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针对重型车实际使用过程中载重估算精度低、成本高等问题,提出基于递归最小二乘法(RLS)和贝叶斯优化(BO)算法的内燃机重型车辆载重估算方法。该方法提出了基于数据滤波的车辆加速度和道路坡度计算方法,使用控制器局域网络(CAN)总线和全球定位系统(GPS)高程数据,基于车辆纵向动力学和RLS进行重型车载重估算。采用BO算法对12组训练数据建模,对车辆载重估算模型中的多变量滤波参数进行寻优配置,并利用测试数据进行模型估算性能评价。结果表明,该方法具有良好的载重估算精度,估算误差在6%以内。 相似文献
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将Abaqus有限元技术与道路沉降相结合,并根据张家口地区新建道路的现场监测试验数据以及当地地质环境条件,建立道路沉降有限元模型。数值模拟法试验表明,道路实际沉降值在检测完毕后,沉降为3.196~5.544 mm,而Abaqus有限元模拟得出的道路沉降值为2.229~4.135 mm,二者差距并不大。以此验证了Abaqus有限元模拟道路沉降技术在实际工程中的适用性。 相似文献
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当前城市主干道过饱和交通流交通状况恶劣,交通拥堵时常发生,由于受信号灯的周期性阻滞作用,交叉口上游车辆淤积现象严重,传统的连续交通流模型无法用于估算城市主干道旅行时间.有鉴于此,提出了一种适用于中断交通流的基于车辆队列的旅行时间估算方法.基于道路上已有的存在型检测器,运用检测器采集的高精度实时数据,研究了车队识别和匹配方法,通过匹配车队信息,对通过饱和状态下城市主干道的车辆进行了实时旅行时间估算.在此基础上,利用Q-Paramics软件进行了实例模型仿真验证.通过对比算法估算值和仿真模型观测值,验证了算法的合理性和有效性,为评估饱和状态下的城市主干道交通状态奠定了基础. 相似文献
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《公路交通科技》2020,(6)
为了在投资决策阶段将历史公路工程案例资料用于拟建公路项目造价的估算,基于案例推理技术,提出了一种公路工程造价估算模型。首先利用11个相互独立的工程属性对公路工程案例进行了结构化和定量化的表示,使工程案例可以被用于推理计算中。然后通过基于OWA算子的专家打分法确定了各特征属性在相似案例检索中的权重,并利用灰色关联分析法进行相似案例的检索。再将BP神经网络对相似案例进行训练,获得可以反映出11个工程属性与工程造价间关系的网络,并将该网络对拟建公路项目工程造价进行估算,进而可以得到工程造价估算值。最后利用22条已建高速公路案例建立案例库,利用该估算模型对某高速公路工程造价进行估算,从而验证该模型的有效性。通过灰色关联分析共获得14个相似案例,利用这14个相似案例训练估算得的目标案例工程造价为1 794.90万元/km,这与竣工结算后得到的实际值1 725.81万元/km相比,相对误差仅4.003%。研究结果表明:该模型能充分利用历史公路工程案例,即使是在工程资料信息不够详细明确的投资决策阶段,也能得到较为准确的估算值,是一种精确、有效的模型。 相似文献
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本文以一全尺寸汽车结构零部件为例,完成一组道路随机载荷条件下的模拟疲劳试验,并按照国内外文献中建议的九种典型损伤模型对其在同一随机载荷条件下的裂纹形成寿命进行了估算。通过试验寿命与估算寿命的比较,对各损伤模型进行了评价,并对汽车结构零部件在道路随机载荷条件下疲劳寿命估算中损伤模型的选用提出了建议。 相似文献
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《中国公路学报》2019,(12)
