两河口特大桥岩堆稳定分析及防护措施研究

对郑万铁路两河口特大桥岩堆工程地质特征及稳定性进行分析，根据分析结果提出治理措施，并根据岩堆实际稳定情况对参数进行反演，结合室内抗剪强度试验给出岩堆滑动面的抗剪强度用于稳定性计算。综合研究后确定采用双排锚固桩和坡面锚索的综合防护措施。监测结果表明:治理后岩堆体未发生变形，防护设计达到预期目的，确保了两河口特大桥桥墩的稳定性和岩堆下方村民的生命财产安全。     

基于改进BP网络的颗粒流方法模拟边坡稳定性

依托锦屏水电站左岸边坡工程实例,应用经粒子群算法优化的BP神经网络,建立了宏观力学参数与细观力学参数的非线性模型,通过输入宏观力学参数,即可快速、准确地反演岩土体细观力学参数；在此基础上,运用颗粒流软件进行数值模拟,分析了边坡开挖时的稳定性情况.计算结果表明,使用改进的神经网络方法反演得到的参数与试验值有很高的精确度,使用反演所得参数值进行的数值模拟分析也能很好地反映边坡实际变化情况.     

降雨入渗条件下含裂隙边坡稳定性分析

现今对滑坡的研究过程中大多没有考虑坡体之上的裂隙,然而裂隙对降雨型滑坡所起的作用尤为重要。某公路滑坡坡体之上存在大量裂隙,为研究其在降雨过程中渗流及稳定性变化规律,运用有限单元法分别模拟有裂隙和无裂隙时坡体内瞬态渗流场变化、稳定性随降雨历时的变化情况。结果表明:在研究含裂隙滑坡降雨入渗过程中,考虑裂隙时的计算结果与现场观测结果更一致,考虑裂隙对滑坡稳定性的影响十分必要。     

地下水位变化对边坡稳定性影响的上限分析

坡体地下水水位变化引起坡内水力梯度的变化是导致边坡失稳的重要因素。通过将强度折减技术与极限上限定理结合,利用安全系数指标对地下水位变化影响下的均质边坡进行了稳定性分析,并进行了对比计算和参数分析。分析中将孔隙水压力当作外力,水位变化对边坡的影响作用通过虚功方程表现出来。对比计算表明:与已有结果的对比可以证明表明本文方法的正确性,且本文是较同类方法略好的上限解答;参数分析表明:坡内地下水位升降对边坡稳定性和潜在破坏面影响较大,地下水位上升引起孔隙水压力增大是坡体发生失稳的重要原因。     

锦屏水电站大沱生活营地后坡稳定性分析

通过室内试验与土体物理力学参数反分析相结合,综合确定锦屏水电站大沱后坡岩土体物理力学参数。在此基础上,利用传递系数法对边坡进行稳定性计算,结果表明:在天然情况下为基本稳定-稳定状态;在暴雨条件下,后坡局部表层失稳,整体稳定。     

台风暴雨条件下福建霞碧滑坡渗流稳定性分析

针对福建霞碧滑坡体在强降雨条件下的渗流及稳定性变化,运用seep与slope软件进行了渗流场的模拟和稳定性的计算。结果显示:在降雨的过程中雨水沿边坡表面近垂直入渗,降雨对深部影响较小,其主要影响在坡积土层。由于坡积土层的渗透性高于残积土层,长时间的持续降雨之后在坡积土层与残积土层交界面处出现的滞水现象,是造成霞碧滑坡处于蠕滑状态的根本原因。坡体的稳定性在降雨结束后的第一天最低,之后坡体的稳定性逐渐提高。其结果真实地反映了滑体稳定性现状和规律。最后,提出了相关的治理措施。     

某高原铁路桥隧过渡段穿越不稳定斜坡体整治技术研究

对某高原铁路桥隧相连工程穿越不稳定斜坡体进行研究,分析了斜坡体失稳的原因,基于传递系数法分别计算其天然工况下和地震工况下的坡体稳定系数以判定坡体的稳定性,并求得坡体推力。结合计算结果,对该斜坡体采取抗滑桩、桩间土钉墙和桩顶锚索等综合整治措施,有效提高了斜坡体的稳定性,保证了工程安全可靠,为工程设计和施工提供了经验。     

