汽车驾驶模拟器推广应用的成本效益分析

借助汽车驾驶模拟器仿真技术对驾驶人员进行训练,具有十分重要的意义,不仅能有效缓解目前我国汽车驾驶培训系统面临的压力,而且可以避免环境污染,减少能源消耗,降低培训成本。就汽车驾驶模拟器参与驾驶培训与传统单一实车培训进行对比分析,从成本、效益的角度上探讨了推广应用汽车驾驶模拟器的经济性和可行性。     

CRH3动车虚拟驾驶仿真系统的设计与实现

CRH3动车采用众多高新技术,给动车驾驶带来了极大挑战.CRH3动车虚拟驾驶仿真系统的开发,旨在对动车司机进行模拟驾驶、故障处理、非正常行车处理等方面的多媒体教学培训,培养动车司机的操作应变能力.CRH3动车虚拟驾驶仿真系统采用虚拟现实技术,对CRH3动车组驾驶进行全三维虚拟化列车逻辑模型仿真,可以展示不可视、不可摸、不可入列车部位的结构、布局及连接方式,轻松设置现实中不经常遇到而采用实物方式设置又很麻烦的故障,能反复无破坏地设置、查找和排除电气设备等系统故障,提高了培训效率、降低了培训成本,解决了铁路部门在高速铁路现场难以进行司机培训的问题培训,效果良好.     

适应无人驾驶汽车的道路设施设计综述

随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展，高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆，无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能，能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整，有助于加快无人驾驶时代的到来，为此，需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先，在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性；其次，梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势；再次，归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法，包括虚拟仿真测试和实车道路测试，以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设；最后，总结了现有研究的聚焦点和局限性，展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来，在无人驾驶全面普及之前，人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在，因此，道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革，本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础.     

山区公路驾驶视觉信息量计算方法研究

为解决山区公路中驾驶视觉信息量难以量化的问题，对驾驶视野图像进行分割，根 据HSV颜色模型，提取视野图像的色调、饱和度、亮度值，再结合车速值，在驾驶视觉心理负荷的基础上，提出山区公路路域环境下的驾驶视觉信息量计算方法.通过实车实验，进行数据采集，并验证计算方法.计算结果表明，在半郁闭型空间行驶时，接收的视觉信息量最大；在郁闭型空间中，接收的信息量最小.计算结果与被试实际感受具有一致性，说明本文提出的驾驶视觉信息量计算方法具有可行性，可为路域环境的合理布设提供一定的技术参考.     

山区公路驾驶视觉信息量计算方法研究

为解决山区公路中驾驶视觉信息量难以量化的问题，对驾驶视野图像进行分割，根 据HSV颜色模型，提取视野图像的色调、饱和度、亮度值，再结合车速值，在驾驶视觉心理负荷的基础上，提出山区公路路域环境下的驾驶视觉信息量计算方法.通过实车实验，进行数据采集，并验证计算方法.计算结果表明，在半郁闭型空间行驶时，接收的视觉信息量最大；在郁闭型空间中，接收的信息量最小.计算结果与被试实际感受具有一致性，说明本文提出的驾驶视觉信息量计算方法具有可行性，可为路域环境的合理布设提供一定的技术参考.     

商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台。为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略。采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制。结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证。     

为轨道交通的安全运营提供保障支持——北京欣远诚业仿真模拟器及培训一体化解决方案

北京欣远诚业科技有限公司是国内领先的仿真模拟器产品及培训解决方案提供商。由欣远公司自主研发的地铁／机车驾驶模拟器。弥补了传统培训方式运用真实产品、真实环境无法对培训人员进行所有科目训练要求的缺陷，通过地铁／机车驾驶模拟器产品体系可为驾驶员或其它受训人员提供：正常驾驶、故障及突发应急情况处理、救援与被救援、列车司机室及车厢一体化训练等培训，大大缩短驾驶员的培训周期，提高培训的效率。降低培训的成本，特别是在故障和应急培训上具有不可替代的作用。     

基于虚拟样机技术的三轴车辆模型验证研究

为深入分析三轴车辆的转向行驶性能,建立车辆二自由度数学模型,根据模型对车辆转向性能进行计算分析。建立车辆虚拟样机模型并进行转向性能仿真,将所得结果与数学模型计算结果进行对比分析。通过实车试验对数学模型进行验证,并对虚拟样机模型加以修正。结果表明:根据所建立的二自由度数学模型以及修正后的虚拟样机模型得出的车辆转向性能能够较好地与实车试验结果吻合。     

基于车辆自动驾驶的磁道钉编码系统设计与实现

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义，提出了磁道钉编码方法，并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程．结合具体工程给出了编码系统的编制过程，在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验．试验结果表明，该编码系统可以为车载计算机提供准确信息，保证了弯道自动驾驶的稳定控制．     

基于驾驶负荷的山区二级公路纵坡路段驾驶舒适度评价研究

为定量评价山区公路纵坡路段驾驶舒适度，本文以云南省文都二级公路为研究对象，进行实车试验开展驾驶负荷研究.首先，分析上、下坡路段坡度、坡长、加(减)速度指标对驾驶负荷影响程度，运用多元回归建立驾驶负荷模型；其次，利用心率增长率的第50、85分位值划分驾驶舒适度，结合所建模型对驾驶舒适度进行阈值分析，确定不同驾驶舒适程度对应坡度、加(减)速度区间范围；最后，对模型及阈值划分合理性进行分析验证.结果表明，坡度、加 (减)速度对纵坡路段驾驶负荷皆为显著变量，而坡长与驾驶负荷仅存在弱相关性.本文模型有效，阈值划分合理，可为低等级公路驾驶负荷研究提供参考.     

