汽车防滑控制的研究

本文介绍了车轮防滑控制系统，分别对车辆，轮胎，发动机，制动系，驱动系进行了建模，提出了简单实用的控制算法，采用实时闭环模拟系统对控制器进行了试验验证。根据路面工况进行发动机和制动控制。模拟了在低附着系数路面下起动的动态过程，并对比了试验结果。     

一汽柳特重型自卸汽车防滑转装置的使用

一辆一汽柳特重型自卸汽车，因底盘故障到我处维修，经拆检发现，该车中桥差速器行星齿轮和半轴齿轮严重损坏。通过对机件损坏情况进行分析，并了解该车的使用情况，发现该车故障是由于驾驶人员没有按照规范要领正确使用差速器防滑转装置而造成的。     

汽车防滑技术

汽车防滑技术是非常重要的汽车主动安全技术,根据其功能可分为汽车制动防滑技术、汽车驱动防滑技术、汽车转向防滑技术.     

汽车驱动防滑控制系统

汽车驱动防滑控制系统是国际上８０年代中期开始发展的新型实用汽车安全技术。介绍汽车区动防滑控制系统的发展历程，控制方式，工作原理，典型结构和工作过程，并仿真分析它对改善汽车牵引性，操纵性和稳定性作用。     

轻型越野汽车限滑差速装置选型分析

对限滑差装置进行了系统分类，提出了性能指标及其评价体系，通过层次分析法，以地面通过性，主动安全性等性能为指标，对7种应用于轻型越野汽车的限滑差速装置建立层次分析结构模型，进行了定性和定量的系统分析，得出了综合性能排序，并进行了聚类，可为轻型越野汽车限滑差速装置选型提供参考。     

电动轮驱动电动汽车差速技术研究

提出了电动轮旋转动力学方程和对驱动电机采用转矩指令控制及车轮转速随动的方法,实现电动轮系统的自适应差速。进行了转向行驶、路面不平及不同车轮半径等工况的道路试验,试验结果表明:电动轮汽车在各种工况下都能保持良好的差速性能,具有自适应差速特性。     

轻度混合动力节能离合器控制策略研究及仿真分析

在传统ISG型混合动力系统的发动机和电机之间增加一个自动离合器,将其定义为节能离合器。针对该ISG型混合动力系统中节能离合器接合问题,进行了节能离合器控制策略研究,并对离合器接合过程进行了动力学分析,建立了离合器控制仿真模型。分析了离合器接合量和接合速度随离合器主、从动盘转速变化的关系。     

汽车传动系松旷间隙自动化检测方法研究

建立汽车传动系松旷间隙的数学模型,提出将汽车传动系内部松旷间隙用汽车驱动车轮在汽车纵向平面内的摆角和支承台板的位移来表征,并通过作用于支承台板上的驱动力与台板位移之间的特征曲线来自动测取汽车传动系松旷间隙的方法,既实现了传动系间隙的自动检测,又解决了目前检测线上不能检测发动机前(后)置、前(后)驱动汽车传动系松旷间隙的问题,提高了松旷间隙测试精度和测试结果的客观性,并开发了基于网络传输的传动系松旷间隙自动、快速检测设备。     

越野汽车变传动比差速器的研究

提出了一种新型变传动比锥齿轮差速器，其特点是传动比变化周期突破了单周节限制，变化幅度得以显著增大，从而增大了差速器锁紧系数，提高了汽车的越野通过能力。给出了一种非圆锥齿轮副传动的啮合分析方法，以曲面上曲线的短程曲率为桥梁和纽带，将球面节曲线伸展成平面当量节曲线，进而把复杂的球面啮合阿题简化成平面啮合问题。     

基于微分几何的四轮独立驱动车辆运动解耦控制研究

针对车辆在纵向运动和横摆运动时的强耦合关系给车辆动力学控制带来的困难，以四轮独立电驱动车辆作为研究对象，基于微分几何理论设计了车辆系统运动解耦控制方法，将非线性强耦合的四轮驱动车辆动力学系统解耦为纵向和横向两个相对独立运动控制子系统，并设计了鲁棒控制器，以提高抵抗车辆行驶时不确定外力如侧风的干扰能力。基于 Trucksim 软件建立四轮驱动车辆模型，并针对车辆解耦控制策略和抗干扰策略进行了仿真测试。结果表明，相比于无解耦控制的车辆，采用微分几何解耦控制的四轮独立驱动车辆纵向速度偏差降低了 82.1%，横摆角速度偏差降低了80.7%，且微风干扰下的抗干扰能力明显改善，车辆稳定性显著提升。为验证该运动解耦控制策略在实时系统中的控制效果，还进行了硬件在环试验，结果表明，硬件在环试验的结果与仿真结果一致。     

汽车安全气囊点火控制算法的研究

本文提出一种安全气囊点火控制算法。这种算法是对移动窗内的减速度信号进行积分，得到一个指标，然后根据台车碰撞试验的图像测量结果和电测量结果，确定点火阈值。经过多次台车碰撞试验，证明了这种算法的有效性。     

乘用车暖通空调风道气动噪声模拟研究

采用大涡模拟模型(LES)计算了某汽车暖通空调风道的瞬态流场,然后应用L ighth ill-Curle声学理论,采用FW-H声学模型,预测了其噪声特性。与试验结果对比表明,用CFD方法预测暖通空调系统管道气动噪声有一定精度,分析结果可用于改进空调系统的气动噪声性能。     

汽车传动系最优匹配评价指标的探讨

本文探讨了汽车动力传动系统最优匹配的评价指标,提出了动力性发挥程度的评价指标——驱动功率损失率、经济性发挥程度的评价指标——有效效率利用率、用能量效率指标来统一汽车动力性与燃油经济性指标,并以上述三个指标作为动力传动系统最优匹配的评价指标。     

基于小波变换的燃料电池混合动力系统多能源管理策略研究

设计了一种由燃料电池、超级电容和锂离子电池组成的新型混合动力系统;提出了一种基于小波变换的燃料电池混合动力能量管理策略,实现了按功率需求的变化频率对燃料电池、超级电容和锂离子电池进行能量分配,从而改善了系统的性能,延长了部件寿命;进行了该系统的建模和仿真,结果表明该方法可以很好地实现功率分配,满足设计要求。     

汽车整车性能检测的计算机辅助控制系统

国内汽车整车性能检测线多为手工操作,效率不高。本文介绍的计算机辅助控制系统由一台80286主机和五台8098单片机子机群组成。在该系统的控制下,可实现对汽车的排放、车速、制动、侧滑及灯光等性能进行自动化检测。文中给出了系统的硬件框图和软件流程图。