管系放样中下料长度精确控制方法的研究

就管系放样中下料长度精确控制方法进行了研究,针对TRIBON软件系统中缺省文件的设置,研究了其配置方法,提出了在船舶管系设计时可根据管子壁厚、管子外径或管子通径控制建造长度精确的3种方法及其数学算法并通过实船使用验证了本算法的准确性.     

管子弯曲回弹切线数学模型研究

为了实现管子弯曲加工精确无余量计算,需要解决管子弯曲后在两个方向上不对称的切线值的精确计算难题.本文通过管子弯曲实验研究,分析计算得出管子弯曲回弹切线数学模型,然后将管子弯曲回弹切线数学模型应用到实际弯管加工中进行验证.为管子无余量弯曲加工、先焊后弯加工奠定了基础,对推进高效的管子弯曲加工应用有一定的指导作用.     

计算机辅助管件动态套料

本文针对国内船厂管子生产实际,介绍管子标称长度和最小套料长度都可以改变的管件动态套料方法,并对其电算原理和试算结果作了说明。     

管子放样中管子下料长度的计算

众所周知,由于采用了管子放样工艺,在弯制管子时就不再需要金属样棒,而只要一张管子制造表就可以了。在管子制造表中应该标明单根管子的下料长度,以便作为下料的依据,达到料尽其用的目的。     

基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制

针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。     

散货料堆的实时三维成像方法

为实现散货料场内堆取料机的自动堆取工艺,其控制源头是料场的料堆识别,包括料堆长度、宽度、高度、起始地址、终点地址等,还有料堆的三维堆形,因为在作业的过程中料堆形状是动态变化的。只有取得料堆的实时三维形状及坐标,才能精确控制堆取料机在作业过程中各机构的位置调整。本文论述了应用激光扫描仪器,通过软件算法,实现对散货料堆的实时三维成像方法。     

PCL—832卡在五轴位置控制中的应用

数控管子切割技术是国内新兴的技术，本介绍了用PCL-832卡来完成五轴联动位置控制的方法。     

一种简便有效的船舶管子曲形参数电算法

在船舶管路的施工设计和实际生产中,管子的曲形参数计算是一项十分繁琐而且重复率很高的工作。我厂现在采用可编程序函数计算器计算管子曲形参数的方法,是简便有效的,它已在施工设计和实际生产中得到应用。电算工具是能够使用BASIC语言的“CASIO”FX-702P可编程序函数计算器。使用可编程序函数计算器进行管子曲形参数的计算方法是,将管子复杂曲形分解为长度、     

面向船舶管子加工分组调度的矩阵实数编码遗传算法

分析了船舶管子加工车间任务重且加工进度会严重影响船舶制造进度的问题，结合管子加工成组技术和管件族制造法，建立了船舶管子的混合流水车间多目标分组加工模型。利用矩阵实数编码遗传算法（MRCGA）能对该加工模型建立有效的分组调度方案。该算法能保证在迭代过程中子代个体基因的交叉、变异的合法性和可行性，相较于遗传算法（GA）具有较好的寻优能力和稳定性。结果表明，调度目标最大完工时间降低了46.98%，很大程度上提高了船舶管子加工分组调度车间的生产效率。     

宜昌长江公路大桥钢箱梁工地焊接施工精度控制

介绍宜昌长江公路大桥钢筋梁工地焊接施工中，在钢箱梁长度的预控，跟踪修正，精确控制钢箱梁焊接成桥总长度等方面采取的一些关键工艺。     

气体等离子的管子切割线

苏联研制成一种气体等离子管子切割线,该加工线可以将直径80—300mm 的圆管,或者是矩形截面(边长80—200mm)的管子切割成长度为250—2500mm 的管子。被切割     

江南造船厂管子生产线动车试验小记

在江南造船厂管子生产线上,一根根六英寸管径的管子,在略带倾斜角度的料架上依次整齐地排列着。这是该生产线即将动车试验时的情景。当按钮一揿,油泵即利索地将管子顶起,传送到由链条拖动的滚轮上就位,管子被送至零位;根据所需的管线长度,在管子上方     

精确反馈线性化在船舶航向保持器上的应用

现有的船舶航向保持器的设计大都采用Nomoto线性模型，而忽略了船舶操纵运动的非线性因素，因此航向控制的精度比较低。选择状态反馈精确线性化方法，将响应型船舶运动的非线性数学模型进行线性化，再利用基于闭环增益成形算法的鲁棒控制器进行控制，然后在Maflab的Simulink下进行系统仿真，仿真结果表明，所设计的基于闭环增益成形算法的控制器比基于LQR的控制器具有更好的控制能力。     

面向船厂管子制造流程的仿真优化

管子生产是造船企业生产组织中的重要的加工环节,其生产计划的制定具有计算复杂性和多约束性的特点。结合仿真与优化算法,首先对船舶管子制造流程详细分析,构建管子生产流水线,并应用Plant-Simulation软件建立仿真模型,对船舶管子生产流水线的瓶颈进行分析,最后应用遗传算法实现生产计划的优化。利用国内某造船厂实际数据进行验证,结果表明该方法能够有效缩短工期。     

浅析如何提高取样管的精密度

取样管在船舶建造中占有很大的比例,取样管的精度也是影响船舶建造质量的一个重要因素,制造精度主要通过弯菅机及其夹具的控制,管子切割清理的方法控制,管子回弹量的控制,以及许多辅助设备的帮助,达到良好效果.     

船舶管子样杆管形光测计算系统及应用

首次提出使用电子全站仪对船舶管子样杆进行测量，获得管形的工艺方法，开发了船舶管子样杆光测计算系统软件，根据电子全站仪测量的数据，使用该软件进行计算，即可求得该样杆的管形数据，为管子加工提供数学依据。     

岸线长度固定的沉箱精确安装方法

本文主要以东莞市虎门港沙田港区三期工程沉箱安装过程为实体案例。介绍两侧均为已建码头的岸线长度固定的沉箱精确安装的施工方法、基床施工质量控制要点。     

基于动态面滑模控制的主动队列管理算法

针对TCP网络中的拥塞问题,提出了一种基于动态面滑模控制的主动队列管理算法,该算法采用动态面的控制方法,利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制的导数,解决了反步法对虚拟控制求导过程中引起的项数膨胀问题,对于TCP/IP网络中存在的模型不确定性、网络参数时变性,该算法具有很强的鲁棒性,仿真结果表明,该算法能够克服系统的不确定性干扰,使队列长度迅速稳定在期望值附近,有效避免拥塞现象的发生。     

船管车间生产数据驱动仿真与调度优化

船舶管子因其复杂的生产形式导致生产计划制定和生产性能评估难以进行。为此，提出数据驱动的生产物流建模与仿真方法。采用IDEF1X建模方法建立船舶管子车间仿真数据库的底层数据结构，基于数据驱动技术和面向对象的生产物流仿真技术，利用仿真数据驱动仿真软件QUEST快速生成船舶管子车间的生产物流仿真模型，并采用先到先加工遗传算法优化生产计划。文章所提方法提高了建模效率，解决了模型难以重用的问题，实现了船舶管子车间生产计划的可视化动态仿真，生产完工时间缩短了7.4%。     

船舶自适应操舵仪新算法的研究

该文根据传统ＰＩＤ自动操舵仪的不足，提出二种应用辨识与自适应滤波技术、采用一步最优控制律、实现最优操舵的自适应操舵新算法。该算法立足于获取较精确的船舶航向运动数学模型，因此，可望取得较好的控制鲁棒性。