自动空中三角测量初探

本文描述了自动空中三角测量的定义，简述了自动空中三角测量的基本过程，并在ＨＥＬＡＶＡ数字摄影测量工作站上进行了实验，对自动空中三角测量精度进行了分析，提出了对实际应用的一些看法。     

基于全自动无刺点空中三角测量的航测内业生产新流程探讨

数字摄影测量是摄影测量的未来发展方向，作为摄影测量学内容的一部分，空中三角测量也将随着数字摄影测量技术的发展而推进。本文从空中三角测量和数字摄影测量的发展及其现状出发，对空中三角测量进行了较为系统的分析，提出了全自动无刺点空中三角测量的航测空三加密新方法，为摄影测量新技术的应用开辟了一个新途径，从而形成了一个航测内业生产的新流程。     

空中三角测量及其成果共享

空中三角测量是摄影测量工作中的一个重要工序 ,本文论述了目前空中三角测量的方法、空中三角测量作业中应用的坐标系统、空中三角测量成果共享的方法以及成果共享实际应用中可能存在的问题 ,提出了一些有益的建议     

多基线数字近景摄影测量技术在铁路勘测中的应用研究

多基线数字近景摄影测量技术打破传统摄影测量单基线原理,采用多基线巧妙地解决了交会角、匹配、精度这三者间在传统数字近景摄影测量中不可相容的矛盾,同时将空中三角测量及平差首次引入了近景系统。本课题按照多基线数字近景摄影测量系统的基本作业流程,研究其在太行山2号隧道出口进行1：500工点地形图的测绘应用,并对实验成果进行了数据比对和精度分析,研究了该技术在铁路勘测中的应用范围。     

DMCⅢ数字航摄仪在常益长铁路断面采集中的应用

为了提高铁路断面采集效率,提出基于DMCⅢ数码影像立体采集断面的方案,并成功应用于常益长铁路定测。外业以区域网方式布设像控点,内业通过空中三角测量建立测区立体模型,对影像进行匀光、匀色预处理并适当增加高程控制点数量,以提高模型精度,最后通过实测中桩坐标检核模型,进行断面的立体采集工作。实验证明,基于该方案立体采集的断面精度能够满足铁路勘察定测设计需求,特别是在地物复杂区域,如城区、站场等,基于高精度的DMCⅢ数码影像立体像对可准确快速地采集铁路断面,减少大量的外业测量工作,在保证精度的前提下大大提高了铁路勘测效率。     

Helava数字摄影测量工作站与解析测图仪的联合作业

将Ｈｅｌａｖａ数字摄影测量工作站与解析测量图仪联合起来使用，由Ｈｅｌａｖａ做空三加密，生成ＤＴＭ，生成等高级和标注注记，用解析测量图仪采集地物，再转到Ｍａｐｐｅｄ工作站上进行叠架，编辑处理。这种联合作业方法既能发挥Ｈｅｌａｖａ空三加密和自动测量图的强大功能，又能充分利用原有解析测图仪的测图能力。     

钢轨几何尺寸自动测量系统研究

在不改变现有钢轨焊接工艺的条件下,研究采用非接触式测量方法的钢轨几何参数在线自动测量系统.该系统主要由传感器集成控制单元、测量单元以及数据处理与管理单元组成;采用激光三角测量法、三点等弦弦测法和共面法以及16个相同型号的激光测距传感器,分别完成对钢轨断面几何尺寸、钢轨平直度和扭曲度的测量;采用限幅滤波法消除由钢轨表面因素引起的测量误差,采用中值数绝对偏差的决策滤波算法消除由钢轨运动过程中跳动引起的测量误差.重复性试验和对比试验的结果表明,在采用基恩士IL-065型激光位移传感器且采集频率为2 kHz、钢轨运动速度不超过1.5 m·s-1的情况下,该系统的动态测量精度可达0.2mm,能够满足生产实际的需求.     

