跟踪反馈技术在舰载雷达目标检测的应用

相控阵雷达的出现,使得舰载雷达可以通过控制阵元间的发射接收相位差来改变波束方向,提高雷达波束的扫描速度。然而,基于RFS建模的多目标跟踪算法仍面临非线性系统下多目标跟踪精度的问题,需要借助单目标滤波算法中的非线性近似手段提升舰载雷达跟踪水平。本文围绕跟踪反馈技术在舰载雷达目标检测,以δ-GLMB跟踪反馈算法展开研究。使用多传感器提供的更全方位、更深维度的信息,提高整个跟踪反馈技术系统的观测精度,进而增强舰载雷达的抗误检、漏检、虚检能力。     

基于CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达存储系统

现代跟踪雷达能够自动连续地对飞行目标进行跟踪,并且测量数据能够自动地存储在雷达系统,这些数据对飞行教学案例形成有极大地帮助,对飞行经验积累起到决定性的作用。本文利用CBR/AHP系统案例库优化跟踪雷达系统工作,完善雷达存储信息数据案例分析,提高飞行教学组工作判读能力。     

雷达和红外同步航迹融合

目标跟踪在军事领域占据着重要位置,只有可靠且精确的跟踪才能有效的对目标实施打击。讨论了雷达和红外传感器航迹融合算法并达到较高的精度,最终达到提高跟踪系统性能的目的。     

舰载连续波测量雷达外引导数据实时处理方法研究

舰载连续波测量雷达是一种动平台外弹道测控装备,由于对目标测量精度高,因此其波束宽度窄,自主捕获能力较弱,需要通过外引导信息辅助进行目标捕获。论文提出了一种快速的外引导数据实时处理方法,对中心提供的地心系下绝对坐标进行剔野外推,再进行坐标转换消除船摇姿态后提供给舰载连续波测量雷达用于目标捕获跟踪。实际应用中,外引导数据通此实时处理方法进行处理后,精度满足雷达捕获要求,能够辅助雷达进行目标捕获跟踪。     

非高斯条件下基于无味粒子滤波器的目标跟踪

研究了无味粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将PF、UKF和UPF算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题,仿真结果表明,UPF的状态估计性能优越。     

BM早期预警相控阵雷达跟踪能力分析

弹道导弹（BM）跟踪是BM防御中的关键问题,分析BM早期预警相控阵雷达的跟踪能力具有重要意义。文章首先分析了预警体系中各传感器单元间的信息流程,解算了早期预警雷达与后续跟踪雷达交接班的需求特性,在分析早期相控阵预警雷达的工作流程的基础上,解算了不同距离需求时雷达可分配跟踪波束数目,给出最大跟踪能力模型,并对比常规的波束控制模式,仿真计算了两种波束分配模式下雷达的稳定跟踪能力。通过Matlab仿真结果分析,验证了雷达对BM目标的跟踪能力。     

雷达跟踪机动目标的多模型算法研究

研究了多模型算法在雷达跟踪机动目标中的应用,并以所提出的一种多模型算法说明了多模型算法的有效性。     

基于数字图像处理的雷达图像动目标点迹提取和跟踪

本文将数字图像处理技术应用于雷达图像，以提取和跟踪动目标点迹。     

变步长BP网络优化导航雷达跟踪滤波系统的研究

本文提出了采用变步长ＢＰ网络实时处理导航雷达目标跟踪滤波数据。其原理是在ＢＰ算法中加入变动量因子,用Ｎ层变步长寻优进行前馈神经网络的学习。该算法能够根据输入时间序列的特点自适应调整网络优化步长,对匀速和变加速运动目标的稳定跟踪精度分别在７．５ ｍ 和１１ ｍ 以内,而对急转弯的目标抖动２～４ 次就能及时跟踪上     

对跟踪雷达MTD信号处理机设计的考虑

海杂波的干扰是限制舰载跟踪雷达目标检测和跟踪的重要因素,本文在简要分析全相参体制跟踪雷达对MTD信号处理机设计的特殊要求后,重点探讨了适用于该体制的跟踪雷达MTD信号处理机海杂波抑制问题。针对某型舰载跟踪雷达的具体特点,给出海杂波抑制的准则。     

多雷达多目标航迹跟踪法

提出了一种改进的模糊极小极大(Fuzzy Min-Max,FMM)神经网络算法,并结合无师训练FMM神经网络的聚类,给出了一种基于FMM神经网络的多雷达多目标航迹跟踪方法.仿真实验结果表明,这种方法能够有效地完成多雷达多目标的数据融合,并较好地实现了多雷达多目标的航迹相关.     

