CTD(温盐深仪)吊架超长单节伸缩行程设计

文章介绍了CTD(温盐深仪)吊架工作原理、构造及组成,并对CTD吊架超长单节伸缩行程的矩形伸缩臂进行了设计和工艺研究.采用试验验证方法对CTD吊架进行总体强度、刚度和稳定性验证,结果表明,目前CTD吊架单节伸缩行程达到了4.15m,突破了船吊伸缩行程不超过1.4 m的常规限制.CTD吊架的研发实现了深水科考支撑设备零的突破,填补了深水科考设备国产的空白.     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

国产清仓机行走机构改造

我公司2003年采购了6台CCJL系列移动式螺旋清仓机.其绞龙采用半敞开式,绞龙前方装有3个支撑轮.行走机构由行走轮(包括主动轮和从动轮)、电动机、减速器及配重箱等部件组成,行走机构采用电动机驱动方式,电机通过双级摆线针轮减速器带动实心胶轮转动,从而推动螺旋机绕圆筒仓的中心作旋转运动,使螺旋机连续不断地聚集粮食并将其输送到圆筒仓中心的下料口.     

一种新型舱内伸缩臂履带叉车的开发与应用

为提高港口件杂货船舱内装卸作业效率、降低安全风险,开发灵活高效的件杂货船舱内专用伸缩臂履带叉车并投入使用。新型舱内伸缩臂履带叉车采用稳定性更好、舱内抓力更大的履带底盘,上车架可360°回转,并采用可上下摆动和左右小幅摆动的货叉架以实现无死角作业。新型舱内伸缩臂履带叉车专为相对恶劣的舱内作业环境而设计,通过实际应用,证明该类型机械可以显著提高件杂货船舱内作业效率和安全性,具有较好的经济价值。     

高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块

高桩码头钢管桩施工可伸缩定位机械臂导向块,包括固定端、连接孔、液压伸缩杆连接端、液压伸缩杆连接孔、导向面,导向面外侧设有与半圆形滑轨相适配的凹形半圆。本实用新型的有益效果是:结构简洁、受力合理、制造成本低、安装方便,是一种直线型导向装置,导向块内侧通过连接件与连接孔实现与可伸缩旋转臂的刚性连接.     

电动独轮车智能辅助装置

基于扩大市面上普通电动独轮车的适用群体范围和安全可靠性,本文对电动独轮车进行改进,设计了电动独轮车智能辅助装置,由可伸缩辅助轮装置和控制系统组成。可伸缩辅助轮装置由电动机、丝杆、辅助轮以及相应支架组成。该装置可根据独轮车不同运动状态自动伸出和收回。控制系统由中央处理器、压力传感器、陀螺仪、编码器、主轮电机和可伸缩辅助轮装置电机的步进电机控制器及链接电路等组成,用来控制辅助轮装置根据独轮车不同运动状态伸出和收回。本设计可以实现在辅助轮帮助下平稳启动和停止,且在高速运动时辅助轮不会成为转向阻碍。从而使得电动独轮车能顺利、有效地安全启动与运行,尤其是对初学者而言,能有效减少摔倒的可能性,扩大电动独轮车的使用群体范围。     

挂舵臂弹性支撑的舵-舵杆系统直接计算分析

大型船舶半悬挂舵的舵—舵杆系统设计中,应考虑挂舵臂对其弹性支撑作用进行直接计算分析。介绍了采用挪威船级社(DNV)3D-BEAM软件对挂舵臂弹性支撑的舵—舵杆系统的力学模型进行受力计算和分析。     

储能装置投入对整流发电机突加负载时瞬时电压的影响

本文介绍了运用在码头补给系统的伸缩式物流起重机的固定轨结构和伸缩臂结构设计方法，并基于ANSYS软件的设计方法建立结构模型，研究分析这种伸缩结构的应力和刚度变形，并对这一类的结构设计提供参考。     

基于发射管的UUV自动回收机械臂动力学研究

回收是舰艇装备UUV急需解决的一大难题。传统回收方式有着人力、缆绳及救生艇等诸多限制条件,机动性差、危险系数高,无法满足舰艇的紧急作战要求。基于舰艇发射管利用机械臂进行UUV的回收能解决传统回收方式的难题且更具隐蔽性,具有重大的军事意义。本文针对舰艇的回收需求,研究基于发射管的回收机械臂设计方案,利用牛顿-欧拉法建立动力学方程,然后在Matlab下利用七次多项式规划工作轨迹并进行动力学数值仿真。结果表明浮力、负载的重量和空间尺寸均对关节驱动力矩有一定影响,该结果可为后续回收机械臂的关节驱动校核、机械结构优化以及控制系统设计等工作提供参考。     

降低臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统冲击与振动的方法

1 臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统的冲击与振动 由于液压元件的进步与发展,越来越多的臂式斗轮堆取料机俯仰机构采用液压驱动的方式.在堆取料机的俯仰机构上采用液压驱动,具有结构紧凑、布置方便、使用寿命长、维护工作量小等优点. 臂式斗轮堆取料机俯仰机构的运动是承受重力势能载荷的运动.在俯仰机构的运动过程中,油缸有时克服重力向上运动做正功,有时顺势重力方向运动阻碍重力做负功.因为传动液压油的不可压缩性,当俯仰机构在任意位置起升或下降时,换向阀变换位置会导致液压油流的快速停止或方向改变,瞬间产生较大的冲击与振动,设备越重大,这种冲击与振动越大.冲击式液压系统的瞬时液压油压力可达静态时压力的1.5 ～2倍,同时,设备的构件也会承受较大的冲击载荷.受到冲击后的设备会在晃动若干次后逐渐减弱,直到停止晃动.     

