锁相直流调速控制系统的设计与分析

介绍一种锁相型移相触发器,可应用于可控硅三相全控桥变流器供电的直流调速系统中,组成锁相直流调速控制系统,使得三相六脉冲准确地保持60.的间隔,不需要对三相触发脉冲进行平衡调整.     

一种防止编码器故障造成重大事故的方法

黄骅港的翻车机系统定位车采用了A-B公司的运动控制模块(IMC-S),调速控制性能优良(见图1).在这个控制系统中,PLC负责提供给运动控制模块初始位置、速度、加速度和终止位置的数据,IMC-S根据这些给定数据和增量型编码器反馈的数据,利用自己的算法程序,输出0～10 V电压给变频器,变频器输出交变电压给电动机,从而实现调速.同时,IMC-S将编码器反馈的数据换算成位置数据传送到PLC.     

大功率低速柴油机电子调速器

为发展船舶配套产品,上海船舶运输科学研究所承担了国家科技部船舶主柴油机电子调速器研制任务.研制的SRI- VC2110EG电子调速器由控制器、驱动器及电动执行器组成.控制器采用高性能、低功耗ARM7嵌入 式微处理器作为核心部件,采用内嵌DSP算法的FPGA实现转速信号数字滤波和测量,采用CAN现场总线实现数据传输.电动执行器采用三相交流永磁同步伺服电机及精密减速器等.SRI-VC2110EG电子调速器具有主机转速调节、燃油限制和补偿、VIT等功能.经实验室半物理半数字仿真结果表明,SRI-VC2110EG电子调速器性能 可满足大功率低速柴油机调速要求.     

船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台研制

以某型船用中速柴油机电子调速系统为对象,研制船用中速柴油机电子调速系统硬件在环仿真试验平台,主要包括电子调速系统执行机构试验台的搭建,柴油机实时仿真模型的建立,电子调速系统控制策略快速控制原型的实现。。利用硬件在环仿真试验平台进行调速器执行机构动态特性分析、电子调速系统起动与调速等功能验证,试验结果表明硬件在环仿真试验为研究电子调速系统控制策略和测试执行机构特性提供了良好的试验研究条件。     

船体T型材智能装焊系统开发

在传统船舶建造中,T型材安装定位劳动强度高、工作效率低且存在安全隐患.以船体T型材智能装焊系统为开发对象,介绍系统构成,阐述系统关键部件功能,设计系统工艺流程,实现T型材的自动安装定位和焊接.基于自动化定位、抓取、放置和焊接,该系统可大幅降低劳动强度、提高生产效率.     

混匀取料机电控制系统开发

1 引言 QLG1500.40型滚筒式混匀取料机是武钢工业港混匀料场的关键设备.该机自1992年初投入运行以来,由于其电控系统的设计先天不足,调速性能差,致使取料机行走机构多次出现严重故障,不能满足生产需要,大大地影响了混匀料场效益的发挥.为此,我们针对原系统存在的问题进行分析并实施技术改造,使系统调速性能达到或优于设计要求,首次在国内大型混匀取料机中实现了全自动同步运行的作业.     

基于旋转型变频发电技术的PMSM调速方法研究

为规避大功率变频器的限制,本文提出了一种基于旋转型变频发电技术的大功率永磁同步电动机调速方法,选择压频比控制模式实现对永磁同步电动机的开环控制;介绍了系统结构和系统运行特性,并搭建仿真模型对系统调速性能以及启动性能进行了仿真分析,仿真结果验证了调速方法的可行性.     

七段式变频调速在舞台吊杆控制中的应用

传统舞台吊杆设备多采用定速控制,在运行过程中存在很大的运动惯性和机械延时,这些因素影响调速吊杆的定位精度。演出过程中吊杆快速启停,钢丝绳受力突变,对设备造成冲击,影响吊杆的平稳性和高精度定位。该文介绍了在"Ethernet+PROFIBUS–DP"双层网络通讯下,采用"上位工控机(IPC)+可编程控制器(PLC)+变频器+交流电机"的控制模式组成七段式变频调速的位置和速度双闭环控制系统。工程实践表明,该方法获得了理想的调速效果,提高了吊杆定位精度,实现了零速制动。     

舰船动力定位系统推进器的过载保护和功率管理研究

传统的船舶动力定位系统采用柴油机作为推进动力,并配合推进吊舱,实现船舶的动态定位。随着电力技术的不断发展,电力推进技术在船舶动力定位中有了更广泛的应用,电力推进技术具有调速方便,可靠性高等优点。本文首先研究了船舶动力定位的电力推进系统原理,建立了船舶动力定位推进电机的数学模型,然后设计了船舶的功率检测电路和过载保护控制器,并基于Visual C++6. 0平台进行了舰船动力定位推进器的功率管理和保护仿真实验。     

CDD型船用柴油发电机组电子调速器

CDD型船用柴油发电机组电子调速器是一种全电子式调速器,它采用了多闭环控制系统,实现了高精度调速、多台柴油发电机组稳定可靠地并联运行、功率分配均匀和系统调整方便。另外调速器采用直流可控电磁铁作为电动执行机构,具有结构简单、使用寿命长和制造容易等特点,是该调速器具有技术特色之处。     

