一种基于弹道系数的外弹道拟合方法

当弹丸的质量和质心变化后,其外弹道会相应的发生变化。为解决弹丸质量和质心大幅度变化后的弹道拟合问题,文章提出了一种以弹丸质心运动微分方程组为模型,采用估算弹道系数与误差拟合修正相结合的弹道拟合方法,解决了拟合系数法难以保证全弹道一致精度的难题。通过实测数据对该方法的检验,表明该方法具有一定工程应用价值。     

鱼雷内弹道特征参数估计的回归分析

论述了以建立回归方程为中心,利用有限的实验数据建立舰艇鱼雷发射内弹道特征参数（鱼雷出管速度、膛压极值）的线性回归方程。通过实验数据计算,证明这是一种舰艇鱼雷发射内弹道特征参数估算的有效方法。在回归分析法基础上,提出了如何进行实验的优化。     

动态弹道仿真的实现方法

航天控制工程中跟踪系统常随某一弹道运动,飞行器控制软件在无具体外接设备传送弹道时能否调试到理想状态,除非有一仿真软件能模拟这一过程.提出动态弹道的构造方法及编程要点,更广泛的普遍构造方法,具备动态仿真弹道功能的调试器在控制工程中可帮助开发者快速开发监控软件.     

基于参数辨识模型的弹道拟合方法仿真研究

为了从有限的观测信息中较准确地获取导弹运动状态信息,针对反舰导弹末段蛇行机动和跃升俯冲攻击等突防方式,利用参数辨识模型动态适应机动目标运动模态变化的特性,实现反舰导弹机动弹道的拟合。通过仿真计算可知,参数辨识模型对蛇行机动和跃升俯冲攻击等运动模式具有较高的拟合精度,算法收敛较快,可为高精度跟踪反舰导弹提供参考。     

导弹筒内弹道的稳定方法和装置

本文介绍的是能使弹射气体在密封环周围的某个区域旁通的装置和方法。该密封环安装在导弹后端与发射筒之间，可对导弹后端提供一个定心力，以确保导弹发射期间稳定筒内弹道。     

基于法向一致性的船体板架结构点云识别

船舶智能制造、数字孪生等技术的发展提出了从测量数据逆向重构船体结构模型的需求。由于三维激光扫描数据量巨大,点云特征识别和逆向建模是研究热点之一。由于常规的识别算法在非均匀分布和形状复杂的点云中存在明显的误差,因此提出基于表面法向一致性和高斯混合模型的板架结构识别方法,并应用于船舱三维点云的逆向建模。算法经过试验验证可行,能够可靠的实现船舱点云中平面特征提取,并应用于船舱逆向建模软件的实现。     

水面舰艇作战系统靶场试验传感器零位一致性检测方法

对舰艇作战系统传感器零位检测的方法进行了简要介绍，重点介绍了利用海上标定物进行传感器零位检测的方法。     

反鱼雷鱼雷自导导引弹道方法研究

论文根据反鱼雷鱼雷的作战需求,在基于反鱼雷鱼雷传统的比例导引法上,对比例导引法进行修正,降低比例导引算法的误差。并通过对反鱼雷鱼雷作战模式的研究,提出新的预测弹道方法。同时通过仿真分析,得出此两种导引方法用于反鱼雷鱼雷的弹道轨迹,偏航角以及脱靶量,为反鱼雷鱼雷拦截弹道的设计提供了一定的思路。     

高弹道或低弹道反舰导弹的突防能力研究

选择合理的弹道对反舰导弹作战使用有着重要意义.论文采用建模仿真的方法,分别研究了反舰导弹采用高弹道或低弹道对舰空导弹和小口径舰炮的突防能力,给出了反舰导弹采用高低弹道突防舰载防空武器系统的突防概率.对比分析了反舰导弹高弹道和低弹道突防的优劣,得到了有用的结论.     

基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计

视景仿真是进行鱼雷弹道可视化研究的重要内容。文章首先介绍了鱼雷弹道视景仿真软件的功能和框架结构及工作流程,同时分析了鱼雷弹道和运动学模型,然后由Creator建立了鱼雷和水下环境的3D模型,最后重点研究了在VC＋＋开发环境下如何结合Vega进行鱼雷弹道视景仿真软件的实现。     

饱和潜水系统试验气体估算方法

分析饱和潜水系统气体试验阶段氦气估算的重要性和饱和潜水气体试验的相关内容。根据试验内容和要求,对饱和潜水系统试验阶段氦气用气量公式计算进行总结和实船示例,明确试验氦气的估算方法和估值大小,并进一步探讨优化试验方案的可行性以减少试验气体的方案选择。研究内容可作为类似饱和潜水船舶建造过程中的重要参考。     

