大型船舶操纵培训实践及探讨

章根据大型船舶操纵培训实践，提出大型船舶操纵培训理论教学应突出大型舰艇操纵特点，实操练习应根据针对性、实用性原则，着重练习经常使用的操纵、复杂环境中的操纵和紧急情况下的应急操纵，以取得大型船舶操纵的经验。教学方法应采用互动式教学，更多地让学生在实践中体验，并对培训存在的问题提出了看法和建议。     

大型船舶操纵特殊培训中的几个问题及措施

根据笔者多次运用ＳＭＵ－Ⅲ型综合船舶操纵模拟器组织大型船舶操纵特殊培训的体会，提出了教学培训过程中所存在的几个问题及应采取的措施。     

大型船舶操纵模拟器的系统组成及分析

以最近从大连海事大学引进的DMU大型船舶操纵模拟器为例，全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统组成，并对系统的工作过程、数学模型、视景系统进行分析，以期对航海模拟器的研制、开发和使用提供借鉴。     

船舶操纵模拟器在船舶通航安全评估中的应用

船舶日趋大型化，导致原有航道和港口不能满足大型船舶的安全通航或靠泊要求。针对转向频繁、转角大、掉头区域不足、水深较浅的高难度航道，在船舶操纵模拟器上实施大型船舶通航安全的模拟试验，并对结果进行评估，进而对狭航道的设计或改造工程进行验证，并提出通航安全方面的合理化建议。     

船舶操纵模拟器建设的几点建议

结合中国国情和当前船舶操纵模拟器开发建设的现状，根据ＳＴＣＷ公约的要求与航海教育培训的需要，对操纵模拟的系统配置、视景与雷达模拟，以及功能设计等作了阐述。     

船舶操纵模拟器用于设计航道

简要介绍船舶操纵模拟器的原理。在上海外高桥挖入式港区总体规划中，利用船舶操纵模拟试验，研究在水流和风的作用下船舶在通过进港航道、口门时的航行条件，从而为港区水域布置方案的优化提供依据。     

船舶操纵模拟器教学训练课程的设置

本文根据ＳＴＣＷ９５公约和ＩＭＯ示范课程中有关使用模拟器对船舶驾驶人员进行业务培训考核的规定及要求，对我国高等航海院校新设船舶操纵模拟器教学训练课程进行了探讨，着重对该课程的目的与要求、项目与内容、方法与重点提出了一些具体的设想和建议     

船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实际操作考试模块设计

针对目前基于船舶操纵模拟器的内河船舶驾驶实际操作考试,根据2011年《中华人民共和国内河船舶船员实际操作考试办法》,分析了运用船舶操纵模拟器在内河驾驶实操考试中的考试模块设计的必要性,提出了基于船舶操纵模拟器的内河船员驾驶实操考试模块设计的主要思路。     

船舶操纵模拟器及其在港航设计论证上的应用研究与设计

从船舶操纵模拟器的研究现状入手,分析了船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用前景与现状及港航设计论证的内容和目的,在此基础上提出了基于港航设计论证的船舶操纵模拟器的设计方案。     

船舶操纵模拟器在上海LNG接收站码头方案选择中的应用

此文分析了国内外船舶操纵模拟器在港航设计论证上的应用现状,并结合上海液化天然气(LNG)接收站项目工程码头方案选择的实例,探讨了运用船舶操纵模拟器进行港航设计论证的方法和步骤,总结了模拟研究的流程,对科研人员更好地应用船舶操纵模拟器进行港航设计论证具有一定的指导意义.     

冰区船舶操纵

本文详细分析了船舶在冰区航行时靠离码头，冰流中锚泊，冰中救助等冰区船舶操纵特殊情况，并总结经验。其对船舶在冰区安全航行具有很好指导意义。     

船舶模拟器驾驶台仿真系统研究

本文以用于三峡船闸运行过程仿真的船舶模拟器为背景,介绍了船舶模拟驾驶台的结构及设计方案,以内河航运船舶为对象构成了驾驶台半实物仿真系统,建立了主机、舵机数学模型,对模拟驾驶台的结构,仿真方法作了详尽的研究。     

船舶自适应逆控制操舵

经典反馈控制将对象动态响应的控制和噪声的消除放在同一个过程中进行,这种方法往往会产生为了满足一个指标而牺牲另外一个指标的矛盾.本文介绍了一种新的控制方法--自适应逆控制,阐述了自适应逆控制的特点,讨论了自适应逆控制系统的三个基本单元--对象建模、逆控制器建模和扰动消除器.自适应逆控制将对象动态响应的控制和噪声的消除分开来考虑,解决了上述经典反馈控制的矛盾.在仿真软件Matlab上进行船舶自动舵仿真时,分别采用了自适应逆控制方案的ELS(增广最小二乘)算法和经典反馈控制的PID(比例积分微分)算法.仿真结果表明了自适应逆控制的优点.     

大型集装箱船受风工况下操纵性计算预报

本文采用考虑横摇在内的四自由度船舶操纵运动模型,结合大型集装箱船的船型特点。水动力试验结果和完善船、桨、舵水动力、附加质量以及风载荷的计算表达,建立大型集装箱船操纵性预报方法,并完成了4500TEU集装箱船受风工况下的操纵实例计算。文中还分析了风向角αω,风速比Vα/Vα和操舵角δ诸因素对大型集装箱船风载下操纵性的影响。     

基于船舶操纵模拟器的海上实习训练方案

总结广东海洋大学航海学院航海技术专业海上实习的概况和要求,有针对性地归纳基于船舶操纵模拟器的海上实习内容,提出具体的训练方案、组织安排计划和实施流程。     

基于岭回归方法的船舶操纵运动建模

基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性.     

关于"船舶资源管理"培训的若干思考

“船舶资源管理”是“驾驶台资源管理”和“枪舱资源管理”培训课程的综合。通过介绍“船舶资源管理”培训的目的，培训的内容，培训的方法及硬件要求，以期为我国即将开展的此项培训提供一定参考和帮助。