小河口特大桥茅台岸坡稳定性分析

结合贵州省茅台至坛厂一级公路工程实例,采用反分析方法、室内试验和工程经验综合获取岩土体及控制性结构面的物理力学参数,并采用传统刚体极限平衡法对小河口特大桥茅台岸坡稳定性进行3种不同工况的计算分析,为进一步治理茅台岸边坡提供重要的依据。     

土质边坡稳定安全系数计算方法研究

边坡稳定安全系数是研究边坡稳定性定量评价的主要依据之一,其计算正确性对于预防滑坡具有重要意义。首先通过泰勒分析法,找出不同坡度下土坡体最危险滑动面,运用瑞典圆弧条分法计算土坡的稳定安全系数;然后运用有限元重度增加法通过ADINA软件求出坡体的安全系数;最后通过两种不同方法的计算结果进行对比,再结合工程实例,通过ADINA分析结果与前人分析所得结果进行对比,表明了基于ADINA有限元计算软件对于求解边坡稳定安全系数的有效性。     

多层滑面的古滑坡稳定性分析及治理方案研究

以高速公路建设中出现的大型古滑坡变形为案例,阐述了对大型多层滑动面的古滑坡稳定性量化计算和分析方法,并根据分析结果开展工程治理方案的讨论。古滑坡地形地貌变化较大,地质条件复杂,通过对古滑坡工程地质要素分析,再辅以深孔位移监测数据的分析和判断,是对大型古滑坡滑动分区、分层分析的重要手段和依据,为详细了解坡体的内部变形提供了有力的保障;同时,利用坡体变形发展情况,结合稳定性评估,采用反分析的量化计算方法,可有效地对坡体进行稳定性计算和加固工程设计。     

轿车前轮侧滑统计建模

动用数理统计的方法并基于大量的实测数据，研究了国产某型轿车前轮侧滑分布参数及分布规律，建立了分布计算模型。轿车前轮侧滑统计建模研究对准确掌握该型轿车前轮侧滑统计规律，指导车辆检测与调整、改进产品设计以及制定或个性标准等具有重要的意义。     

The dynamic study of locomotives under saturated adhesion

In order to study the dynamic behaviours of locomotives under saturated adhesion, the stability and characteristics of stick–slip vibration are analysed using the concepts of mean and dynamic slip rates. The longitudinal vibration phenomenon of the wheelset when stick–slip occurs is put forward and its formation mechanism is made clear innovatively. The stick–slip vibration is a dynamic process between the stick and the slip states. The decreasing of mean and dynamic slip rates is conducive to its stability, which depends on the W/R adhesion damping. The torsion vibration of the driving system and the longitudinal vibration of the wheelset are coupled through the longitudinal tangential force when the wheelset alternates between the stick and the slip states. The longitudinal oscillation frequencies of the wheelset are integral multiples of the natural frequency of torsion vibration of the driving system. A train dynamic model integrated with an electromechanical and a control system is established to simulate the stick–slip vibration phenomenon under saturated adhesion to verify the theoretical analysis. The results show that increases of the longitudinal axle guidance stiffness and the motor suspension stiffness are beneficial to the stick–slip vibration stability and the locomotive's traction ability. The optimised matching of the longitudinal axle guidance stiffness and the motor suspension stiffness are helpful to avoid longitudinal resonance when the stick–slip vibration occurs.     