倾斜摄影测量技术在铁路工程中的精度分析及应用

作为三维可视化大场景的基础,倾斜摄影测量技术实现了铁路工程空间数据的直观化和可视化.基于倾斜摄影测量技术的野外控制点布设方案作为三维模型精度控制的关键步骤,目前尚未制定相关技术标准.基于某铁路建立试验区设计了14种像控点布设方案,对不同方案的空中三角测量精度和模型精度进行分析,总结出最优像控点布设方案.此外,以多个铁路...     

浅论特长隧道GPS网的布测及其精度

以秦岭隧道工程为例，以测量设计为前提，全面论述了特长隧道平面ＧＰＳ网的布测方法，包括作业方案设计、外业观测、基线向量解算与评价、控制网平差及其精度与可靠性等。同时还对布网中存在的有关问题，如原《规范》Ｂ级网观测限差及作业要求、隧道进洞方法和隧道ＧＰＳ网横向贯通误差估计等，提出了自己的看法。     

提高既有捣固车作业精度的研究

既有的D08-32型自动抄平起拨道捣固车和D09-32型连续式捣固车的作业精度不能满足客运专线对轨道几何精度的要求。通过研制适合高速线路需要的、具备“长弦测量”特点和“起拨道自动跟踪”功能的“二维激光准直系统”,增加了捣固车的作业功能,其激光跟踪装置提供的准确“前端起道量及拨道量偏差输入值”,较好地消除了捣固车作业的“残余误差”。采用光电测量替代机械式测量方法,能够避免测量系统元件在捣固作业时受机械振动的影响。通过实验室的试验、实尺模拟测试和捣固车试装车试验的对比测试结果证明,光电测量系统的工作原理可行,其数据采集系统与捣固车控制系统的兼容性好,输出的数据可以满足捣固车的作业需要。     

基于SOC自适应等精度测频系统的设计

自适应测频即对被测信号进行连续分频,直接利用分频后的信号作为控制信号,这样就将被测信号的分频和计数合二为一,从而产生可靠的闸门控制信号。该测频法提高了测量精度,实现了量程的自动跟踪。在设计该测频系统时,选用了FPGA芯片,并运用SOC技术（System on a Chip）对其逻辑时序电路设计。SOC技术是ASIC（Application Specific Integrated Circuits）设计方法学中集软、硬件于一体,并追求产品系统最大包容的集成芯片。提高了测频系统的稳定性,简化了电路,降低了成本。     

Helava摄影测量系统空三加密作业技巧及精度探讨

介绍Helava摄影测量系统空三加密作业技巧，并采用与AC1解析摄影测量系统空三加密成果的对比实验方式，对其进行精度探讨。     

高铁无砟轨道CPⅢ控制网测量

研究目的:根据无砟轨道施工对平顺性要求,研究了为满足施工要求CPⅢ控制网的网形布设、施测方法。研究了为满足施工要求对CPⅢ控制网定位精度要求及CPⅢ控制网点位相对中误差及可重复测量误差精度控制指标,从而明确CPⅢ控制网点位的误差,最终为满足无砟轨道施工对平顺性要求提供测量保障。研究结论:(1)CPⅢ控制网网形采用沿线路均匀布设、施测方法采用多方向后方交会,对于控制CPⅢ网点间相对中误差具有重要作用。(2)CPⅢ控制网点位相对中误差及可重复测量误差精度控制,能满足轨道施工高平顺度要求。     

自由测站法在既有铁路曲线测量中的应用

为提高当前既有普通铁路运营维护施测的数据精度、作业安全系数与工作效率,对既有施测工法采用的测量工具、具体实施方案以及数据处理等方面进行了深入分析与研究,将自由测站法引入到既有铁路曲线平面测量作业中,并有针对性地进行了测量工具的设计与改进,以及大量不同曲线条件下施测方法的实验和数据处理结果的对比等工作,进而提出一套铁路曲线测量新工法。现场施测作业的反馈和实践证明,该方法将里程丈量精度由厘米级提升至毫米级,提高了测点定位精度;现场测量仪器无需频繁搬站上下线路,提高了作业安全系数和现场施测的工作效率;有针对性地开发了数据处理程序,可精准对接外业数据,提高了数据处理效率。     

浅论特长隧道GPS网的布测及其精度

本文以秦岭隧道工程为例,以测量设计为前提,全面论述了特长隧道平面GPS网的布测方法,包括作业方案设计、外业观测和基线向量解算与评价、控制网平差及其精度与可靠性.同时还对布网中存在的有关问题及注意事项做了简单介绍.     

