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<正>自动驾驶技术在港口的落地路线,在发展过程中除了学习和传承成熟的港口AGV经验外,还是不断创新以贴合港口业务生产的过程体现随着5G和无人驾驶技术的日益成熟,加之港口又是典型的封闭和低速运营场景,利用“5G网络+自动驾驶”实现港口的水平运输自动化正成为集装箱码头全流程自动化作业建设的行业趋势。港口汇集了众多动态作业单位和各式作业流程,考验的不单单是DCV(无人驾驶集装箱运输车辆)的自动驾驶技术,更需要耦合和承载码头业务逻辑功能。 相似文献
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随着港口规模的扩大,港口的门机经常需要进行移位调整。现在普遍采用的有远距离解体装船搬迁、半解体装船搬迁和近距离兜马腿整体搬迁等几种方法。解体或半解体装船搬迁效率低,恢复周期长,容易影响码头生产。兜马腿整体搬迁是虚吊点吊装,重心在吊点以上,而且马腿部分的受力不便于计算,吊装时挂钩困难,安全方面承担的风险太大。这些方法都不适合于远距离多台次的门机搬迁工作。 相似文献
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装船机是国内使用较多的港口散货装船设备,长江航运科学研究所研究设计的1500t/h环保型装船机的技术亮点是,采用了技术先进的除尘系统,确保有扬尘特性的物料在输送过程中整体收尘效果可以达到国家标准的要求。 相似文献
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装船机主要用于大型干散货码头装船作业,其运行稳定性及生产效率至关重要。传统的装船机主要操作方式为机上人工操作,随着自动化控制技术的不断发展,目前装船机远程操作技术和针对大型船舶的自动化控制技术已经逐步推广应用,但针对小型船舶的装船机自动作业由于受船型复杂多样、装载工艺复杂等因素的影响,目前尚处于探索阶段。本文通过对作业工况、技术难点等方面进行分析,对适用于小型船舶的装船机自动作业控制系统进行研究。 相似文献
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介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。 相似文献
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在变电所综合自动化设计实践中,采用了智能电力仪表和现场总线技术,阐述了新一代变电所综合自动化的特点和优点,指出它在港口电网中的广泛应用前景。 相似文献
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为了提高港口设备自动化、信息化管理水平,开发了“设备物联网和智能监管系统。”分别介绍了物联网技术、GPS/PDS技术、三维仿真技术等相关技术。阐述了该系统的功能和与其他系统的比较。该系统已在众多港口应用,取得了良好效果。 相似文献
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介绍了上海港研发并应用的全自动散货抓斗卸船机、全自动散货装船机和全自动斗轮堆取料机的关键技术与实现原理,包括远距离物料轮廓检测技术、适用于散货船舶与散货堆场的装卸设备自动控制技术、智能辅助决策、计算机网络等先进技术,以及这些技术与装备的集成应用和一体化控制的实现。该项技术的研究成功,使我国实现了港口散货的高效自动装卸及堆场作业,实现了港口散货作业的管理与控制一体化,为建设全自动散货码头奠定了基础。 相似文献
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本文结合某港散货港区智慧港口规划项目,介绍了该港南作业区智能化项目的核心在于构建一套适应现代散杂货港口发展趋势、突破传统散货港口作业模式的全新港口智能化系统。本次规划将物联网、大数据技术、AI人工智能、5G等新型基础设施与生产业务融合,创新生产作业流程及资源配置,显著提高港口的作业运营能力、物流协同能力、口岸支持能力、客户服务能力,助力某港打造全国领先的基于5G+数字中台+AI的智慧散货港区。 相似文献
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近年来,散粮在我国北方港口的装船量越来越大,因此散粮在港口中的仓储和提高散粮的装船效率成了北方港口的重要课题.大多数港口都采取建设散粮中转筒仓的办法来解决这个问题,但是散粮中转筒仓存在着不可忽视的缺点,包括: 相似文献
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宁波港北仑矿石码头的一台日本日立公司制造的回转俯仰伸缩型装船机,于1980年投入使用,设计应用船型为5000t~25000t。随着2.5万t以上的船逐渐增多,甚至类似“江洋轮”这样5万t级大船也频频出现,装船机外伸臂不够长、不够高已成为装船作业的瓶颈。在装船时发现主要存在以下问题: 相似文献
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广西贵港港务总公司目前主要承担着港口件、杂货、散货的装卸任务,而又以散货--煤炭装船为主,货物堆场都是星罗棋布的小堆场.为适应这样的作业状况,贵港港务总公司对散货装船的装卸工艺为:堆场装载机自卸汽车--皮带输送机--船.这种装卸工艺对于普通的煤炭装船是适用的.而对焦炭、块煤装船,这种装卸工艺对水位落差大的内河港口则有些欠佳,因皮带输送机与船舶之间有一段较高的落差,到船之后的焦炭、块煤会被撞碎,且会四周飞弹,货主都不愿意用皮带输送机装船,宁肯到港外组织人力肩挑上船.这样,必然使港口货物减少,造成港口经济损失. 相似文献
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随着现代科学技术的迅猛发展,船舶的自动化水平得到了极大的提高。港口船舶的监控系统是船舶自动化系统的重要组成部分。本文研究了物联网技术在港口船舶监控系统中的应用。本文分析了物联网技术的发展及其关键技术;研究了船舶监控系统的发展以及控制器在监控系统中的应用;讨论了港口船舶监控系统的整体架构;最后给出了监控系统中物联网技术的架构。这对于促进我国港口船舶监控系统的发展有着重要的指导作用。 相似文献
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传统超细粉采用车船对接方式装船运输,污染大、效率低、成本高。本文介绍了一种新型超细粉存储和自动化装箱工艺,通过在港口建立储罐和超细粉自动化装箱系统,改变了传统车船对接工艺,效率低、成本高、污染大问题。 相似文献