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潜艇航行过程中受到航迹惯性扰动的影响,导致定位精度不高,为了提高潜艇的航迹性能,提出基于遗传算法的潜艇航迹定位系统设计方法,以潜艇航行的俯仰角、横滚角和转向惯性力矩等参数为约束指标,构建潜艇航迹定位的姿态参量控制模型,对定位姿态参量采用遗传算法进行融合滤波,结合Kalman滤波进行小扰动抑制,提高潜艇航迹定位的抗干扰能力,实现航迹定位控制律优化。在控制模块进行算法的程序加载,实现定位控制系统的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行潜艇航迹定位控制的精度较高,定位抗干扰能力较强。 相似文献
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针对传统反潜手段的不足,提出了利用水雷与诱饵各自特点,构建联合反潜陷阱打击潜艇的新方法。以圆弧形反潜陷阱为重点,考虑目标潜艇进入陷阱时的航向、航迹偏差,以及水雷密度在陷阱边沿分布不同等因素对陷阱打击效果的影响,建立了联合陷阱打击潜艇的效能计算模型。最后,利用陷阱效能模型进行了仿真计算和分析,计算结果表明了这种联合对抗潜艇方法的可行性及效能模型的正确性。 相似文献
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直升机吊放声纳探测和潜艇规避跟踪研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在海战中,潜艇经常受到反潜敌直升机的威胁。本文在分析探讨直升机吊放声纳的对潜搜索行动规律的基础上给出了潜艇规避其跟踪数学模型,利用该模型借助计算机可以迅速求得潜艇的最优规避方法。 相似文献
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潜艇空间运动模型的简化和仿真 总被引:5,自引:1,他引:4
本文在现有的潜艇空间运动模型的基础上,根据实艇操纵经验和对水动力系数的分析,建立了一个供仿真使用的潜艇空间运动模型和供潜艇联合操舵仪设计使用的潜艇空间运动模型,计算机仿真验证了这两个模型(仿真模型及设计模型)的合理性。 相似文献
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基于舰载舰壳声呐搜潜原理及舰艇协同应召螺旋搜潜战术,建立了在潜艇初始位置已知、航向及航速未知的条件下,多舰利用舰壳声呐对潜艇目标搜索的数学模型,基于已建搜索模型及假定的潜艇运动模型,采用蒙特卡洛方法,仿真分析了相同条件、不同潜艇运动模型下,潜艇初始航向角、潜艇初始航向角选定后航向变化次数、航段搜索时间、航段最佳搜索时间等因素对搜潜概率的影响,并进行了分析比较。仿真结果表明,不同目标运动态势对搜索概率均具有较大影响,在对潜艇进行搜索时,只有根据对潜艇目标运动态势的感知程度合理选择搜索模式,才能提高搜索效率。 相似文献
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