时空连续统转动矩阵能量的相关函数

在连续物理系统相关函数定义的基础上,利用弯曲时空中张量平移传播子技术,构造了时空连续统中转动矩阵能量相关函数。并利用量子微扰的方法,对爱因斯坦引力时空、洛仑兹引力时空、４－导数引力时空３种连续统的转动矩阵能量相关函数关于引力场ｈ最低价作了计算。结果表明,在爱因斯坦引力时空中,矢量不会发生随机漫步。而在洛仑兹引力进空和４－导数引力空中,矢量会发生随机漫步。     

有挠时空的引力与电磁场统一场方程的弱场解

在弱场近似下，求解了有挠时空的引力与电磁场统一场方程，非牛顿引力的性质依赖于5维能量－动量张量的第5维分量。     

车辆主动悬架的引力搜索LQG控制方法

为了解决LQG控制器性能指标函数各权重不易确定的问题,以悬架性能指标为目标函数,运用了LQG最优控制算法对半主动悬架施加控制,采用了引力搜索算法对性能指标函数权重进行寻优,完成了优化控制器的搭建,最终提出了一种采用引力搜索算法的寻优方法。同时,建立了2自由度1/4主动悬架车辆模型,对其引力搜索LQG控制进行了仿真,并与传统LQG控制结果进行了对比。结果表明:提出的引力搜索LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。     

带评价系统的曲率相关有向主动轮廓模型

主动轮廓模型广泛应用于很多领域,但这个框架下的模型都有两个关键的难点.针对这一问题,通过对已有方法失败原因的分析,本文提出了一种新颖的外力大小与曲率相关的主动轮廓模型（CDM模型）.任何粗分割方法都能为该模型预测方向提供灵活有效的线索,并且模型外力的大小定义为曲线曲率的相关方程.这使得该模型具有许多与众不同的优点,并能够有效避免自相交现象的发生.在不同的收敛过程和不同的主动轮廓模型中,评价模块的出现能够有效地度量模型结果与真实目标轮廓之间的相似度.实验结果显示,CDM模型在其他模型失败的例子中能够得到正确、鲁棒的结果,并且能够在医学图像中精确地拟合目标轮廓.     

生命能量系统动力学方程平衡点值的一种定量分析法

用解析几何作为一种近似的方法讨论了生命能量系统动力学模型中两个典型方程解函数平衡点的求解问题，研究结果表明，每一方程的奇点轨迹是一对双曲线，而方程组的平衡点则是两组双曲线的交点，结果认为：方程组的平衡点可以通过求解两组双曲线的渐近线的交点得到近似值，这是生命能量系统的动力学特性定性分析工作的一个重要部分。     

基于事件惩罚的公路应急交通动态分配模型

深入剖析应急交通与常规交通在动态交通分配要求的异同,将应急时空需求分布和动态交通分配模型联系起来,提供可行的公路应急交通疏散动态分析方法.首先,根据应急期限要求建立公路交通疏散需求的时空分布预测模型,得到分时段OD矩阵.其次,借助DYMIN双层规划模型,对分时段OD矩阵进行动态交通分配得到各路段的分时初始阻抗,同时为在路径选择中体现事件扩散对路段阻抗的影响,通过定义事件惩罚函数来修正路段阻抗,引导车辆选择受事件影响程度低的最短路径进行疏散.最后,基于TransModeler 软件进行反馈式仿真,比较事件惩罚函数运用前后的公路应急交通分配结果,验证了模型的有效性.     

变曲率曲线梁的单元刚度矩阵分析

针对单元刚度矩阵多为隐函数,不便于直接应用的问题,在极坐标系下,假定变曲率曲线梁剪心和形心重合,根据卡氏第二定理,推导了一种显式变曲率曲线梁单元悬臂端柔度矩阵的解析解公式.该公式先将其柔度矩阵退化到经典的形式;再通过求逆运算得到变曲率曲线梁单元悬臂端刚度矩阵;最后根据静力平衡条件与结点位移的任意性获得曲线梁的单元刚度矩阵.以两端固定曲线梁为例,利用MATLAB编程与ANSYS有限元计算结果进行了对比,结果表明:竖向位移和扭转角相差都在5%以内,两者的误差较小,验证了单元刚度矩阵对变曲率曲线梁计算的有效性;矩阵中的元素可用带参数的显函数表达,且所有参数都可直接引用,说明了它的正确性.     

