国际海上避碰规则下锚泊船避免碰撞义务的探讨

锚泊船舶与他船发生碰撞在海上船舶碰撞的案例中并不少见,海事局或者海事法院对碰撞责任进行认定时,一般都认为锚泊船舶没有碰撞责任或者承担很小比例的责任。本文分析了在《1972年国际海上避碰规则》(以下简称《避碰规则》)下,锚泊船舶与他船发生碰撞的几种类型,对如何理解《避碰规则》下锚泊船舶的避让义务提出一些看法,进行探讨。     

对《1972年国际海上避碰规则》修正后第2章第8条款的理解

国际海事组织(IMO)第22届大会以A．910(22)号决议通过了“1972年国际海上避碰规则”(以下简称“规则”)的修正案，并于2003年11月29日生效。现就该修正案对“规则”第8条第1款进行修改后的理解进行商讨。     

避让行动有效性的评价

就《1972年国际海上避碰规则》“避免碰撞的行动”第四款要求，讨论“避让行动的有效性”的适用、含义与判断，最后就避碰决策中避让行动的评价分析查核与评价的方法。     

对能见度不良环境下引用“被追越船”术语的看法

在对《1972年国际海上避碰规则》(简称《规则》)的学习和应用中发现，译文第十九条中引用了“被追越船”这一术语，本人对此有不同看法。在此谈点意见。     

船舶避碰行为解析

船舶在公海和连接公海的水域中航行,由于航线错综复杂,相互交叉,会有相遇的机会.追越、对遇和交叉相遇则是两船相遇时所构成的三种位置关系,或曰相遇的三种局面.<1972年国际海上避碰规则>(以下简称<规则>)规定了构成这三种局面的条件,又根据这三种局面,规定了相遇两船的义务和权利,以及所采取的避让行动.     

世界著名海事组织一览

国际海事组织（IMO）成立于1948年，有162个成员国．是负责处理海运技术问题，协调各国海七安全和防止船舶污染工作的政府间国际组织，属联合国的一个特殊机构。海事立法是该组织的重要责任之一，制定了《1974年国际海上人命安全公约》（SOLAS）、《73／78防止船舶污染公约》（MARPOL73／78）和《78／95海员培训、发证和值班标准国际公约》（STCW78／95）三大著名公约以及事关人命财产和航行安全的《1966年国际船舶载重线公约》和《1972年国际海上避碰规则》两个最重要的基本文件。     

船舶避碰计算机辅助教学软件的开发制作

《船舶避碰计算机辅助教学软件》是学习《１９７２年国际海上避碰规则》全文的多媒体软件,本文提出了对该软件开发研制的构思,并对软件的制作和适用环境等作了详细的描述     

基于规则的多船协调避碰决策算法及仿真验证

为能在多船会遇局面下快速制定满足《国际海上避碰规则》(International Regulations for Preventing Collisions at Sea,COLREGs)和设置安全距离的避碰方案,设计一种在多船之间各自按COLREGs进行避碰决策的协调避让算法,解决现有的多船会遇研究中,仅靠1艘船避让难以达到合理有效的避让效果以及多船近距离转向避让可能无法完全有效避碰的问题;通过蒙特卡洛思想随机生成船舶初始会遇场景,并设置个别船舶未调用避碰决策算法进行决策,验证该决策算法在开阔水域以及在约定条件下的普适性和鲁棒性。研究结果表明:随着船舶数量增加,会遇越来越复杂,在4艘船会遇的复杂场景下,超99.51%能在大于安全会遇距离(Safe Distance of Approach,S_DA)的情况下通过;运用该模型船舶避让行动符合良好船艺要求,运动轨迹平滑,船舶间距离变化均匀;该决策模型具有良好的避让效果,可为船舶避碰提供参考。     

船舶自动识别系统(AIS)介绍

介绍了船舶自动识别系统AIS的概念和功能,说明了AIS与雷达监控同屏的可行性,强调了AIS实施以后对现有VTS、船舶航行及避碰、助航标志及信息的影响,提出了内河实施AIS尚需解决的问题.     

动力定位船舶的FMEA介绍

围绕DP2和DP3动力定位船舶的设计、建造、检验及运营管理,介绍了FMEA在整个周期中所起的重要作用,结合各船级社和IMO规范要求,详述了FMEA的概念,分析和试验的方法、步骤和流程,并对单点故障、冗余等相关概念作了具体描述;最后简述了船舶DP操作手册的基本概念。     

地效翼船总体性能设计技术

地效翼船是介于船与飞机之间的一种新船型，是近年来国际船舶发展的热点。本文系统阐述了地效翼船总体性能设计中应考虑的基本问题，提出了一套基本设计要素和相应的确定原则。本文还系统介绍了地效翼船的有关试验技术。     

验船业务量与人员配备量对应关系的研究

文中通过对现有船舶检验业务量与现有验船人员配备量的调研及对对应配备关系进行课题研究,探讨了在执行船检法律、法规、规定的前提下船舶法定检验业务量与验船人员配备量的组合关系,为各船舶检验机构合理配置人员提供一定的依据。     

船舶减摇方式介绍及发展趋势

针对船舶的减摇问题,综述了船舶减摇的几种方法,分析了船舶主要减摇装置舭龙骨、减摇鳍、减摇水舱、减摇舵的优缺点,指出了存在的技术难题,并展望了有价值的研究方向。     

地效翼船主翼结构优化设计

本文利用ANSYS软件,建立了地效翼船主翼结构工程实用的优化模型,根据主翼结构的制造工艺和设计载荷工况确定了关键构件截面的优化设计变量和应力约束条件,以主翼结构最小重量为目标函数进行优化设计,取得了明显的减重效果.在对优化结果可靠性评估的基础上,提出了应力折减系数以修改关键构件的应力约束条件,进行主翼结构的二次优化,提高了优化设计的可靠度.     

《避碰规则》中“地效船”条款探讨

通过对《避碰规则》中“地效船”相关条款的研究和探讨,提出和明确“地效船”与其他船舶相遇时的避让责任,并对《避碰规则》提出修改建议。     

船舶拟人智能避碰决策理论介绍

在航海助航设备已经普遍使用的今天,船舶碰撞事故仍时有发生。事故的发生不仅造成重大人员伤亡、巨额财产损失,而且对海洋环境构成严重威胁。通过对碰撞事故原因调查发现,其中80%以上是由人为因素造成的。而解决人为失误的对策之一是提升船舶驾驶员的技术水平,提高船员的素质和责任感;对策之二是提升船舶导航设备的智能化和自动化水平,减轻驾驶员的负担。     

地效翼船自控参数的优化研究

介绍了基于地效翼船空间运动方程的自控参数优化方法.首先建立了带有自控参数的地效翼船空间运动方程;再以MATLAB为工作平台,利用其非线性多目标函数fmincon(),建立优化系统的数学模型;最后采用MATLAB/GUIDE编制了自控参数优化程序,对地效翼船自控参数进行了优化计算.结果表明:通过地效翼船自控参数的优化计算,可以达到规定的运动性能指标,不必单纯依靠气动设计来解决地效翼船的运动稳定性和操纵性问题.