城市轨道交通列车智能检修技术

在整个城市轨道交通行业迅速发展阶段,提升城市轨道交通车辆全寿命周期的维修智能化检修水平是行业发展的趋势,对城市轨道交通列车智能检修技术进行了研究,详细阐述了对城市轨道交通车辆车载及轨旁智能检修系统、架大修智能厂房及全寿命周期基于可靠性的智能检修等城市轨道交通列车智能检修技术,提出了智能检修的关键技术和提升检修效率的切实可行的措施。     

基于机器人+技术的主变电所智能巡检系统

基于智慧轨道交通的快速发展及网络化建设规模的增大,主变电所的数量和规模不断扩大,供电系统检修负荷量不断增加。为了有效替代人工巡检,真正做到减员增效,同时大幅缩短设备故障定位及修复时间,提高系统的可用性,亟需考虑采用新型的智能巡检技术实现轨道交通主变电所智慧运维。通过分析城市轨道交通网络化运营条件下的供电系统巡检需求,针对不同的区域,通过不同的应用手段实现设备的智能巡检工作;基于智能巡检机器人具备任务定制和自我管理能力的技术基础,研究通过机器人+技术解决供电系统主变电所智能巡检的途径,提出实现智能巡检的系统功能与方案。     

基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。     

铁路信号机房智能巡检系统设计

针对铁路信号机房设备人工巡检作业效率低、设备异常检测准确性难以保证、故障处理效率低、现场作业人员缺乏技术支持和安全控制等问题,文章设计了铁路信号机房智能巡检系统。系统由机房智能巡检设备、数据中心设备和维修终端设备构成;机房智能巡检设备采用轨道式巡检机器人,可依据巡检计划自动执行巡检作业,采集视频/图像和温度等监测数据并上传至数据中心设备;数据中心设备采用智能视频/图像分析技术,自动识别设备指示灯,据此判断设备是否出现异常;当检测到异常时,维修终端设备立即向调度员报警。在实现日常巡检作业无人化、达到减员增效目标的基础上,该系统借助巡检机器人的视频监控和语音通话功能,辅助信号维修人员进行远程故障检查,为现场作业人员提供远程指导,验证现场作业人员身份,监督其作业过程,增强信号机房现场作业安全管控。     

城市轨道交通车辆的车门智能诊断技术

城市轨道交通车辆的车门智能技术主要通过将列车车门故障诊断及专业网络技术结合,对车门系统故障进行信息管理、危害度分析、故障定障诊断和故障预测。阐述了该车门智能技术的网络结构、车载监测设备、智能门控制器、车门远程监测、车门亚健康状态分析、移动维修、专家远程会议、大数据分析等关键技术及功能,并介绍了该技术在国内多条城市轨道交通线路上的应用。应用情况表明,该技术可为车门系统维修提供良好的决策支持,提高车门系统故障检修效率,从而提高列车的可用度和线路的运营效率。     

地铁列车智能化预警系统的研究

随着城市轨道交通的发展,目前对地铁车辆故障进行处理的方式已不能满足运营安全性的要求,状态修能做到提前预防或警示列车运营安全相关故障即成为新的列车检修维护模式。介绍了一种基于以太网的地铁列车智能化预警系统,实现对列车运营状态的远程实时监视和故障预警,提高故障处理效率,最大限度地降低因故障而导致的损失,更好地保障地铁列车安全运营。     

地铁车辆故障智能处理系统研究

目前,地铁车辆正线故障的应急处理主要由司机根据列车故障诊断信息和故障应急处理流程人工完成。随着全自动运行系统(FAO)的应用和发展,系统地研究地铁列车故障智能处理系统,以实现运营车辆的自主处置十分有必要。以深圳地铁车辆故障智能处理系统的研究为背景,从该系统的必要性、实现方式及应用情况3方面进行论述,为进一步发展该系统提供参考和借鉴。     

地铁设备停电检修维护决策平台开发

随着城市轨道交通的高速发展以及运行时间的进一步延长，在非高峰时段进行常规的停电检修维护已成为必要选择，而在进行常规检修工作时采用何种运行方式也成为亟待解决的问题。本文在城市轨道交通仿真平台的多列车运行模拟模块、交直流一体城轨牵引仿真模块以及运行图显示模块基础上开发了地铁设备停电检修维护决策平台。该决策平台以列车发车间隔、系统支援能力等影响因素为优化目标，以牵引网压、外部电源容量、馈线最大电流等作为约束条件，采用改进的暴力搜索算法并利用并行计算加速迭代，决策出N-1检修工况下最佳运行方式以及全部N-2故障工况下的最优解决方案。     

铁路牵引变电所智能巡控机器人系统研究与设计

随着我国电气化铁路运营里程的快速增长,铁路运营值守人员逐年趋于不足.为满足牵引变电所智能巡检需求,提升巡控质量和效率,本文从牵引变电所巡视、巡检现状出发,基于智能巡检和自动控制理念,探讨了一种适用于牵引变电所智能巡控机器人系统方案,并对巡控系统功能进行了详细设计研究.系统采用智能巡控机器人代替人工实现对变电所的智能巡检...     

