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船舶航向模糊控制及仿真研究 总被引:8,自引:0,他引:8
根据船舶操纵控制过程,存在非线性、慢时变,复杂干扰的特点,设计了一个带模糊积分的船舶航向模糊控制器,使船舶在干扰变化情况下,模糊控制不仅能较好地实现航向保持,而且能获得较好的操纵性能;仿真结果表明,带模糊积分的船舶航向模糊控制器的控制比常规PID控制具有更强的环境适用性。 相似文献
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工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题,比较复杂。宜采用模糊控制。然而,模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐。本文使用面向工程和科学计算的交互式计算机软件MAT-LAB的模糊推理系统工具箱,设计锅炉汽包水位控制系统,用SIMULINK模块对系统进行仿真,实现系统的优化设计,有效地解决了模糊控制中的难题,大大提高了设计人员的工作效率。 相似文献
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一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究 总被引:6,自引:0,他引:6
本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制,建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型,开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明,在定常风或海流作用下,利用舵来保持船舶的船向,位置及减小船舶横摇都是非常有效的。 相似文献
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基于MATLAB环境的工业锅炉汽包水位的模糊控制算法 总被引:2,自引:0,他引:2
工业锅炉汽包水位的控制是一个大滞后非线性的控制问题,比较复杂,宜采用模糊控制,然而,模糊矩阵的计算和解模糊都十分烦琐,本文使用面向工程和[科学计算的交互式计算机软件MATLAB的模糊推理系统工具箱,设计锅炉汽秘水位控制系统,用SIMULINK模块对系统进行仿真,实现系统的优化设计,有效地解决了模糊控制中的难题,大大提高了设计人员的工作效率。 相似文献
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基于模糊控制的车辆电控空气悬架系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车车辆的空气悬架系统作了理论分析和计算机仿真研究,首先运用ADAMS建立了悬架的动力学模型和控制系统模型;然后运用模糊控制器对汽车空气悬架系统进行了模糊控制;对所创建的模型进行了SIMULINK仿真,取得了良好的仿真效果。 相似文献
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本文针对神经网络系统跟踪输入信号时,由于误差总是存在导致学习过程难以结束的特点,以一种用BP 网络逼近对象的学习算法为基础,结合相应的控制算法加以改进,并得到了一种快速学习因子的选择方法。结合不同对象通过MATLAB进行仿真,均获得了满意的效果。仿真和分析表明,该算法能保证系统具有良好的动态品质。 相似文献
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基于模糊逻辑的天文定位中选星方式的建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于模糊逻辑的方法,以天体的星等、高度和方位为主要依据,给出选星的模型;进而利用最小二乘法原理对多天体定位的误差进行处理。实验数据验证了该方法是合理有效的。 相似文献
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直流调速系统对象具有非线性、时变性、不确定性及直流电动机本身的非线性和结构参数易变化等特点,采用固定参数的PID控制器难以达到满意的控制效果。为增强直流调速系统的抗扰动能力和鲁棒性能,提出了一种I-Fuzzy-PD复合控制器。首先,分析了直流电动机双闭环调速系统的工作原理,建立了动态数学模型,然后利用MATLAB/Simulink对直流双闭环调速系统模糊复合控制进行仿真。结果表明,与常规PID控制器相比,该系统具有超调量小、响应快、运行稳定、抗扰动能力强和鲁棒性能好等优点。 相似文献