基于Morgenstern-Price法和改进径向移动算法的边坡稳定性分析

为了能够准确确定边坡的非圆弧临界滑动面位置及其相应的安全系数,采用一种新的启发式优化算法——径向移动算法,对边坡进行稳定性分析。通过调整原算法中的数据结构,增强粒子的自反馈能力,提出改进径向移动算法（IRMO）。安全系数的求解采用严格的Morgenstern-Price法,应用Newton-Raphson法,建立了满足条间力平衡与力矩平衡的Morgenstern-Price法中安全系数F和条间力参数λ的迭代计算公式。基于Morgenstern-Price法,采用IRMO算法对边坡稳定性进行分析,通过2个典型边坡算例和1个复杂海堤边坡实例,从稳定性、精确性、计算效率等多个角度将IRMO算法与未改进的径向移动算法进行对比论证,同时将IRMO算法与粒子群算法、改进粒子群算法等其他算法进行对比分析。结果表明：相比未改进的径向移动算法,IRMO算法连续搜索20次临界滑动面的结果重叠度更高,证明IRMO算法稳定性更强,IRMO算法的安全系数值随代数收敛的速度更快,证明IRMO算法的计算效率更高;与粒子群算法、改进粒子群算法等启发式算法相比,IRMO算法搜索到的临界滑动面位置与其他算法一致,安全系数计算结果更接近裁判答案,标准差也最小,证明IRMO算法在边坡稳定性分析问题上更具可行性与优越性;通过海堤边坡实例的分析,IRMO算法得到了该边坡合理的安全系数值和临界滑动面位置,表明该算法能够正确评估边坡稳定程度,可以应用于实际工程中。     

地震作用下土钉支护边坡稳定性分析

在考虑土钉对土质边坡稳定性影响的情况下,根据土体边坡滑移面的破坏模式、塑性极限理论以及拟静力法,建立了地震作用下土钉支护边坡稳定性模型,推导了边坡滑移面圆心位置与稳定系数之间的函数关系以及滑移面上耗散内能的计算表达式,并且采用遗传算法,实现了地震作用下土钉支护边坡的稳定性验算。结果表明:这种计算方法避免了在圆弧搜索中陷入局部最小值的缺点,可以考虑孔隙水压对稳定性的影响,对土质较均匀的黄土地区是适用的。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...     

Lateral handling improvement with dynamic curvature control for an independent rear wheel drive EV

The integrated longitudinal and lateral dynamic motion control is important for four wheel independent drive (4WID) electric vehicles. Under critical driving conditions, direct yaw moment control (DYC) has been proved as effective for vehicle handling stability and maneuverability by implementing optimized torque distribution of each wheel, especially with independent wheel drive electric vehicles. The intended vehicle path upon driver steering input is heavily depending on the instantaneous vehicle speed, body side slip and yaw rate of a vehicle, which can directly affect the steering effort of driver. In this paper, we propose a dynamic curvature controller (DCC) by applying a the dynamic curvature of the path, derived from vehicle dynamic state variables; yaw rate, side slip angle, and speed of a vehicle. The proposed controller, combined with DYC and wheel longitudinal slip control, is to utilize the dynamic curvature as a target control parameter for a feedback, avoiding estimating the vehicle side-slip angle. The effectiveness of the proposed controller, in view of stability and improved handling, has been validated with numerical simulations and a series of experiments during cornering engaging a disturbance torque driven by two rear independent in-wheel motors of a 4WD micro electric vehicle.     

越野汽车机械自动变速闭锁与滑差液压控制系统动态特性研究

根据越野汽车机械自动变速系统的特点和液力变矩器滑差与闭锁离合器的控制原理,设计了换挡、滑差和闭锁液压控制系统,并确定了滑差和闭锁控制区域。利用功率键合图法,建立了液压控制系统的数学模型,在对原系统稳定性进行分析的基础上,采用极点配置法对极点进行配置,保证了系统的稳定性。对液压控制系统进行动态仿真,同时对闭锁、滑差过程进行了试验验证。     

含软弱土层边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术

提出了一种用于边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术,首先采用三角网格进行了边坡土层的几何离散,然后,结合蒙特卡洛法等角/等边逐段扫描与模拟退火法,构建了全套的边坡全局临界滑面搜索扫描算法。以Fortran和Matlab为计算手段进行联合编程,采用简明Morgenstern-Price法进行了边坡稳定性分析计算。通过选用3个算例进行了算法的可靠性验证,计算结果表明:截面三角网格划分方法具有良好的适应性,能较好地对不规则层位几何形状进行离散;多段折线滑面具有较圆弧滑面更为优秀的极限滑面定位功能,其安全系数随着滑面段数的增加会逐步达到收敛;本搜索方法可不依赖于工程师经验进行多段折线初始滑面的大致范围选择,其能快速地、全自动地进行由弱到强不同复杂土质情况的边坡稳定性计算分析,并能找到全局临界滑面与安全系数。