绍了LHZ25沥青混凝土转运车的结构和主要性能特点。     

城市道路平面交叉口转弯半径设计标准探讨

在进行城市道路平面交叉口转弯半径设计时，由于相关规范中描述较少，而实际情况又比较复杂，因此设计人员经常不知如何选取更加科学的数值。通过对国内外技术标准进行比对，结合实际工程的经验，分析城市道路平面交叉口转弯半径的取值方法，以期为道路相关设计人员提供一定的参考。     

材料车削力的实验研究

本文采用了多因素回归正交设计的方法进行了一种难加工材料的车削实验,在给出实验模型和数学推导的基础上,借助于作者设计的计算机软件,高效完成了上述有关工作并建立了该材料切削力的数学模型,为今后的切削加工过程数值模拟、优化切削用量、刀具的结构设计以及几何参数的选择奠定了基础。     

互通式立交匝道“急转弯”线形安全设计研究

匝道"急转弯"线形是互通式立交中常出现而又存在安全隐患的部分,该文研究了目前国内互通式立交在其设计方面存在的不足,提出了改善其安全性的"急转弯"线形设计方法。     

大岩洞大桥平转施工工艺设计

该文介绍了大岩洞大桥平转施工工艺设计,对转动体系进行了静力计算,根据计算结果,对转体施工提出了控制指标和指导性意见。