新一代微机测深仪问世

国内新一代多功能、高精度、智能化测深仪,即:MC C S-1-500型微机测深仪,日前在上海船舶电子设备研究所研制成功。这种新型微机测深仪,主要用于船舶的水声导航和对航道、港湾、码头、湖泊、水库的水深测量,以及对海图的测绘作业等。它由主机、打印机和换能器三大部分组成。     

微机测深仪问世

MCCS-1型微机测深仪,最近在七二六厂问世。这是一台由微型计算机控制的智能化多功能回声测深仪,主要用于各种船舶的助船舶的助一4一航,以及航道测量、海图测绘等。人们通常把探测水深的测深仪,比作船     

安上“大脑”身手不凡——国内智能化新一代回声测深仪问世

国内新一代用于航道测量和船舶导航的CS—500型智能回声测深仪,日前,在中国船舶工业总公司上海船舶电子设备研究所研制成功,并通过技术鉴定。它的诞生,标志我国研制的回声测深仪,已进入微机处理的领域。这台利用声波在水下的传播特性,通过电声转换、信号处理,以完成对水深距离测量     

新型测深仪问世

适用于大中型水面船舶助航及水深测量的 CS—1000型,CS—2000型测深仪,先后在上海无线电22厂研制成功。这种利用声波在水下传播的速度、通过电声转换来完成对水的深度测量的回声测深     

长江三峡河段用上“水下CT”

为更好地掌握三峡河段航行水深,实行船舶分道航行规范化管理,长江三峡通航管理局在多年使用单波束测深仪进行航道维护监测基础上,日前又添置了一高科技航道水深监测设备—多波束测深系统。     

基于电子航道图实现航道水深动态更新的研究

本文研究了测深仪水深数据采集,GPS数据定位与电子航道图水深数据的融合,及时获得准确的航道水深数据,探讨了航行中的船舶采用长江电子航道图实时收集、处理、分享水深数据信息等技术的研究。     

SDH-4B型回声测深仪研制成功

一种用于货运船军用船的水深测量、导航的SDH—4B型回声测深仪,在七二六厂研制成功。SDH—4B型回声测深仪,是在原SDH-4型基础上研制成功的一种新型测深     

内河无人航道测量船系统设计*

针对内河传统测量船受人力、物力、时间、吃水等因素的制约而导致的航道信息时效性受限以及浅水区域无法测量等问题,设计了一种用于基于无人船的内河航道信息测量系统。该系统搭载数字测深仪、RTK 、GPS、声学多普勒流速剖面仪（ADCP）等设备,利用船舶无人驾驶技术实现航道水深、流速的自动测量,并通过无线传输网络将测量数据实时传送至测量中心,无人航道测量船的应用是未来内河航道测量智能化的重要尝试。     

单波束测深仪水深粗差检测与修正新算法及其效果

单波束测深仪是现代海洋测量尤其是内河水下地形测量中的主要测量仪器。即使在声速设定正确的前提下,单波束测深仪的观测值仍然会有各类型的粗差。针对其原始水深值粗差处理问题,创新性地提出"地形链"的概念,设计了一种新的针对单波束测深仪水深观测值的粗差检测与修正算法,针对长江流域的单波束测深数据进行处理,结果表明算法对各类粗差有明显的检测和修正效果。     

浅谈航道测量新技术在第二松花江测设中的应用

结合工作实际就GPS和测深仪等测量新技术在航道水深测图中的实践进行了论述,提出了针对带状水深测量中的分汊河道段水深测量的优点及存在的不足,并对采用新技术新方法测图的精度进行了分析,阐明高精度、高效率的数字化测图是今后航道水深测量的发展方向。     

浮泥发育时双频回声测深误差及其对适航水深监测的影响

基于Odem Echotrac MKIII双频测深仪现场测深记录和同步Stema Densitune音叉密度计现场测量结果探讨了浮泥发育时双频回声测深误差及其对适航水深监测的影响。结果表明:1)初始发育阶段非典型浮泥工况下,双频测深仪的高频数字化水深有可能包含少部分上层浮泥层厚度,而低频数字化水深则可代表硬底床位置,高低频水深差明显小于浮泥层厚度;2)发育阶段典型浮泥工况下,双频测深仪的高频数字化水深代表浮泥上层位置,而低频数字化水深则可能未到达硬底床位置,高低频水深差≤浮泥层厚度;3)固结消亡阶段浮泥工况下,双频测深仪的高频数字化水深代表浮泥上层位置,而低频数字化水深则位于靠近浮泥层上边界的密度梯度突变位置,高低频水深差明显小于浮泥层厚度;4)在浮泥固结消亡阶段以及少部分充分发育阶段,简单地采用双频回声测深仪测深结果来快速确定航道适航水深会造成实际适航水深利用程度下降。     

