智能道口自动识别技术

外高桥港区四期集装箱码头成功应用码头智能道口系统OCR自动识别技术、人机交互技术、信息处理技术,实现了集装箱运输在码头进场作业中的信息化、标准化、自动化,并有力提高了闸道口的通行速度。     

港区铁路道口自动监控系统设计

基于港区铁路道口安全管理的需求,设计了一套港区铁路道口自动监控系统,介绍了监控系统的结构,并详细分析了各子系统和组件的设计方案.     

浅析港区铁路道口病害产生原因及整治方案

港区铁路道口病害给港区安全生产带来隐患。分析了港区铁路道口病害产生的原因,提出整治方案。一是消除道床病害,二是应用胶道口铺面板。方案实施后,道口基本可以达到免维护状态,可节约大量维修和管理费用。     

无人水下航行器的智能航行控制

水下无人航行器是探索未知水域的重要设备,但是传统水下无人航行器的智能航行控制系统,受到水域信号传播限制,造成智能控制范围较小,为此设计无人水下航行器的智能航行控制系统。使用水域深度变换器对智能控制器进行重新设计,根据水域深度变化进行不同方式的控制切换,优化PID控制器,改变水域信号传输方式,根据需求进行多传输方式的切换;使用粒子群算法对智能控制方式进行规划,对不同水域控制方式进行最优选择,实现航行智能控制系统设计。试验结果表明,设计的控制系统能在水下2 000 m内进行有效控制,比传统控制系统多出800 m的有效范围,因此本文设计系统具备极高的有效性。     

港口高杆灯的无线智能控制系统设计

随着港口建设规模的扩大,港区堆场面积越来越大,配套的高杆灯及其他照明设施的数量也相应增加,需要一个自动化的、科学的管理方式和系统对其进行管理和控制。照明无线智能控制系统采用先进可靠的远距离无线通信技术,将人机操作界面和远程控制环节有机结合起来,实现对高杆灯的远距离无线控制。通过高杆灯无线智能控制系统,合理组合开启灯具数量和安排开启时间,智能调光,以达到高效节能、安全运行的良好效果。     

基于CAN总线的船舶智能控制系统设计

基于CAN总线的船舶智能控制单元以S3C44BOX作为MCU，采用MCP2510CAN控制器，组成分布式控制系统。将该系统应用于船舶的集中控制，通过CAN智能节点，将船舶中的各部分连接局域网，实现现场的检测、控制，远端的监视、报警。     

斗轮机定位校准技术

针对斗轮机编码器定位方式,提出斗轮机大车位置、悬臂回转角度和悬臂俯仰角度的校准方法.实践表明,斗轮机定位装置的冗余配置和校准实现了斗轮机定位的高精度和高可靠性,满足斗轮机智能控制系统的定位要求,为斗轮机全自动智能控制和就地无人值守提供技术基础和保障.     

基于无线通信系统的船闸智能控制

传统船闸智能控制系统使用有线连接控制,对于控制地点以及控制方式要求比较严格,无法进行远程无线控制,为此提出基于无线通信系统的船闸智能控制系统设计。以并联方式对船闸智能控制系统进行总体设计,设计无线远程船闸智能电机控制器以及无线通信PLC控制器,实现船闸智能控制系统硬件设计;计算气囊的锚固系数,设计闸门远程启闭控制模块,通过控制系统管理设计,实现船闸智能控制系统的软件设计。实验数据表明,设计的船闸智能控制系统能够对船闸进行远程无线控制。     

基于小信号建模的舰船蓄电池智能控制系统研究

船舶备用电源的双向充放电控制一直是船舶制造和控制领域亟需解决的问题。针对该问题本文提出一种基于峰电流模式控制的蓄电池充/放电转换器智能控制系统,该系统可用于对船舶多模块备用电源进行有效控制。本文将降阶建模技术与电流模式控制的小信号模型相结合,设计电流传感网络和电压反馈补偿程序,从而实现了灵活精确的蓄电池智能控制系统。最后通过小信号仿真实验结果,验证所提出智能控制系统的有效性。     

雨水泵站自动监控系统

外高桥港区四期工程雨水泵站将计算机自动控制技术和计算机信息处理及通信技术应用到全港区雨水泵站排水控制系统,实现雨水泵站排水系统无人值班,全自动控制,实时地把泵站运行状态及水位信息传输至中央控制室及管理部门,为雨季汛期的抗台防汛工作发挥积极作用。     

