共查询到19条相似文献,搜索用时 500 毫秒
1.
单站球坐标定位法和梯度法是目标定位中经常使用的2种方法.针对2种目标定位方法的定位精度问题,分别介绍了2种方法的原理及误差处理过程.通过理论分析和仿真计算对上述方法的目标定位精度进行比较,结果表明,梯度法比单站球坐标定位法具有更高的目标定位精度. 相似文献
2.
3.
4.
论文研究了水声跟踪定位设备海上定位精度的检测方法,应用航路设计和组合定位技术对实际目标运动轨迹进行测量和数据处理,以解决水声跟踪定位设备动态定位精度测试这一长期困扰水声测控领域的难题,为校准水声跟踪定位设备的测量误差提供依据. 相似文献
5.
6.
7.
8.
9.
《舰船科学技术》2021,(14)
针对传统舰船磁性目标定位方法在定位舰船磁性目标时,受到航行环境的影响,存在目标定位偏差大、时间长的缺点,提出数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法。根据舰船磁性目标特征的确定原理,确定了舰船磁性目标的特征,采用数据挖掘技术将舰船磁性目标特征提取出来,利用平滑处理技术对舰船磁性目标特征进行滤波处理,在引入舰船磁性目标的边缘停止函数基础上,对舰船磁性目标特征进行映射,预处理了舰船磁性目标特征,通过分析舰船磁性目标的定位原理,布置磁性传感器,通过判断磁性传感器采集的舰船磁性目标是否有效,实现了舰船磁性目标的定位。实验结果表明,数据挖掘技术的舰船磁性目标定位方法不仅可以提高舰船磁性目标的定位精度,还可以加快目标定位速度。 相似文献
10.
11.
一种基于小孔径基阵的高精度水下目标被动定位方法 总被引:1,自引:1,他引:0
研究小孔径基阵条件下的高精度水下目标被动定位是一个具有实用价值的问题。提出一种基于矢量水听器和小孔径标量圆形阵的高精度水下目标被动定位方法。将矢量水听器置于标量圆形阵的圆心处,综合利用标量阵常规波束形成的稳健性和矢量水听器的测向原理,可大幅提高目标的测向精度。并利用多个基阵进行空间方位交汇可对目标进行测距。当存在多个目标时,通过基阵两两组合进行“举手表决”剔除伪解的方法,还可分辨多个目标。仿真结果表明,在4个基阵围成的边长5 km的正方形探测区域内,3个目标测向精度均在1°以内,相对测距误差低于5%,验证了该方法的有效性。 相似文献
12.
13.
本文通过对两栖作战中的海上火力支援作战需求分析,提出对火力支援武器在射程、精度和毁伤能力等方面的需求,并对目标侦察和已舰导航定位的需求进行了分析。在此基础上,提出了有可能推动火力支援装备发展的有关新技术。 相似文献
14.
Toshihiro Maki Tamaki Ura Takashi Sakamaki 《Journal of Marine Science and Technology》2012,17(4):523-531
This paper proposes a path-planning and guidance strategy for an autonomous underwater vehicle (AUV) to perform detailed inspections of jacket structures such as the support legs of offshore platforms. Inspections of such structures are important for maintenance, security, and environmental assessment. These tasks can be carried out at a less cost by using AUVs than through conventional methods. The path-planning method generates a set of waypoints to facilitate the complete coverage of the surface of the target from a constant distance based on the given information about the configurations of both the target and the vehicle. The guidance method actually controls the vehicle such that it follows the waypoints, under the assumption that the position and attitude of the vehicle are being estimated in real time with adequate accuracy. By combining these methods with the localization method we had previously proposed (Maki et al., J Mar Sci Technol [1]) an AUV can perform a fully autonomous observation of jacket structures with prior knowledge of only their configuration. The performance of the method was verified though tank experiments using the AUV Tri-Dog 1. A simple model of a jacket was installed in a test tank, and the vehicle succeeded in inspecting the target. 相似文献
15.
提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证. 相似文献
16.
提出了一种基于锚节点的信号到达角度值并利用节点之间的位置关系实现传感器网络中未知节点的定位算法。通过仿真实验,分析了锚节点数目、节点通信距离、测量角度误差等因素对算法的定位精度和定位覆盖率的影响。 相似文献
17.
18.
研究了基于水声传感器网络的目标纯方位运动分析原理及方法,建立了基于水声传感器网络的目标运动分析模型。在此基础上,讨论了模型中多维非线性估计问题,提出了一种基于传感器网络新的水下目标运动分析方法。该方法采用改进的粒子滤波EKF-PF(扩展卡尔曼-粒子滤波)算法实现,并与传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)和粒子滤波(PF)算法进行了比较。通过Monte Carlo仿真分析,表明基于水声传感器网络的目标运动分析方法充分利用了网络的优势和当前测量信息。这种方法对水下目标运动状态估计时,不仅降低了计算量而且表现出较高的估计精度。所得结论为水下传感器网络进行目标被动定位提供了参考。 相似文献