基于DP2的新型边际油田穿梭油轮研发

介绍了一种基于2级动力定位系统(DP2)的新型边际油田穿梭油轮研究思路,主要配合国家开发边际油田能源政策,支援边际油田开发,目的是提高边际油田的采油效率和输送效率,提高输油工作的可靠性和安全性.该船为电力推进双机双桨型,采用了艏楼型设计,机舱位于尾部,根据CCS船级符号"DP2"配置推进装置和传感器、控制器以及所有的辅助系统.     

无线电通信模拟器研制的思考

无线电通信模拟器是航海模拟器的一种,广泛应用于GMDSS通用操作员的培训过程中。无线电通信模拟器的质量,与GMDSS培训质量密切相关。本文在详细研究公约对于无线电通信模拟器的要求后,提出了模拟器研制的主要思想和建议。     

列车里程计定位方法的研究

分析了几种定位系统在列车定位系统中的适用性，以寻求一种较好的列车定位方法．通过分析发现里程计定位是一种经济、实用的定位方式，但存在一定的记数误差，随后又分析了里程计定位时的误差及其修正方法，并提出新的里程计定位装置．     

四象限探测器光斑中心定位算法研究

针对激光光斑特性及定位算法对四象限探测器定位系统精度影响较大的问题,分析了激光光斑特性、四象限探测器定位理论及常用算法,研究了5种不同情况下激光光斑中心定位算法,在此基础上进行数值积分,提出基于椭圆形、能量服从高斯分布的激光光斑的中心定位算法,并利用曲线拟合的方法将理论光斑与实际光斑进行比较.通过设计的定位系统进行实验验证,证明了理论分析的正确性.     

轮对定位系统的径向控制元件——液压轴套

通过对转向架径向控制元件－液压轴套性能的研究，介绍了一种使车辆有在直线上平稳行驶，又能在曲线上高速通过的，用于轮对定位系统的转向架的径向控制元件－液压轴套。阐述了转向架轮对定位刚度对车辆曲线通过性能的影响，导出了液压轴套橡胶件刚度的计算公式，给出了液压轴套刚度与激振频率的关系以及国外采用“ＲＨＣ”轮对闪系统的车辆的运用结果，最后以２０９ＨＳ型转向架为例，介绍了该项技术在我国铁路部门的应用前景。     

基于卡尔曼滤波的车辆动态导航定位滤波算法

提出一种GPS动态定位系统模型,即是将GPS的误差等效为马尔柯夫过程,基于标准的卡尔曼滤波算法建立了一种利用GPS对车辆进行动态导航定位的滤波模型及自适应卡尔曼滤波算法.在实际研究过程中将其应用于车辆的导航定位系统,获得了显著的效果.结果验证了自适应卡尔曼滤波方法的可行性.     

车辆定位系统中的信息融合方法

车辆定位系统(VPS)应用于ITS时，将有各种定位数据从各子系统传输到ITS共用信息平台并进行分析，这些数据具有不同的精度要求，因此对于定位信息融合方法的研究显得非常重要。本文分析了现有的各种先进的乍辆定位技术，并通过研究不同车辆定位系统的单独及混合应用提出信息融合方案，重点介绍了GPS-DR系统和DAB-GSM融合定位系统的原理和使用情况。     

AIS综合模拟器的研究与开发

船舶自动识别系统(Automatic Identification System，简称AIS)是一种新型的船舶辅助导航设备，IMOMSC73会议已通过AIS强制性安装议案。为加强远洋船员对AIS设备操作的培训，同时将电子海图应用与AIs设备的使用有机结合，开发了AIS综合模拟器，大大提高了船员的培训效果。本文介绍基于电子海图应用平台下的AIS综合模拟器的开发与使用。     

为轨道交通的安全运营提供保障支持——北京欣远诚业仿真模拟器及培训一体化解决方案

北京欣远诚业科技有限公司是国内领先的仿真模拟器产品及培训解决方案提供商。由欣远公司自主研发的地铁／机车驾驶模拟器。弥补了传统培训方式运用真实产品、真实环境无法对培训人员进行所有科目训练要求的缺陷，通过地铁／机车驾驶模拟器产品体系可为驾驶员或其它受训人员提供：正常驾驶、故障及突发应急情况处理、救援与被救援、列车司机室及车厢一体化训练等培训，大大缩短驾驶员的培训周期，提高培训的效率。降低培训的成本，特别是在故障和应急培训上具有不可替代的作用。     