曲线拟合法在水深测量动吃水测定精度中的应用

在水深测量过程中,测深仪换能器动吃水改正数测定精度将直接影响到水深测量成果的质量。本文采用水深测量过程中的GPS RTK数据来测定不同船速下的动吃水改正数,获得大量样本数据,并通过Matlab软件对样本数据进行曲线拟合。经测试,函数拟合效果良好,方法具备可行性。     

新技术产品如何推向市场?——七二六所科技人员背仪器赴内地作演示

最近,七二六研究所科技人员,背起新研制的 CS——500智能测深仪,赴内地作演示,促进了科研成果商品化。七二六所研制成功的智能测深仪,是一种新型的、由微机控制的多功能回声测深仪,主要用于各种船舶的导航以及航道测量、海图测绘等。它独具海底自动搜索跟踪数据处理,以及自动定时连续打印数据等功能。     

基于无线网络的船舶航道水深测量研究

基于无线网络的船舶航道水深测量方法提升水深测量效果,为确保船舶航行安全提供参考。以超声波测距传感器为无线水深测量节点,采集船舶航道水深数据,利用相关函数法预处理超声波信号,提升水深数据采集精度;汇聚网关利用基于网络编码的数据传输方法,转发采集的水深数据至中央处理器;通过中央处理器分析处理接收的数据,并存储至对应的数据库内;用户利用客户端调取数据库内的数据,实时查看船舶航道水深测量结果。实验证明：该方法可有效采集船舶航道水深数据,精准测量船舶航道水深;不同冗余系数下,该方法数据传输的能耗较低,具备较优的数据传输效果。     

安上“大脑”身手不凡——CS—500测深仪列入国家重点新产品

由七院七二六研究所研制成功的、国内新一代用于航道测量和船舶导航的CS—500型回声测深仪,日前,被国家经委列为一九九五年度国家级重点新产品。 CS—500型回声测深仪,是利用声波在水下的传播特性,通过电声转换,     

回声测深仪在导航中的应用及误差分析

0引言回深测深仪是一种水深测量仪器,用以测定舰船所在海域的水深,即测量船底到海底之间的距离,对保证舰船的战术机动和航行安全具有重要的作用。潜艇在下潜或座沉海底过程中,应经常测定水深,以确保下潜安全;当航行在浅水区和情况不明的海区时,也要经     

基于单波束声呐的航道水深测量无人船设计与应用

针对航道水深检测需求,设计了一种基于单波束声呐的实时在线航道水深测量无人船。采用差分GPS和姿态仪采集船舶位置与姿态,自主控制船舶抵达测量点。通过阈值法对单波束声呐图像进行处理,得到航道水深。本套测量系统具有误差小、效率高、测量实时性好的优点。实验结果表明,设计的无人船水深测量系统运行稳定,方便安装,测量精度高,人机交互界面良好,能够准确地传送数据,具有较高的应用价值。     

浅析30米级C型航标船测深仪换能器安装方式优化

本文针对30米级C型航标船在航行中测深仪探测水深数据不准确的问题,对目前采用的船舷固定安装方式、船舯部人工升降安装方式进行了分析,研制出"测深仪换能器电动升降装置"的技术方案,成功使航标船在不同航速情况下测深仪均能准确读取水深数据。     

连云港主航道适航水深及现场观测研究

通过分析连云港的泥沙特性以及港口淤积现状,对连云港主航道的适航水深的应用进行了研究,并结合室内的流变试验和船模阻力试验确定了适航重度值;同时利用双频测深仪、音叉密度计等仪器对连云港主航道开展了现场实船测量,分析了适航资源的分布情况以及船舶对浮泥的扰动情况,为连云港港区适航水深资源的利用提供了技术支撑。研究结果表明:连云港主航道的适航淤泥重度值为12.2 k N/m~3;主航道、港池泊位浮泥分布较为均匀,适航厚度基本在10~15 cm范围内;船舶在航行过程中对浮泥产生了一定的扰动,船体尾部出现较为明显的浑浊带。     

双频测深仪通过设计评审

国内首次研制的智能型H/HCS—016型双频测深仪,日前在上海通过工程样机设计评审。 这台由七院七二六研究所研制的双频测深仪,主要安装在舰船上,用于水深