交互式多模型在舰载火控雷达拖引目标跟踪中的应用

针对舰载火控雷达中可能存在拖引欺骗,本文讨论了目标跟踪问题中的运动模型,建立了交互式多模型。同时,本文还研究了在杂波环境下航迹初始、保持和消失的决策。最后进行了空间位置和径向距离的RMS误差仿真,仿真结果表明,本文算法在精度控制方面性能高,能够有效的对雷达的真实回波进行检测。     

一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法

提出了一种提高警戒雷达目标检测能力的数据处理方法——溯相关检测法。该法基于雷达帧间数据积累方式，利用目标的航迹相关特性降低噪声虚警，提高警戒雷达的信号检测能力和探测距离，模拟结果表明在满足虚警率为10-E6的要求下，当输入信噪比为3db时，其发现概率可由原来的0．5提高到0．9，从而大大提高了雷达的目标检测性能。     

D—ARPA与XXXC型自动雷达标绘仪的总体浅析

本通过D-ARPA与XXXC自动雷达标绘仪的比较，在技术体制、特点、自动跟踪分系统等方面作了较为具体的分析，有助于加深对自动标绘装置的了解。     

舰载相控阵雷达跟踪模式收发波形时间分配方法

舰载相控阵雷达作为多功能雷达可以大范围空域海域内预警搜索,又可同时快速捕获跟踪多个目标,其多目标随机跟踪能力是相控阵体制有别于非相控阵体制的突出优势。本文提出嵌入分层算法改进相控阵雷达的收发波形时间分配效率,利用待跟踪目标先验距离信息确定回波延迟,形成跟踪目标对应的嵌入式或并行式收发时序。创新的时间分配方法简洁有效、兼容传统模式,较好地提高雷达探测时效,数字仿真验证相控阵雷达收发波形时间分配的高时效性。     

国外几种雷达介绍（四）

类型 E／F波段（2---4GHz）监视雷达 描述 Thales Raytheon System Taster系列雷达是2--4GHz的监视雷达。至2002年，已有四种雷达，相关信息如下：MasterA MasterA是能进行监视与目标跟踪的多功能对空防御雷达，其运用了电子扫描技术。该雷达由天线系统（在主天线上安装了敌我识别系统）与电源供应设备组成。     

一种新的雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪算法

论文针对雷达间隙辅助红外的机动目标跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法由跟踪误差与精度指标的大小来选择雷达的开机时间,从而构成了一个闭环的跟踪系统,解决了在给定的跟踪精度指标下雷达的开机时间选择问题。其思想为：在内层通过引进高、低门限,根据跟踪精度与门限的大小,自适应地选择交互式扩展卡尔曼滤波（IMM-EKF）或交互式粒子滤波（IMM-PF）;在外层将基于雷达量测的滤波结果和红外量测的滤波结果进行交互;从而实现了两层交互式自适应滤波。仿真结果表明该算法在计算复杂度和跟踪精度上达到了较好的平衡,实现了雷达间隙开机下对目标稳定的跟踪。     

雷达自动调谐的原理及实现

一、船用雷达的功能 在当今的航海领域中，雷达的作用十分重要，它是船只安全行驶的保证，在航行中它就是驾驶员的眼睛，及时发现海上的目标（尤其在夜晚和天气恶劣的情况下）。雷达经过多年的发展，其功能已经越来越多（如电子海图的叠加和自动捕获跟踪目标等），CRT显示器也逐步被液晶显示器所取代，操作更加简单方便。     

从目标指示考虑跟踪器对目标的捕获问题

目标指示能否使跟踪器捕获并跟踪上目标，这是作战系统设计、研制和试验中最为关注的问题之一。试验实践已经表明，高精度的跟踪器是可以实现的，但跟踪器地目标的快速捕获却是一个难点。本文从目标指示的角度考虑跟踪器对目标的捕获问题，通过对目标指示方位值落入跟踪器波束或视场宽度内的概率的估算来分析目标指示误差与跟踪器波束或视场宽度的关系，并进一步讨论提高跟踪器捕获能力可靠采取的方法。     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。