车辆行驶工况运动学水平的研究

为提炼车辆行驶的数字特征,把速度时间记录看作运动学片段的集合.从运动学片段入手,运用主成分分析提取关键特征用于聚类分析,重点论述聚类分析技术对车辆行驶数字特征进行分类,研究了车辆运动的各个不同层次的水平,探讨能够体现交通特征的分类方法.聚类结果符合客观事实,是行之有效的分类方法,研究有利于合成反映实际交通状况的行驶工况.     

高速公路车辆行驶安全度评价模型研究

基于运动状态建立了高速公路车辆行驶安全度评分模型,可更加有效地实施实时交通预警.引进了一种新的速度离散度作为运动状态指标,分析了新定义的速度离散度与传统速度离散度-车速标准差之间的关系,表明两者有函数关系.在把新定义的速度离散度作为运动状态的基础上,加入了人、车、路、气候等因素,构成了驾驶员、车辆、车路、道路线形、气候、车辆行驶状态等6大指标,并筛选了各大指标下的子指标,建立了相应的评价指标体系.利用层次分析法计算各参数权重来构建模型,建立了总的车辆行驶安全度评分模型.实例验证表明:模型符合客观实际,具有一定的可行性.     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象，从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发，设想了车辆安全行驶智能系统，以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制。     

车辆安全行驶智能系统设想

笔者针对车辆的不安全行驶所造成的大量道路交通事故现象,从智能交通系统的概念和交通人机系统的原理出发,设想了车辆安全行驶智能系统,以实现对车辆超速、行驶稳定性、跟车、超车等行为的智能预警与控制.     

港区道路平面曲线上车辆行驶仿真研究

结合港区道路、车辆以及驾驶员特性,通过港区车辆的受力分析,合理修正各种参数,对港区车辆在转弯行驶中交通特性进行了基于元胞自动机模型的仿真研究,对港区道路线形设计及评价有重要指导意义。     

道路车辆实际行驶工况解析方法研究

通过对2001年天津市下市区及市郊道路车辆实际行驶的综合典型工况研究，描述了一种解析方法，用解析出的结果与世界上通用的行驶工况进行了相关性比较。结果表明，该种解析方法科学合理，结果可信度高，可较好地指导道路车辆实际行驶工况的提炼。     

道路交通事故车辆行驶速度计算方法研究

道路交通事故发生后，查明事故发生前车辆行驶速度是确定事故责任、公平公正处理事故的关键，本文研究探讨了几种车辆行驶速度计算方法。[第一段]     

严格控制超载车辆上路行驶

从理论上细致剖析了超载车辆对公路与桥梁产生的应力破坏     

公路收费站行驶车辆检测器研制

本文介绍一种简单、实用的公路收费站行驶车辆检测器的软硬件设计方法.基于感应式环形线圈,采用计频方式检测车辆的速度、长度、流量、到达与离开,并将有关资料通过RS232串口送至收费站监控室的监控主机.通过模拟信号滤波、变压器隔离、多频率设置、软件容错、自适应频率、超时自动复位来保证系统适应应用现场的各种不同环境,实现系统的最佳运行状态.     

上海公交车辆安全行驶特征分析

上海市历来重视公共交通服务安全保障,为能进一步掌握公共交通安全情况,本文以公交车辆行驶违章情况为抓手,以大数据分析为技术手段,探究违章行为分类,剖析违章发生的时空特征及其与天气的相关性,并结合典型数据分析违章原因,为规范驾驶行为、改善驾驶环境、提升公交车辆安全行驶水平提供必要支撑。     

城市道路交叉口车辆微观行驶模型

为了更详细有效地分析城市交叉口的交通运行状况,需要建立细致的车辆微观行驶仿真模型,基于对交叉口范围的划分,首先给出了交叉口进口道区域内,信号控制交叉口的绿灯,红灯和黄灯情形,以及无信号交叉口情形下车辆的到达模型,随后,对有冲突交叉口和无冲突交叉口分别给出了相应的车辆驶离模型和穿越空挡模型,最后,详细地分析了交叉口转弯车辆在出口道前沿区域的车道选择行为。     

车辆行驶称重秤台承重板的研究

介绍车辆行驶称重台板的设计,通过对轮胎接地力学分析、称重台理论强度设计和称重台强度校核,设计一套合理的承重板方案.     

基于模糊控制的智能车辆自主行驶方法研究

车辆无人驾驶是智能交通系统的一个重要部分,其目标是开发在高速公路和城市道路环境下的辅助驾驶系统,旨在帮助乃至取代驾驶员,实现车辆自动控制和自动驾驶,减少交通事故发生,提高道路交通系统的效率,因此提出了一种基于机器视觉和模糊控制实现智能车辆自主行驶的方法. 该方法以CMOS摄像头为路径识别传感器,通过图像分析提取车道中心线,并引入速度反馈,形成闭环控制,建立一个由两个模糊控制器组成的分级模糊控制器控制车辆转向,并使用模糊控制代替传统的PID速度控制来控制速度. 和常规的PID算法及模糊控制算法相比,改进的模糊控制算法使智能车在道路上更快速、平稳地运行,并且在转弯处的超调更小.     

高速公路车辆安全行驶速度仿真识别系统

对高速公路合理限速值的确定方法进行了研究, 以多体动力学仿真软件ADAMS为平台, 建立了车辆模型、道路模型、车-路耦合模型、车辆行驶过程仿真试验模块和车辆安全状态识别模块, 并开发了高速公路车-路条件下安全速度仿真识别系统。运用该系统对车辆在弯道与下坡路段的行驶状况进行了虚拟仿真分析。试验结果表明: 车辆在弯道与下坡路段的安全行驶极限速度仿真结果与标准标定的运行速度的相对误差为1.05%~3.80%, 该仿真识别系统可行。     

影响车辆行驶安全的主要因素分析和研究

文章从对汽车自身性能变化影响的角度,探讨车辆因素对交通安全的影响,着重讨论载重、爆胎和视野对车辆安全行驶的关键性影响。结合贝叶斯公式和logistic模型,求出各种因子的权重,并确定单一因子对单车事故的影响度,利用该计算方法找出影响汽车安全行驶的各种因子影响度,为单车事故的交通伤害预防提高科学依据。     

"二十四道拐"盘山公路车辆行驶轨迹研究

为研究受环境因素限制的道路行车安全性,以"二十四道拐"盘山公路为例,应用UC-win/Road模拟软件,建立公路仿真场景,通过设定交通流进行虚拟驾驶模拟,得到并分析车辆在"二十四道拐"盘山公路弯道路段的行车轨迹变化规律及行驶冲突区域。结果表明:UC-win/Road模拟可明确各弯道路段的行车冲突区域;不同行车方向行车冲突区域不同,上行车辆入弯直线段,下行车辆出弯圆曲线段,对向车辆发生冲突的可能性较大;行驶于"二十四道拐"上的车辆基本能在自身车道内完成转向;第10拐、第11拐这两拐弯受地形及线形因素影响,线形指标超出规范极限值,车辆横向偏移量分别为172.29、157.07cm,仍可保证行车安全性。由急弯陡坡组成的"二十四道拐"盘山公路总体满足行车安全性,其线形设计为环境受限地段公路修筑提供设计启示与技术依据。