电容型锂离子电池储能节能技术在门机上的应用

针对港口门机的负载特性,在变频调速控制系统中应用电容型锂离子电池储能节能技术,利用每一次工作循环的可回馈能量,实现节能降耗,提高港口经济效益。     

国内首艘管道挖沟动力定位工程船开工建造

正近日,由中国船舶及海洋工程设计院(MARIC)自主设计,中船黄埔文冲船舶有限公司承建的国内首艘管道挖沟动力定位工程船——"海洋石油295"号正式开工建造。该船是一型先进的全电力推进管道挖沟动力定位工程船,主要用于中国渤海及东海海域海底挖沟、     

直流电机磁场控制技术在港口的应用

在负载较小的场合,直流电机主要是依赖于电机转子串电阻来实现调速的。其优点是控制简单,成本相对低廉。但在大型负载的拖动系统中,其过软的转矩特性无法满足负载的调速需求。考虑到港口机械功率大、调速频繁,我港现采用美国GE公司生产的磁场电流控制板来控制大车行走电机,工作性能十分可靠,调速曲线也非常平滑。大车磁场电流控制板由大功率器件板和信号控制板组成。前者主要包括整流二极管、可控硅、电流反馈变压器、信号耦合变压器、扼流线圈等;后者为一双层印刷电路板(图1)。其工作原理是:三相交流4 6 0V电源经一2 / 3波整流器(其中一…     

智能增益修正改进电控柴油机调速性能的研究

很好地兼顾动、稳态调速性能是柴油机调速系统设计的重要目标,在数字调速系统中,采用非线性变增益和动态增益修正法,可使柴油机在各种工况下均具有良好的调速性能指标.文章介绍了这两种方法的基本原理、实现方法和试验结果.     

变频调速技术在门座起重机上的应用

新港公司门机M1602#为典型的继电器--接触器常规控制,各机构的电气驱动及调速均采用绕线式交流异步电动机拖动,转子串电阻逐级切除的速度控制方式(变幅外加涡流调速系统).这套控制方式外围元件多,可靠性较低,元件故障发生率高.每年平均电气故障频率达到了0.04(每100个运行小时,有4个小时维修记录),维修停时长期居高不下.在生产过程中,因变幅和旋转机构的起动、减速和制动等几个过程的冲击,无法平稳吊装和定位,一定程度上影响了码头的安全生产和装卸效率.     

湖北首艘电力推进疏浚船建成发证

正日前,鄂州市船舶检验所为"鄂航浚001"签发了船舶检验证书。该船为200m~3/h吸盘式挖泥船,以射流技术利用高压水切割水底泥土的方式,实现航道快速疏通,是湖北省首艘采用集成控制作业、交流变频调速等先进技术的电力推进疏浚船。"鄂航浚001"主推进装置、泥泵、冲水泵系统均采用变频技术连续调节,通过以太网实现控制系统与各控制面板通讯,实现可编程逻辑控制器(PLC)系统与疏浚各计算     

某型电机调速系统控制回路设计

根据装备正常工作对输入控制信号的要求,设计了该型装备电机调速系统控制回路。该控制回路采用单片机和FPGA协同工作,用数字方式实现SPWM信号。经过实际应用,该方法产生的电机调速系统控制信号不仅精度高,调节方便,而且系统非常稳定,适宜于大多数野外场所使用。     

无速度传感器高性能交流调速控制在船舶设计中的应用

船舶设计中,传统交流调速控制系统无法实现初速度与极限速度的快速调控,并且控制方式无反馈数据,为此设计无速度传感器高性能交流调速控制系统。设计无速度传感器控制模块以及矩阵交流调速控制模块,使用双模块并行控制,完成传感式无限变速,增加传感反馈机制,实现综合交流控制;通过计算速度辨识度以及电机转子磁链转速,实现交流调速控制系统设计,完成无限速交流调速控制。试验结果表明,设计的调速控制系统具备极高的有效性。     

翻车机定位车自动接车设计

为改变定位车接车一直采用人工操作的传统方式,根据反射型光电管原理和定位车编码器数值逻辑判定原理,设计了一种翻车机定位车自动接车方案,实现了翻车机定位车的自动接车,可避免人员因素和环境因素对人工操作定位车的影响,实现了作业环节智能化、无人化,从而提高作业效率,降低劳动强度,提升操作的安全性。     

山区航道定位数据特性分析及航迹融合纠偏*

实现船舶精确定位及航行状态远程实时监控,不仅对船舶的安全生产和任务执行情况做到实时跟踪、监管,还可通过航行轨迹回放协助事故追责及为船舶本身提供安全导航与避碰服务。通过采集大量山区航道中船舶接收北斗、GPS定位信息,分析数据特征,提取了速度、航向特征;综合两种定位方法的优点,提出了一套完整的信息融合方案,实现北斗、GPS定位信息的航迹融合纠偏。为内河山区航道船舶安全航行和监管通过了可靠的定位数据源。