城市轨道交通车辆智能运维系统探索与研究

随着我国城市轨道交通的快速发展,安全高效网络化的城市轨道交通运营需求日益增长。针对城市轨道交通车辆实际运营需求,搭建智能运维系统架构,介绍智能检修的具体方法、智能生产管理的执行方式、车辆数据分析的发展方向,以期为城市轨道交通车辆智能运维系统的发展提供参考与借鉴。     

全自动驾驶检修区域司机登车防护系统设计

目前在全自动驾驶车辆基地中司机登车作业仍采用传统的人工防护模式,其存在效率低下、人员把控易失效等问题,也无法满足城市轨道交通智能化、数字化的要求。文章设计一种全自动驾驶检修区域司机登车防护系统,介绍该系统组成及相互之间的联锁关系,同时将该系统应用到南宁地铁某全自动驾驶车辆基地中,实现全自动驾驶检修区域司机登车防护智能化、数字化控制,提高检修作业效率及司机登车防护的可靠性。     

城市轨道交通智能运维系统工程应用研究

本文基于天津一号线东延新造车辆,从实际工程的角度出发,介绍了一种涵盖车辆运行和检修维护的城市轨道交通综合智能运维系统.该系统通过车载网络和地面网络,将列车相关数据等信息发送到地面,实现列车与地面之间的实时故障分类、统计和评估.提高了车辆自诊断及维修智能化水平,更便于建立车辆维修信息化数据库.     

广州地铁车辆巡检机器人导航技术运用研究

随着地铁车辆检修业务的高速增长,研究一种适用于地铁车辆巡检机器人的导航技术,有利于提升地铁车辆维保质量并降低人工成本。因此以广州地铁九号线车辆巡检机器人运用研究为基础,通过对常用的工业机器人导航技术进行分析、研究和试验,结合实际应用情况,得出SLAM激光雷达导航技术较为适合轨道交通车辆巡检机器人。     

基于数据驱动的城市轨道交通车辆检修运维模式

面对城市轨道交通车辆检修运维支撑压力的激增，为提高城市轨道交通车辆检修运维效率、降低经营成本，围绕城市轨道交通车辆功能特性及常规检修运维过程，介绍了城市轨道交通车辆检修运维数据资源的识别，阐述了车辆健康管理系统开发、智能化轨旁设备装配及检修运维信息系统的搭建。实现了远程传输数据和轨旁数据的采集、应用、协同，充分发挥数据价值，形成车辆状态可视化管理、信息自动化采集、检查作业自动化触发，构建了基于数据驱动的城市轨道交通车辆检修运维模式。     

高速铁路区间无人值守中继站智能巡检系统实现方案

详实介绍了一种铁路电务智能巡检机器人,它包含无线充电、自动巡检图像识别、本地监测等应用模块;实现了对机房现场环境实时监控、仪器仪表的实时识别等功能,从而彻底解决了高速铁路区间信号中继站监测的漏报、误报问题。与传统的铁路一线人工巡检相比,该方案能够更好地满足铁路对事故预防及安全预警等安全生产的要求。     

基于混合模型的道岔综合监测系统研究

道岔作为关键的铁路信号设备，也是铁路线路三大薄弱环节之一，其工作质量直接影响列车的运行安全。传统的道岔检测方法过分依赖人工经验，检测效率低下，难以应对现有铁路运行中行车速度快、发车密度高等对道岔维护所带来的严峻挑战，并且现有道岔监测也存在监测项目不全面等问题。为满足工电融合需要，开发了一套基于混合模型的道岔综合监测系统，使用卷积神经网络自动进行特征提取，以获取道岔状态，充分发挥深度学习的自动特征提取优势；采用支持向量机和向量域的混合算法，对正常/故障数据进行分类和异常检测，从而提高故障检测的准确率。测试结果表明：与现有人工巡检方法相比，该系统能够为相关人员提供精准、实时的道岔故障预警，提高维护效率，有效减少人力成本且降低道岔病害的发生概率。     

全自动运行的地铁信号故障高效恢复设计及其高可用性

CBTC(基于通信的列车控制)是城市轨道交通领域最先进的信号技术,能够实现不同等级的列车自动化,并保证列车的安全运行。全自动运行(FAO)CBTC系统能够实现最高等级的列车自动运行。然而,在FAO下列车上没有司机,因此故障的发生成为运营方最为关切的问题。泰雷兹FAO CBTC系统中所采用的技术可以将故障对列车运行的影响最小化,能够实现高可用性,并使中央操作人员远程管理列车与轨旁设备的某些故障。此外,智能传感器与自动驾驶领域的新技术为FAO CBTC系统带来了新的发展,使其具备自动故障恢复和意外事件管理的能力。     

IoTDB物联网数据库在城市轨道交通车辆智能运维系统中的应用

介绍了城市轨道交通车辆智能运维系统的功能需求,并分析了IoTDB物联网数据库时序数据库在构建城市轨道交通车辆智能运维系统中的适用性.基于IoTDB,提出了一种轻量化城市轨道交通车辆智能运维系统总体架构,该架构能够有效提高系统对列车时序数据的处理能力和处理效率,降低系统运维难度和成本.     

车辆轮对尺寸动态检测系统在城轨中的应用与分析

车辆轮对尺寸动态检测系统是一种安装在铁路线上的安全检测系统,该系统可以应用在城市轨道交通车辆运用检修区段。通过高速数字摄像机动态拍摄轮对轮缘轮辋情况,能够将运行车辆轮对几何参数数据进行实时检测。通过计算机分析,对车辆轮对安全状态进行预报,使车辆检修工人能够及时处理车辆故障,保证轨道交通列车的安全运行。     

铁路信号基础设备综合巡检机器人研发与应用

针对目前采用人工手持仪表步行测试轨道区间轨道电路、应答器等轨旁设备的作业模式，造成维护人员工作量越来越大，难度越来越高等问题，研制了铁路信号基础设备综合巡检机器人。重点描述该机器人的结构组成、设计原理、模块功能及在高速铁路中的应用情况等，结合高效率、便捷化、智能化的综合巡检特点，提出对铁路运营设备进行快速检测和诊断的解决方案。