机载GPS技术的现状与发展

机载GPS技术是当今国际摄影测量与遥感领域中引人关注的技术之一.从机载GPS数据处理方法、飞行及摄影过程对摄影坐标精度影响的分析、GPS空中三角测量联合平差技术和机载GPS设备等几个方面介绍了这项技术的现状与发展,并对国内外主要的实验活动做了简要的介绍.     

IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路勘测中的应用

航空摄影过程中加装POS设备,可直接测定航摄仪的姿态参数,通过对IMU、DGPS(差分GPS)数据进行联合后处理,可以快速获取测图所需每张航片的高精度外方位元素。再通过POS辅助空中三角测量处理,在无控或少量控制点的情况下满足铁路大比例尺成图需要。首先介绍了IMU/DGPS辅助航空摄影测量的工作原理,结合铁路项目试验飞行数据的处理结果,进行了精度、可靠性、误差来源等分析,并将其与传统航空摄影测量进行比较,最后总结IMU/DGPS辅助航空摄影新技术在铁路航测选线中的应用前景。     

CRTSⅢ型无砟轨道板智能精调系统研发

CRTSⅢ型无砟轨道板精调传统作业方式以人工操作为主,劳动强度大、受工人主观因素影响较强。为提高无砟轨道施工的自动化和智能化水平,研发了可远程控制,具备自动化测量、轨道板姿态调整量计算、轨道板几何形位自动调整的轨道板智能精调系统,其由测量子系统、伺服驱动子系统、管控平台等部分组成。运用精调测量手簿实现了远程无线控制全站仪进行精调测量,实现了以轨道板铺设精准三维坐标为驱动的轨道板智能精调作业。提出轨道板的三相精调器结构,进一步提升了精调的稳定性。构建精调管控平台,实现了精调全过程的监控、分析,为精调管理提供了信息化手段。该系统相比传统工艺在施工效率、精度方面具有明显提升,同时降低了劳动强度,提升了施工智能化水平,对建设智能高速铁路起到一定支撑作用。     

BDS/GPS/GLONASS中长基线解算性能对比分析

北斗三号全球卫星导航系统的建成,显著改变了多星座GNSS(全球导航卫星系统)的空间结构,为了定量评估融合北斗三号的多星座GNSS中长基线解算的精度和可靠性,采用实测中长基线数据,对不同系统组合、不同定权方法、不同观测时长下的BDS/GPS/GLONASS基线解算性能展开试验研究。在分析多星座GNSS基线解算函数模型和先验观测值定权方法的基础上,通过观测某高速铁路框架网65.9 km基线数据,进行不同策略下基线解算对比试验,结果表明：(1)BDS定位性能整体上优于GPS,0.5 h观测时长高度角定权策略下,融入BDS后三系统基线解精度比GPS/GLONASS双系统提高39.7%;(2)高度角定权法总体稳定性优于信噪比定权与等权方法,融入北斗后三系统0.5 h观测时长的基线解算精度与单GPS 2 h的解算精度相当;(3)融入北斗后,BDS/GPS/GLONASS三系统融合可减弱不同定权方法的中长基线解算精度的差异,水平和垂向差异分别为1 mm和5 mm。北斗三号系统将有利于铁路框架网控制测量的定位精度提升及后续作业流程优化。     

兰州西站尾部平面调车控制系统

本文对目前我国编组站尾部平面调车辛在的主要问题和各种自动化改造方案进行了分析，提出了一种非常适合尾部调车作业特点的自动调速系统，填补了国内外在这一方面的空白；文章以应用于兰州西站尾部的自动调速系统为例，着重论述了该系统的软硬件设计方法和各种作业的控制方法及其主要特点，并且利用模糊控制理论建立了系统在没有测重设备的情况下的控制模型。