海洋船舶的轨迹估计算法

准确估计和预测海洋导航中机动船舶的轨迹是改善海上安全和保安的重要工具。因此,许多常规海洋导航系统和船舶交通管理和报告服务都为此目的配备了雷达设施。然而,船舶操纵轨迹的预测的准确性主要取决于船舶位置,速度和加速度的估计的良好性。因此,本研究提出了一个基于曲线运动模型的机动海洋船只模型,其基于用于相同目的的线性位置模型的测量。此外,还假定与白高斯噪声相关联的系统状态和测量模型。扩展卡尔曼滤波器被提出作为用于估计位置,速度和加速度的自适应滤波器算法,用于预测机动的海洋船舶轨迹。最后,提出的模型被实施,并获得成功的计算结果,在本研究中的海洋导航中的船舶操纵轨迹的预测。     

应用SQL数据库实现动力电池配组功能

为了从大量记录筛选出一致性较好的电池进行配组,本文提出一种基于SQL数据库的方案实现电池配组功能,无需复杂的算法,开发效率高,具有良好可扩展性并支持标准用户接口,并在实际应用中取得了良好效果。     

基于RNN-LSTM的船舶运动轨迹预测

针对船舶轨迹预测精确性与实时性的需求,从数据层面探究影响船舶航行轨迹的特征,通过相关性分析确定网络的输入,提出结合循环神经网络-长短期记忆(Recurrent Neural Networks-Long Short Term Memory,RNN-LSTM)的船舶航行轨迹预测模型。通过船舶Z形试验相关数据与实船实际航行数据对网络模型进行训练,并对未来船舶航行轨迹进行预测。对未来轨迹的预测值与实际值进行对比。结果表明,模型预测误差小,验证该方案在船舶轨迹预测中的实用性和有效性。     

基于OWL的本体进化一致性分析

本体进化在本体应用领域中是非常重要的。在本体进化的过程中,一个核心的问题就是如何保持本体的一致性。在这篇文章中,提出了基于OWL的本体模型M(O),并分析了OWL本体进化过程中的结构一致性,逻辑一致性,以及用户自定义一致性。同时介绍了OWL本体进化过程中一致性保持的解决策略。     

基于ANSYS和Certon-Dolan理论分析估计疲劳寿命的方法

依据累积疲劳损伤法-迈纳(Miner)法和应力寿命曲线(S-N)推导变幅多级载荷下等效应力及强度判据公式;结合ANSYS有限元分析软件和柯顿-多兰(Certon-Dolan)理论,通过APDL(Ansys Pa- rameter Design Language)参数化建模,分析出不同载荷下应力集中的部位,将有限元网格划分的危险部位节点单元的应力值取出,代入理论公式估算疲劳寿命,具体分析多级载荷加载次序对疲劳寿命的影响,比较Miner方法和Certon-Dolan方法优劣,并提供设计参考数据和理论判据。     

基于ANSYS和Certon-Dolan理论分析估计疲劳寿命的方法

依据累积疲劳损伤法-迈纳（Miner）法和应力寿命曲线（S-N）推导变幅多级载荷下等效应力及强度判据公式；结合ANSYS有限元分析软件和柯顿-多兰（Certon-Dolan）理论，通过APDL（Ansys Parameter Design Language）参数化建模，分析出不同载荷下应力集中的部位，将有限元网格划分的危险部位节点单元的应力值取出，代入理论公式估算疲劳寿命，具体分析多级载荷加载次序对疲劳寿命的影响，比较Miner方法和Certon-Dolan方法优劣，并提供设计参考数据和理论判据。     

基于模糊理论的战斗机空战效能评估模型

当前对战斗机的能力评估已经从关注其性能发展到关注其效能上来,各方一直在努力探索如何适当地对战斗机作战效能进行评估。文章首先分析了对数空战效能评估模型,指出了模型中存在的问题,并结合层次分析法和模糊数学方法建立了空战效能多层次综合评估模型。通过实例验证,证明了该模型的有效性和正确性。     

基于逆推方法的非线性船舶航迹跟踪控制

基于包括科氏向心矩阵和非线性阻尼项的、带恒值扰动的非线性船舶水面运动数学模型,采用带积分器的逆推(Backstepping)设计工具,设计船舶航迹跟踪控制律;并借助Lyapunov函数、应用相关引理证明了所设计的船舶航迹跟踪控制律使得最终的闭环航迹跟踪控制系统一致全局渐近稳定,达到航迹跟踪控制的目的.仿真研究表明,所设计的控制律使船舶能够克服恒值扰动跟踪期望航迹,且控制量合理,从而验证了所设计控制律的有效性.     

基于FFT与自相关函数的快速功率谱估计方法

在信号的功率谱估计中通常采用基于自相关函数的方法。而基于自相关函数的功率谱估计的结构与离散傅立叶变换非常类似,但每次的计算结果所对应的频谱分量是任意的。考虑目前快速Fourier变换算法（FFT）已经发展成熟,且已广泛地运用到了雷达数字信号处理中。因此,文章对频谱分量所对应的参数加以调整和限制,使其与离散傅立叶变换输出完全一致,然后利用FFT算法来计算功率谱,从而实现功率谱的快速估计,最后给出了快速估计的方法步骤与计算实例,论证了该方法的有效性。