摆式车辆倾摆机构优化

介绍了摆式车辆倾摆机构的形式、建立了倾摆的运动学和动力学分析模型,根据倾摆机构对车体倾摆功能及安全性、倾摆作动器的选择、空间布置等的影响,确定了参数优化的条件的目标。对倾摆机构的特性参数进行了优化计算,得出了优化的倾摆机构参数,并结合实际提出了倾摆机构参数的选择值数表。     

摆式列车倾摆控制系统

阐述了摆式列车倾摆控制系统各组成部分：检测子系统、控制系统、通信子系统以及倾摆作动子系统的功能及原理,并给出了车体倾摆控制算法,最后给出了对各子系统的试验研究结果,基本满足了倾摆控制系统的要求。     

摆式客车倾摆机构研究 及自导向转向架动力学分析

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系,提出了车体的倾摆运动规律,通过理 论计算给出了倾摆作动器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型,并对摆式客车的曲线 通过性能进行了计算。      

摆式客车倾摆机构研究及自导转向架动力学分析

首先详细研究了摆式客车倾摆机构的运动学关系和动力学关系,提出了车体的倾摆运动规律,通过理论计算给出了倾摆作为器的参数。然后建立了摆式客车自导向转向架的非线性数学模型,并对摆式客车的曲线通过性能进行了计算。     

基于LonWorks技术的摆式列车倾摆测控网络试验研究

就ＬonWorks技术的摆式列车倾摆测控网络系统中的应用进行了研究,试验表明采用ＬonWorks技术构成的摆式列车倾摆测网络系统具有高的可靠性和好的实时性,该研究为ＬonWorks技术在摆式列车倾摆测控系统中的最终成功应用提供了理论和试验依据。     

小波变换在摆式列车倾摆系统故障诊断中的应用

分析了摆式列车倾摆控制系统的可能故障,提出了由信号的小波变换奇异点在多尺度上的综合表现是否有突变来检测倾摆控制系统的执行器和传感器故障并对陀螺仪故障诊断进行了计算机仿真分析,结果表明,小波变换法诊断摆式列车倾摆系统故障有明显的优越性。     

摆式列车倾摆机构动力方式试验研究

对目前摆式列车所采用的液压及机电式倾摆动力方式进行了分析,通过 在摆式车体模拟试验台上的对比试验表明,在同样满足体摆性要求的前提下,机电式倾摆式构具有体积小、重量轻、维修量小等特点,更适合于车载设备的要求,代表了摆式列车倾摆机构发展的方向。     

摆工客车倾摆运动数学模型的KS函数包络

提出了摆式客车倾摆运动规律的一种ＫＳ函数包络算法，从而避免了倾摆作动器输出力／输出功率的中间突变。算例说明了这种方法的有效性。     

内燃摆式列车组的网络通信系统Q

介绍内燃摆式列车组网络通信系统的作用、功能,列车网络系统的国际标准,内燃摆式列车组通信网络的方案选择等。为使内燃摆式列车组在运行中能正确地倾摆,列车需要有网络通信系统,将客车应倾摆的角度,传到列车的每一节客车上,使之倾摆。     

内燃摆式列车组的网络通信系统

介绍内燃摆式列车组网络通信系统的作用、功能、列车网络系统的国际标准、内燃摆式列车组通信网络的方案选择等。为使内燃摆式列车组在运行中能正确地倾摆,列车要有网络通信系统,将客车应倾摆的角度,传统列车的第一节客车上,使之倾摆。     

基于单轴陀螺平台的摆式列车倾摆检测系统

提出了基于单纯陀螺平台的摆式列车检测系统，详细分析了单纯陀螺平台系统的工作原理有其在摆式列车检测中的应用。对平台系统进行的分析表明，陀螺仪的漂移和国速度计的零偏是影响平台系统工作精度的主要误差因素。     

摆式列车倾摆机构控制系统可靠性分析

介绍了影响倾摆机构可靠性的故障树,用控制系统冗余作为系统可靠性优化模型,改善了可靠性的公式,提出用自动转换装置和网络技术来实现倾摆机构控制系统冗余,分别给出自动转换装置和网络技术的具体实现方法。用网络技术实现冗余是一种既方便又提高系统可靠性的较好选择。     

基于UIO的摆式列车倾摆控制系统执行机构的故障检测

提出了一种利用未知输入观测吕（ＵＩＯ）对摆式列车倾摆控制系统执行机构进行故障检测的方法。该方法是干扰解耦原理的一个应用,通过一个全阶未知输入观测器使残差对未知输入不敏感,而对故障敏感,通过一个简单阈值逻辑来检测故障,通过计算机仿真证明了该方法的有效性。     

摆式列车液压倾摆系统的基本构成与关键技术

介绍和分析了摆式列车倾摆机构的基本构造、基本要素和关键技术,为开发研制中国具有独立知识产权的摆式列车提供参考。     

摆式列车及其相关技术研究

提高旅客列车运行速度,缩短旅行时间是世界各国铁路亟待解决的问题,高速列车可以提高列车运行速度和运输能力,但修建高速铁路不仅投资高,而且工程周期长。作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施,摆式列车近20年来在世界上许多国家得到了广泛的运用,运用摆式列车提高运行速度和运输能力的方式是一种在保持原有运输方式的条件下投资少,见效快,行之有效的方法,介绍了摆式列车的特点,运用和发展概况及相关技术的研究。