车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息,因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题,提出了一种基于交互多模型的质量与坡度融合估计方法。首先,设定了适宜进行质量精确估计的工况条件,据此提出了基于模糊规则的质量估计置信度因子计算算法,进而设计了基于置信度因子的递推最小二乘车辆质量估计算法,以实现质量的在线估计。然后,以车辆纵向动力学模型为基础,建立了运动学和动力学2种坡度估计模型,并设计了基于运动学模型的线性卡尔曼滤波坡度观测器,基于电子稳定性程序ESP的纵向加速度信息实现坡度估计,设计了基于动力学模型的无迹卡尔曼滤波坡度观测器,基于ESP和发动机管理系统EMS的力信息实现坡度估计。运动学模型未考虑车辆姿态信息,坡度估算结果与实际值有偏差;动力学模型对模型精度要求高,算法稳定性差,为充分发挥2种方法优势实现坡度的精确估计,采用交互多模型算法实现了2种坡度估计方法的加权融合。最后,对所设计的算法进行了实车试验验证。结果表明:所设计的质量与坡度估算算法具有较好的实时性和准确性,适合智能汽车运动控制的应用需求。 相似文献
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车辆结构参数和道路环境信息的实时准确获取是提高智能汽车运动控制性能的重要因素之一,而车辆质量与道路坡度信息是多种汽车控制系统的必要信息,因此质量与坡度在线估计的研究一直受到关注。针对车辆质量与道路坡度的联合估计问题,提出了一种基于交互多模型的质量与坡度融合估计方法。首先,设定了适宜进行质量精确估计的工况条件,据此提出了基于模糊规则的质量估计置信度因子计算算法,进而设计了基于置信度因子的递推最小二乘车辆质量估计算法,以实现质量的在线估计。然后,以车辆纵向动力学模型为基础,建立了运动学和动力学2种坡度估计模型,并设计了基于运动学模型的线性卡尔曼滤波坡度观测器,基于电子稳定性程序ESP的纵向加速度信息实现坡度估计,设计了基于动力学模型的无迹卡尔曼滤波坡度观测器,基于ESP和发动机管理系统EMS的力信息实现坡度估计。运动学模型未考虑车辆姿态信息,坡度估算结果与实际值有偏差;动力学模型对模型精度要求高,算法稳定性差,为充分发挥2种方法优势实现坡度的精确估计,采用交互多模型算法实现了2种坡度估计方法的加权融合。最后,对所设计的算法进行了实车试验验证。结果表明:所设计的质量与坡度估算算法具有较好的实时性和准确性,适合智能汽车运动控制的应用需求。 相似文献
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基于人工神经网络预测城市道路软基沉降 总被引:1,自引:0,他引:1
针对软基预估沉降值与实际沉降量差异,引入人工神经网络BP模型,根据道路前期沉降观测资料,进行沉降预测.工程实践证明,所建人工神经网络模型具有预测精度高、简便易行等优点,应用前景广阔,可为类似工程提供参考. 相似文献
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为预测高原环境下缸内直喷(Gasoline Direct Injection, GDI)汽油车CO和PN的瞬时排放量,开发并评估了一套基于深度学习的排放预测模型。利用便携式车载排放测试系统对一辆GDI汽油车进行实际道路排放测试;加入奇异谱分析对原始时间序列进行处理,剔除时间序列中的异常值;利用XGBoost模型对GDI汽油车的CO和PN的瞬时排放进行初步预测,并利用SVR模型进行残差修正得到最终的预测结果。将预测结果与实际道路排放试验中使用PEMS设备测量的实际值进行比较,结果表明,XGBoost-SVR排放预测模型能较好地预测GDI汽油车瞬时CO和PN的排放,相比单一的XGBoost模型,RMSE分别提高了22.9%和39.7%,决定系数R2均大于0.9,支持预测结果的可靠性。该模型对监测高原环境下GDI汽油车实际道路排放具有一定的工程意义。 相似文献
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桥梁结构动力特性分析是进行车桥耦合分析、地震反应分析及风振分析的理论基础,系统而深入地认识桥梁结构动力特性十分重要。该文针对鄱阳湖二桥工程设计实例,采用Ansys和Midas Civil两种大型有限元分析程序,在考虑模型精细程度的影响下,建立了3种有限元模型。结合这3种模型的动力特性计算结果,对全桥动力特性进行了对比分析。结果表明:依据规范估算的竖向弯曲基频值较实际计算值偏小;采用Ansys建立的杆系斜拉桥模型计算速度快、模型简单且有效。 相似文献