基于物联网的舰船智能控制系统设计

针对传统的控制方法在舰船控制方面一直存在控制误差大的问题,提出并设计基于物联网的舰船智能控制系统,该系统硬件部分主要由下位机硬件、复位电路、外围接口、远程信息传输模块、信号收发控制、电源模块组成;软件部分主要通过模糊推理确定最大隶属度,并采用PID控制算法求得控制量,基于物联网技术实现对各个模块的有效连接,实现舰船智能控制,并以舰船位置、速度及角度控制误差为对比指标,进行实验对比分析,结果表明,采用改进控制系统时,其在舰船位置、速度及角度控制方面误差均较小,具有一定的优势。     

基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现

随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。     

中大型无人船舶自主控制系统架构设计及实现

[目的]自主控制系统作为无人船舶的核心系统,负责协调全船其他系统,共同完成各项既定使命任务,是无人船舶技术的重要研究方向。[方法]首先,借鉴主导人类智能的“神经系统”的生理学结构和认知机制,归纳出对于无人船舶自主控制系统架构仿生设计的6点启示。然后,基于这些启示,从“中枢神经系统”和“周围神经系统”两个维度,研究自主控制系统的物理架构及其典型实现。最后,借鉴人类智能的信息处理流程,提出8大功能模块构成的自主控制系统的功能架构以及面向服务架构（SOA）的设计思路。[结果]经研究得到了无人船舶自主控制系统物理架构和功能架构,[结论]其可为中大型无人船舶自主控制系统的总体架构、系统设计与产品研制提供路线参考。     

有机朗肯循环发电机组控制系统设计

本文介绍了有机朗肯循环发电机组控制系统的组成,详细介绍了人机接口、数据采集和处理系统、汽轮机控制系统和发电机综合控制与保护系统四个部分的功能和设计思路。该系统具有高度的智能化,可以实现现场设备的无人值守。     

翻车机敞车自动摘钩分析和应用

为实现翻车机敞车解列的智能化控制,利用专用机器人完成摘钩解列工作.通过智能检测、智能识别、智能定位、智能运动控制等技术,结合翻车机自动控制系统,在摘钩作业时,串联原自动系统实现全自动无人化.使用翻车机智能摘钩控制系统,能提高车厢脱钩效率,提高系统安全性,使翻车机的敞车解列作业真正实现全过程全自动化.研究成果可更深层次解...     

卸船机钢丝绳智能高压稀油润滑系统

为实现卸船机钢丝绳的定期全自动润滑保养,开发卸船机钢丝绳智能高压稀油润滑系统。该系统基于卸船机结构,设立分布式润滑泵站、管路系统和润滑点等,采用新的润滑介质和润滑方式,实现高压稀油喷涂润滑。根据卸船机间隙性作业特点、钢丝绳往返性运行特点,采用PLC系统和智能压力控制,并与卸船机建立通信,实现随卸船机作业而自动启动、循环运行、间隙喷涂的全自动智能控制。选择性的系统功能和模块化的参数调整满足各润滑点的精细化控制要求,避免常规油脂刷涂润滑方式中的各种弊端,润滑效果提升明显。     

三体无人救助艇设计与研发

针对高海况下无人救援设备发展的需求,设计研发三体无人救助艇平台。根据水动力仿真结果和水池拖曳试验结果分析论证所设计三体船的耐波性和阻力性能并给出三体船的总布置图;设计无人驾驶巡航系统和救助系统;研制一艘基于"航行脑"的三体无人救助艇。设计研发成果表明:该三体无人救助艇具有优良水动力性能的船舶型线,其"航行脑"系统可实现智能控制平台、智能通信网关、智能自主航行系统和遇险人员救助装置的控制,利用冷热红外光电跟踪系统,能够实现对遇险人员的监测和救助。     

基于数字孪生的舰船动力系统智能运维技术北大核心CSCD

[目的]为提高舰船动力设备的可靠性并降低维护成本,研究基于数字孪生的舰船动力系统智能运维技术及实现方法。[方法]首先,根据模块功能及结构体系需求,建立数字孪生特征的动力系统智能运维架构;然后,通过工况标杆库建立、控制参数智能寻优以及运行自优化,实现基于综合平稳度的智能控制技术;最后,根据基于知识、基于模型及基于大数据驱动的故障诊断方法,实现复杂系统综合故障诊断技术,形成以数字孪生为技术特征的动力系统智能运维体系。[结果]动力系统智能运维平台的应用案例验证了实现智能控制、故障诊断功能的可行性。[结论]研究成果可为舰船智能机舱的研究和设计提供参考。     

激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统

以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。     

港口铁路复线交叉路口的智能控制

本文介绍了以欧姆龙公司生产的CPM2AH型PLC为中心控制器用于港口吊车作业现场铁路交叉复线道口的智能控制系统,给出了具体的设计思想、系统的硬件配置和相应的软件框图。该系统在实际应用中获得了良好的效果。