球对称物体的非牛顿引力

讨论了球对称物体的非牛顿引力，得到了地表下深h处牛顿引力与非牛顿引力的残差，指出球壳的中心中程力是离心的或向心的。     

交通网络储备容量的实用化求解方法

在对现有研究成果进行分析与总结的基础上,基于服务水平、路段及交叉口通行能力重新定义交通网络储备容量.在确定限制因素、交通分配方法及阻抗函数后,建立交通网络储备容量模型及相关算法,并运用Trans CAD软件计算某市区的交通网络储备容量,将所得结果与时空消耗法所得结果进行对比分析,验证了所建立的模型在交通网络储备容量研究领域具有一定的实用价值.     

水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

图的边函数控制数

定义了图的边控制函数及边函数控制数，并得到若干图的边函控制数。     

图的边函数控制数

本文定义了图的边控制函数及边函数控制数，并得到了3－正则图和4－正则图及完全图的边函数控制数。     

伯恩斯坦多项式在收敛区间上的逼近度

在伯恩斯坦多项式的基础上，定义了伯恩斯坦多项式在收敛区间上的一种新的形式，并采用估值逼近的方法，给出了一个较为简明的对函数的逼近度的结果．     

一类用分数次积分算子定义的解析函数

引入一类用分数次积分算子定义的解析函数，一些熟知的函数族是其特例。研究了该函数的几个卷积算子的封闭性，并得到了有关该函数族的几个包含关系。     

公路平面线形自动化设计中的拟合曲率图的识别和转化

公路平面线形设计中，如何将样条似合曲线转化成传统的平面线形，两者曲率图之间的转换是关键，笔者重点阐述了拟合曲线图转化成传统平面形线曲率图的自动识别方法，并用实例论证其可行性，然后利用得到的曲率图转化模式采用最小二乘法实现了曲率图和平面线形的转化。     

黄土公路隧道仰拱曲率对结构受力的影响分析

采用有限差分数值分析软件对黄土公路隧道仰拱二衬不同曲率进行三维力学性能分析，并通过室内模型试验验证了数值分析结果，探究了仰拱曲率对于隧道受力变形的影响规律，得到了使支护结构受力较优的仰拱二衬曲率半径。     

动摩擦接触问题速率型变分形式及等价性

推导动态接触问题平衡方程与接触约束条件的一种速率型变分形式。通过定义实值赋范可测向量函数空间中的正则虚速度函数，应用系统能量平衡关系将局部状态转变为积分弱形式的变分方程。这种变分方程适用于不同材料的有限变形情况。引入非负松弛函数和切向接触应力函数空间，提出接触约束条件的互补变分关系。证明了积分弱形式的变分方程与逐点满足的平衡方程、接触条件是完全等价的。     

有限总体中的条件最优线性无偏预测

研究了有限总体中的预测问题，给出了条件线性无偏预测的定义，并得到了唯一条件最优线性无偏预测函数。     

有挠时空的引力与电磁场统一理论

应用纤维丛理论,在内部空间和四维时空引入挠率,建立了引力与电磁场的统一模型。利用纤维丛联络论求出主丛的标曲率,由它构造作用量,求得场方程,最后作一些讨论。     

生命能量系统动力学方程平衡点值的一种定量分析法

用解析几何作为一种近似的方法讨论了生命能量系统动力学模型中两个典型方程解函数平衡点的求解问题.研究结果表明,每一方程的奇点轨迹是一对双曲线,而方程组的平衡点则是两组双曲线的交点.结果认为:方程组的平衡点可以通过求解两组双曲线的渐近线的交点得到近似值,这是生命能量系统的动力学特性定性分析工作的一个重要部分.