汽车驾驶模拟器推广应用的成本效益分析

借助汽车驾驶模拟器仿真技术对驾驶人员进行训练,具有十分重要的意义,不仅能有效缓解目前我国汽车驾驶培训系统面临的压力,而且可以避免环境污染,减少能源消耗,降低培训成本。就汽车驾驶模拟器参与驾驶培训与传统单一实车培训进行对比分析,从成本、效益的角度上探讨了推广应用汽车驾驶模拟器的经济性和可行性。     

基于航海模拟器实施雷达定位训练的方法探究

文章基于TRANSAS航海模拟器,运用其内置电子海图进行纸质海图的制作,解决雷达定位的培训和训练问题,经过实践,完全满足要求。     

“一面双孔”定位系统定位误差的计算及其推广

本文对实际生产中应用很广、现场工程技术人员不易掌握其定位精度计算的“一面双孔”定位系统定位误差的计算方法作了深入的分析、并推导出可供现场使用的简便计算公式,尤其是变针对一种定位系统的计算公式为适应多种定位系统的通用公式,从而为机床夹具设计中定位精度计算的系统化、自动化开辟了一条新途径。     

电力推进在舟桥动力定位装置中的应用研究

鉴于上海黄浦江的航运特点,确定使用动力定位装置将舟桥固定于江面及岸边,动力定位系统的推力器采用电力推进。文章简述了电力推进的基本内容,并根据舟桥自身特点,确定使用适合舟桥的电力推进系统,并阐述了电力系统的几个重要组成部分,包括吊舱式推进器,船舶电站以及电力变频器等。因动力定位装置采用电力推进,电站动态管理与舟桥的安全至关重要,文章又重点介绍了电站的主要功能,最后分析了采用电力推进方式的优越性。     

船用辅锅炉仿真与智能评估系统的研制

针对国内船舶辅锅炉模拟器至今仍缺乏一套变量齐全、仿真性高,既能用于不同级别的操作和管理人员培训,又能进行考核的仿真评估软件系统的问题,结合计算机的特点,通过深入研究锅炉工作原理和工作过程,对锅炉各系统做出了合理的简化和假设,建立了船用辅锅炉各系统的动态数学模型;同时将模糊数学应用于辅锅炉模拟器中,运用模糊综合评判法建立船舶辅锅炉智能评估模型,设计开发出了既有操作训练功能,又有评估考核功能的软件操作系统。测试结果表明该软件系统设计效果良好,能够正常运行,达到了预期的目标。     

船用辅锅炉仿真与智能评估系统的研制

针对国内船舶辅锅炉模拟器至今仍缺乏一套变量齐全、仿真性高,既能用于不同级别的操作和管理人员培训,又能进行考核的仿真评估软件系统的问题,结合计算机的特点,通过深入研究锅炉工作原理和工作过程,对锅炉各系统做出了合理的简化和假设,建立了船用辅锅炉各系统的动态数学模型;同时将模糊数学应用于辅锅炉模拟器中,运用模糊综合评判法建立船舶辅锅炉智能评估模型,设计开发出了既有操作训练功能,又有评估考核功能的软件操作系统.测试结果表明该软件系统设计效果良好,能够正常运行,达到了预期的目标.     

STCW公约马尼拉修正案对航海模拟器教学的影响与对策

文章研究了航海模拟器的使用现状与不足,分析了STCW公约马尼拉修正案对航海模拟器教学中关于电子海图及＂两小证＂培训中的修改,并提出了相应对策,具有一定的参考价值。     

基于模糊控制理论的船舶动力定位系统的研究

本文建立了船舶定位系统的数学模型,并设计了系统的模糊控制器。通过仿真得出如下结论:基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型设计动力定位船舶控制器响应时间,上升时间短,超调率低,具有一定的抗干扰能力,有较强的鲁棒性,具有良好的控制品质。     

实用型船舶操纵模拟器及其应用

船舶操纵模拟器在船员教学、培训、评估考试中应用广泛.文中介绍了实用型船舶操纵模拟器的组成、功能及特色,并对它在内河船员和海船船员的教学培训应用、技术开发、双师型教师队伍建设等做了较为详细的叙述.     

工艺数字化系统中定位误差的计算

以"一面双孔"定位系统为基础,研究并建立了对工艺数字化系统中定位误差计算的数学模型,分析了定位误差计算系统的功能并介绍了系统的应用范围与特点.     

基于改进TOPSIS的船舶模拟器靠泊训练评判

介绍了TOPSIS的基本思想和用于成绩评判的改进方法,论述了TOPSIS用于航海模拟器靠泊训练成绩评判的属性确定及获取、理想解与负理想解、属性权重等相关问题和解决方法,建立了评判的方法流程,通过示例验证了TOPSIS用于模拟器训练成绩评判的可行性．