单纯形算法水雷搜索研究

采用水下机器人搜索水雷已经成为反水雷发展的一个重要方向,但单个机器人受自身能力的制约,导致搜索水雷的效率低下。单纯形算法可以应用在多机器人之间,相互协同共同完成搜索任务,从而大幅提高工作效率。仿真结果表明,采用单纯形算法构成的搜索编队仅需较少的次数就可以找到目标水雷。     

船舶虚拟场景实时绘制算法研究

分析真实感图形的主要绘制算法，并根据船舶总布置设计和虚拟场景的特点，提出一种基于图像和几何简化的合成算法，对算法的数据结构进行了重点探讨。     

V-BLAST系统的检测算法研究

垂直分层空时码（V-BLAST）是贝尔实验室提出的一种基于多入多出（MIMO）传输方式的空时码系统,其检测算法是MIMO系统的有效检测方法。首先介绍了V-BLAST系统的信号模型,在此基础上应用不同的信号估计准则推导出不同的检测算法,最后通过仿真实验对各种算法的性能和优缺点进行了分析和比较。     

噪声对维纳滤波反卷积算法性能影响的分析

传统观念认为,扫描体制下的实孔径雷达方位分辨力受限于3dB功率波束宽度,这使得雷达难以从方位上区分波束内的两个等距目标。维纳滤波反卷积算法是一种简单实用的超分辨算法。文章仿真了不同信噪比下维纳滤波反卷积算法的超分辨率,对算法的噪声敏感特性进行了分析,为工程选择和应用提供了依据。     

利用摩擦系数反算法设定深水铺排船铺排系统滑板最佳倾斜角度

铺排船应用于航道整治工程中,滑板最佳倾角的设定是铺排船设计过程中一项重要的指标,很多工程施工通过经验确定,以排体缓缓下滑作为锁定滑板倾角的依据,特殊情况下无法准确判断该状态。"半潜1"船舶进行铺排改造后,通过多次现场试验验证得出滑板与联锁片的摩擦系数范围为0.348~0.380;设定边界条件后,利用摩擦系数反算法及反求技术得出滑板最佳倾角为27.83°~30.38°,在该范围内可实现甲板布置2 m,滑板布置单排联锁片顺利溜放,对滚筒拉力达到最佳。     

湘江船闸的过闸调度算法研究

船闸调度主要任务是确定排哪些船舶及其各自在船闸中相对位置,是一个多目标非线性规划问题。为解决此问题,首先建立调度数学模型,通过研究调度算法进行求解,试验证明船闸面积利用率比前期提高,工作效率得到改善。     

改进多目标粒子群优化算法在营养配餐中应用

营养配餐计算模型为多目标模型,求解过程复杂,笔者利用改进过的多目标粒子群算法优化后,再根据配餐用户的偏好信息进行优化,摆脱了传统多目标优化的权重系数的影响,使得营养配餐计算模型能够满足各类人群的差异化、特殊化.最后,笔者以一日营养量为目标进行实际配餐,实验证明,配餐结果令人满意.     

船体结构冰载荷的时域反卷积识别算法及信号采样周期选取

冰载荷是影响冰区船舶安全的重要环境载荷,可造成船舶结构的严重损毁或疲劳破坏.基于时域反卷积算法的识别模型可较好地考虑冰载荷的动载荷效应,但冰激应变信号的采样周期对其计算稳定性和识别精度影响较大.利用Green核函数建立船体外板结构冰载荷识别的正问题,并采用Tikhonov正则化算子和广义交叉验证法提升其求解稳定性.结合动态载荷识别信号采样周期选取原则、实测冰载荷数据和外板结构自振特性确定信号采样周期.通过构造分析不同频率施加载荷和不同噪声水平信号干扰的工况以评估选取采样周期的适用性.结果表明,其识别载荷可以较为准确地反映施加载荷的时程特征,且载荷识别精度良好.     

反鱼雷作战中水声对抗器材组合使用研究

当今,使用水声对抗器材已成为反鱼雷作战的主要手段,而为扩大对抗效果,在作战使用中往往会组合使用多种对抗器材。基于水声对抗器材组合使用这一课题,主要对几种软杀伤性对抗器材———气幕弹、声诱饵、噪声干扰器,在组合工作时相互间的干扰进行分析研究,总结出几种组合方式的利弊。     

基于分块彩色MB-LBP纹理的人脸反欺诈算法

当用户的脸部图片或视频被窃取,试图通过生物识别系统认证时,会出现欺诈攻击.为了保障用户信息安全,针对视频和图片攻击,文中提出一种基于分块彩色MB_-LBP(multi-block local binary pattern)纹理的人脸反欺诈算法,将Lab彩色空间中提取的MB_-LBP特征分为多个小块,然后将每个小块中的直方图特征级联起来形成表示脸部图片的特征向量.在CASIA和NUAA数据库上的实验结果表明,文中算法与现有的人脸反欺诈算法相比具有一定优越性,甚至在NUAA数据库中其真负率达到了100%.     