轮胎式起重机起重臂的修理工艺

港区码头使用的轮胎式起重机的起重臂大多数是桁架结构,长度一般在15m以上。由于工作环境复杂,起吊的货物有轻有重、有长有短,特别遇到十几米的长形货物时,稍有不慎,起重臂就可能被货物碰撞,往往造成起重臂局部杆件弯曲变形。起重臂属于细长压杆,对强度和稳定性要求较高,对其修     

门机新造臂架系统的安装施工工艺

为节省时间和费用,某港对主要尺寸变更后的门机新造臂架进行自行定位、安装.通过分析吊装误差,论证施工工艺方案的可行性,采取安全措施,解决了用户自行安装臂架过程中高空定位和吊装的难题.     

单臂架式起重机常用绳索补偿方案的比较

变幅机构按载重水平移动形式的不同可以归纳为绳索补偿型和组合臂架型。绳索补偿型的原理为 :为使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹移动 ,依靠起升绳系统及时放出或收进一定长度的起升绳来补偿在变幅过程中引起的物品升降。采用绳索补偿型的单臂架式起重机结构简单     

基于EXCEL的门机四连杆臂架优化设计

利用EXCEL程序,通过四连杆机构的几何关系,在已知的最大幅度与最小幅度之间,使象鼻梁前端点在变幅过程中接近水平运动,比较合理快速地确定臂架各杆件长度。     

16 t带斗门机臂架系统的改造

南通港于1998年从广东沙角电厂购进的1台16 t带斗门机,其变幅机构为椭圆轨补偿形式,即四连杆机构臂架的下铰点安装在小车上.在变幅过程中,小车沿着转柱上的轨道上下做垂直运动.     

正面吊臂架支座孔磨损现场修复技术

福州港目前有几十台正面吊和堆高机,担负着繁忙的集装箱堆垛作业,但由于作业频率高和存在结构缺陷等原因,先后出现正面吊臂架支座孔和堆高机门架销座磨损变形,导致销轴脱出的故障,引发重大安全隐患,严重影响港区生产.如何在现场修复磨损变形的铰座孔,提高该类设备的完好率成为一道技术难题.     

门机主臂架的稳定测试与分析

机械构件局部失稳是 结 构 破 坏 的 重要 原因,尤其是门机主臂架折断事故,我国港口已发生了几十起。从破坏特征可以判定,其是由于受压翼板或腹板的局部失稳引起的。失稳破坏的特征如下: 1.破坏前有明显的波浪度变形; 2.破坏有一个缓慢过程,即薄板失稳(首次屈曲)后,是逐渐地、缓慢地退出承载; 3.折断位置常常不在应力最大的变幅点附近,而是离变幅点有一定距离、应力也较大、但该处筋条数比变幅点附近少、临界应力低、从而容易失去稳定的地方。 4.主臂架往往不是在载荷最大时折断,而是到波浪度变形的波尖和波谷的塑性变形扩大到一定…     

门机象鼻梁起升钢丝绳托辊的改造

1托辊故障及其原因分析 门机象鼻梁起升钢丝绳托辊作为门机起升机构的重要构件,主要用于支承钢丝绳,防止钢丝绳与其他部件碰撞,确保钢丝绳的的安全和使用寿命。而在实际生产中,门机象鼻梁起升钢丝绳托辊经常出问题,导致钢丝绳磨损,维修难度大,周期长。某港的两台门机在今年1～6月内就出现了3次象鼻梁起升钢丝绳托辊故障,平均每2个月就报修1次,     

3000t折臂式起重船方案设计及仿真

随着海洋石油开发、大型海上工程和海难救助事业的发展，大型起重船作为不可缺少的工程船舶，近年来发展势头迅猛。本文提出一种起重量为3000t的新型折臂式起重船设计方案，由主臂架和副臂架组成的折臂式组合臂架结构形式可以适应超大起重量、超大起升高度。起重船航行时主臂架可以放倒搁置在船体甲板立柱上，从而降低起重船航行时的整体高度，以便顺利通过跨海（跨江）大桥。     

一种新型臂架起重机塔架结构分析

设计了一种用于臂架起重机上的新型塔架结构,利用有限元软件ANSYS对结构进行静力学计算;对比传统箱型塔架机型,新型塔架具有结构简洁、制造工艺简单、拆装方便等优点,可为臂架起重机设计提供一种新型结构形式参考.