基于半物理仿真的盾构机临境化虚拟训练系统

针对目前盾构机操作人员在实际施工环境下进行操作训练的不切实际性,而大多数虚拟训练系统又仅体现出演示性系统运动,却不能实现基于系统运动学及动力学进行真实训练的现状,提出基于半物理仿真的盾构机虚拟训练系统构架。建立以盾构机动力学模型为核心的虚拟样机模型,将STM32作为系统的控制器,用信号转换器完成信号的转换。采用半物理仿真的方法,用户可以通过在人机界面上进行盾构机的模拟训练,并可以临境化进入盾构机内部,以不同角度查看虚拟训练的效果,最终借助Unity3d实现盾构机的运动系统的展示。     

跟驰车流中的反应时间和车头间距研究

为了研究利用驾驶模拟舱研究驾驶行为的效果,考虑道路几何线形、交通设施、环境条件、交通条件等因素,以北京四环道路环境为例搭建模拟场景,在该模拟环境和相应真实道路环境下进行车辆跟驰实验,提取并对比了加减速跟车状态下的反应时间和车头间距数据,从虚拟环境深度线索和仿真车辆行为特性两方面分析了实验结果.研究结果表明,在加速和减速跟驰状态, 在仿真环境中的驾驶人反应时间均略大于真实道路环境,但差别不显著;仿真环境下的车头间距显著大于真实环境;采用驾驶模拟舱研究驾驶行为时,需修正与距离相关的参数才能得到与实际道路环境相符的结果,修正系数的取值范围为1.5~2.0.      

整合GNS3和VMware搭建虚实结合的网络技术综合实训平台

目前常用的网络仿真软件存在两个缺点,一是不能加载真正的IOS,二是不能和实际的网络操作系统进行通信,因此很难搭建综合的网络技术实训环境.通过整合思科网络设备仿真软件GNS3和虚拟机软件VMware,能够搭建综合的虚实结合的网络技术实训平台.通过该实训平台的搭建能够让学生真正了解思科网络设备的配置以及和实际的网络操作系统的互联过程,达到很好的教学效果.     

轮式工程机械操作模拟训练器关键技术研究

平衡重式叉车、空箱堆高机、集装箱正面吊是港口装卸作业的重要轮式工程机械,造价昂贵,操作复杂,安全性要求高.文中分析了平衡重式叉车、空箱堆高机、正面吊等工程机械的功能及驾驶操作要求,给出了模拟训练器的功能和结构,设计了操作训练时的虚拟场景,开发了模拟系统的软、硬件,完成了轮式工程机械操作模拟训练器关键技术的研究.     

多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真

针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模型的自动驾驶汽车行车安全距离监测和防撞虚拟仿真试验,测试了不同制动模型的...     

基于OpenGVS的分布式虚拟汽车驾驶视景系统设计与实现

针对汽车虚拟驾驶模拟器视景系统对“沉浸感”、“交互感”的要求，设计了分布式虚拟汽车驾驶视景系统，以Multi Gen Creator为建模软件，OpenGVS为开发平台，解决了分布式实时网络结构、视景模型区域分割、三维图形模型导入、视点动态控制、碰撞检测等关键技术问题．实验结果表明：所开发的视景系统能够满足分布式虚拟驾驶模拟系统视景对真实性、实时性和交互性的要求，增强了驾驶视景仿真的沉浸感和交互感．     

注重驾驶安全 实现科学管理——论驾驶员培训信息化管理

呼和浩特市运管处在全市范围内实行的驾陪行业监管服务系统,加强了驾驶员培训的信息化监管,保证了驾驶员学习的必要课程及学时,注重驾驶安全,实现了科学管理,为内蒙古自治区的驾驶安全信息化管理积累了宝贵的经验。     

虚拟实训教学环境设计与研究

虚拟现实技术是现代教育中的前沿技术,是教育发展的新契机。文中概述了虚拟现实技术的内涵,论述了虚拟现实技术用于教学环境需要的关键技术,并依次以图示描述了虚拟教学环境构建流程、体系架构设计、虚拟装配和虚拟实训报告等相关研究内容及成果。并就虚拟现实技术的教学环境创建方式进行了分析与实践对比,意在教学领域中为虚拟现实技术的实践应用提供借鉴与支持。     

先简支后连续小箱梁的桥梁施工工艺

先简支后连续小箱梁体系近年来在桥梁施工上逐渐得到推广使用,安装后连续段的浇筑张拉施工以及拆除临时支座的体系转换作业,不仅提高了桥梁的受力性能和行车的舒适性,同时也降低了桥梁的造价。