基于单子带重构改进算法的舰炮自动机故障特征提取方法磁

舰炮自动机在运行过程中产生的声信号包含着大量的设备运行状态信息,小波分析可有效地处理这种非平稳信号,其单子带重构算法在提取信号特征频率成分时有很好的效果,但它存在严重的频率混淆从而会导致提取错误的特征信息。论文针对小波分析中单子带重构算法出现的频率混淆进行了仿真研究,验证了单子带重构改进算法在消除频率混淆方面有效性,并将其应用于舰炮声信号的处理,结果表明,它可准确地提取出相应的故障特征信息。     

电子海图快速显示方法研究

根据电子海图的数据特点和单幅电子海图调图显示原理，提出了一种多幅电子海图拼图模式下的快速显示方法。该方法运用了计算机内存位图技术和内存缓冲技术，提高了电子海图显示速度和显示效果。该方法已被运用到某新型电子海图系统，并被证明能较好地解决拼图模式下无级缩放和快速漫游问题。     

浏览器模式电子海图快速显示的研究

随着船舶信息化技术的快速发展,利用电子海图显示与信息系统对船舶进行实时监控已成为可能。电子海图和纸制海图一样需要经常更新,而传统C/S模式电子海图的安装和更新都比较麻烦,浏览器的广泛使用使这一问题的解决成为了可能。首先对C/S模式和B/S模式电子海图的特点进行了比较,提出当前B/S模式电子海图在显示效率方面存在的问题。在对现有B/S模式电子海图研究的基础上,提出了采用分层存储技术和异步请求技术实现电子海图的存储和显示,以达到提高B/S模式电子海图显示效率的目的。实践证明,所叙述的海图存储和显示技术在实际应用中能够快速而高效的工作,具有一定的现实指导意义。     

统一空间矢量PWM快速算法分析

根据SVPWM和载波PWM的内在关系,提出了一种三相逆变器统一SVPWM快速算法.该算法直接利用三相参考电压瞬时值计算PWM信号的开关状态切换时间,不需进行坐标变换、三角函数运算、扇区判断和有效矢量作用时间的计算,因此更易于各种SVPWM方法的数字化实现.实验结果证明了统一SVPWM快速算法的正确有效性.最后,对各种SVPWM方法的电压谐波特性进行对比分析的结果表明当调制比较大时,从谐波特性和开关损耗两方面综合考虑不连续SVPWM的性能较好.     

船舶操纵模拟器罗经设置研究

根据船舶操纵模拟器研制的需要，依据视景的圆柱面环幕透视投影模型、透视投影误差校正模型和船舶在海上用罗经进行测向的基本原理，建立了大型船舶操纵模拟器罗经测向的方位角误差纠正模型，并根据误差角度的不同范围要求，给出罗经离视点位置的选择范围，为罗经位置的设置提供参考。     

水深三角网的快速构建及优化算法

Delaunay三角网目前被广泛用于等深线绘制,但存在将浅水区划入深水区的可能性,形成不合理的海底地形走势,从而对舰船航行安全构成危险。讨论了快速构建水深三角网的基本策略,如网格划分、逐点插入法、Delaunay子三角网的合并,提出了浅点相割算法。此算法通过比较相邻三角形顶点水深,对Delaunay三角网进行局部优化,构建合理的、符合航行安全原则的等深线。通过实例分析,证明本文所提算法是切实可行的。     

船用捷联惯性导航系统惯性系快速对准算法

为满足船用捷联惯性导航系统对准快速性和精确性的要求,提出一种系泊条件下的捷联惯导系统快速初始对准方法。利用三阶调平回路进行水平精对准,直接计算出重力加速度在基座惯性坐标系下的投影,并采用加权求平均算法对重力加速度的投影进行平滑。最后根据惯性系下重力加速度慢速圆锥变化的特性,利用平滑后的重力加速度实现舰载捷联惯导快速初始对准。对所提出的快速对准算法进行了仿真,并利用系泊实验进一步验证了惯性系快速对准方案的可行性。结果表明,所提出的快速对准方法在6分钟内完成了初始对准,且对准精度满足中等精度捷联惯导系统要求。     

数据采集算法的研究

介绍利用C#编程制作数据采集软件的方法,讨论该软件在工程中的应用情况.数据采集软件利用以太网协议读取PLC中的数据,并将现场设备信息存储到数据库中,以实现对PLC采集数据的自动计算,节省人力,缩短项目开发周期.     

电罗经故障诊断技术研究

简要介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学、定量的处理.试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题.     

基于测姿GPS及电子罗盘组合的姿态估计算法

针对低成本姿态测量应用需求,研究了由测姿GPS与电子罗盘组合的姿态估计算法。以捷联姿态误差模型为基础,利用等效倾角误差表示姿态误差,引入角速率误差作为状态参量,通过四元数微分方程推导等效倾角误差传递模型。从GPS双差载波相位测量方程和电子罗盘地磁矢量方程出发,从观测量的物理意义出发推导了等效倾角误差为状态参量的非线性观测方程。采用扩展卡尔曼滤波对姿态参数进行状态估计。车载实验表明该算法能够有效地提高姿态测量精度和系统的鲁棒性,具有较好的实用性。