基于红外传感器的智能车自动控制器设计

介绍一种基于红外光电传感器的智能车自动控制器设计方案.以飞思卡尔16位单片机为核心控制单元,使用红外光电传感器采集路径信息,控制智能车的舵机、驱动电机,实现智能车的自主寻迹行驶.     

基于红外路径识别的智能车控制系统设计

介绍一种基于模拟式红外光电传感器路径识别的智能车控制系统,使用飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DG128为核心控制单元,采集红外传感器信号智能分析导引线路径信息,自动控制舵机转向,并对智能车的直流驱动电机实现PID调速控制。     

基于激光传感器的寻迹智能车设计与开发

激光传感器智能车系统采用飞思卡尔的16位微控制器MC9S12XS128单片机作为核心控制单元。介绍了智能车硬件系统的设计,分析了控制策略和相关软件设计。实际竟赛中取得了较好的成绩。     

基于MC68HC908LJ12的汽车组合仪表设计

介绍了一种以飞思卡尔的高性能8位单片机MC68HC908LJ12为核心的新一代步进电机式汽车组合仪表的设计及实现方法,简述了汽车组合仪表的基本构成,并详细描述了该组合仪表的硬件与软件设计。     

基于摄像头的路径识别智能车控制系统设计

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点。     

基于PID控制的电控空气悬架系统设计

以飞思卡尔公司16位单片机MC9S12DP256为核心控制单元,基于PID控制策略,并利用Matlab、Labview软件。针对气囊-组合电磁阀,对电控空气悬架的软、硬件控制系统进行设计。控制系统可较好地控制车身高度,抑制系统振荡,改善电控空气悬架的性能。     

基于CCD传感器的自动识别路径的智能车设计

智能车系统以MC9S12XSl28单片机为控制核心,以CCD传感器作为路径识别装置。对智能车自动寻线控制系统的软、硬件等进行了设计。测试结果表明,智能车能准确、快速、稳定地跟踪引导线。     

基于飞思卡尔32位Kinetis-K60单片机的直立行驶智能车设计

介绍一种基于线性CCD传感器进行路径识别的智能车控制系统。进行了软硬件设计,利用线性CCD传感器采集路径信息,以及陀螺仪和加速度计采集角度偏转信息,提出转向控制策略和速度控制策略,控制2个电机的动作,从而实现了直立行驶。实验证明:该智能车抗干扰性强、精确度较高,可自主寻迹稳定行驶。     

基于汽车ECU串口的代码下载与调试方法的实现

提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便．以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值．     

基于汽车ECU串口的代码下载与调试方法的实现

提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便.以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS 9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值.