工程机械新型转向系统研究

分析了4轮转向试验平台的转向原理，在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验，并对试验数据进行采集、处理。结果表明，4轮转向比传统的2轮转向稳定性好，转弯半径大大减小。     

智能驾驶车辆横向跟踪控制与实车试验

文章提出了一种前馈加反馈的自动转向控制方法,在前馈控制方法中考虑车辆运动学关系、轮胎不足转向等因素,而反馈控制方法根据车辆位置与目标轨迹之间的偏差进行补偿转向转角,解决因静态方向盘转角误差、外界侧向风及弯道下车辆高速离心力等多种因素导致的车辆横向偏差。经过实车试验验证,该算法在多种场景下进行测试,验证了该算法的可靠性与稳定性。     

转向系统试验台转向阻力模拟研究现状及发展

转向系统对车辆操纵稳定性有极其重要的影响,近年来针对转向系统性能测试的试验台一直是国内外研究的热点,而准确地进行转向阻力模拟,是仿真试验系统研究中的关键,文中详细概述了国内外几种转向试验台转向阻力模拟方式及其各自的优缺点.     

独立悬架汽车转向系统刚度测量

汽车转向系统刚度是影响汽车操纵稳定性的重要因素之一，本文介绍了一种实用的测量独立悬架汽车转向系统刚度的试验方法，分析了汽车转向系统的受力状况，推导了转向系统中各环节刚度的计算公式，对一辆实车进行的试验测量得到了可靠的数据结果，对进一步探讨转向系统刚度对汽车操纵稳定性的影响具有重要的意义。     

电动助力转向系统控制的台架试验研究

提出了将基于模糊神经网络的PID控制策略用于电动助力转向系统中助力电机的控制。设计了电动助力转向试验台，并进行了电动助力转向系统的台架试验。试验结果证明，采用模糊神经网络控制器确定目标电流，并使用PID反馈控制器跟踪目标电流的控制策略是十分有效的，能显著提高汽车的转向轻便性和灵敏性。     

汽车稳态转向特性试验法及评价参数浅议

对汽车稳态转向特性的三种试验方法进行详细的论述，从试验的简单，受人为因素影响较小和重复性较好方面考虑，认为定转向盘转角连续加速法是一种较好的试验方法。同时对转向半径比Ｒ／Ｒ０和稳定性因数Ｋ等汽车稳态转向特性的评价参数进行了详细介绍。     

多轴车辆电液转向系统设计与应用

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。     

电动转向系统开发与研究

南京汽车集团有限公司与清华大学汽车工程系合作开发了新型的电动助力转向系统，该产品已经进行了整车试验，取得了良好的效果。本文主要介绍了电动转向的原理、电动转向的关键技术、电动转向的特点，并对电动转向的发展作了一些简单的预测。     

基于神经网络的电动转向系统助力特性研究

基于综合目标函数的误差反向传播学习算法，设计了用于该离散化转向助力特性的BP神经网络结构，进行了离线训练，并在电动转向综合试验台上实现了在线控制。实现了全车速范围的非线性转向助力，克服了转向助力盲区。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

为了提高分布式无人车轨迹跟踪的精度，提出了基于自主与差动协调转向控制的轨迹跟踪方法。首先，在车辆三自由度模型基础上，基于模型预测控制（MPC）实时计算前轮转角以控制车辆进行自主转向轨迹跟踪。在此过程中，为了提高自主转向下车辆的轨迹跟踪精度与行驶的稳定性，考虑多种因素，利用经验公式及神经网络控制对MPC的预瞄步数和预瞄步长进行多参数调整，实现预瞄时间的自适应控制。其次，在恒转矩需求的情况下，以轨迹偏差为PID控制器的输入及左右轮毂电机转矩为输出进行差动转向控制，实现了差动转向下的轨迹跟踪控制。然后，通过设置权重系数的方法将自主与差动转向相结合。考虑到车辆横纵向动力学因素，采用模糊控制及经验公式对权重系数进行了调整，从而在提高车辆转向灵活性与轨迹跟踪效果的同时保证车辆行驶的稳定性。CarSim与Simulink联合仿真以及实车试验结果表明：与自主转向轨迹跟踪相比，采用变权重系数的协调控制可以在不同的工况下提高车辆的转向灵活性与轨迹跟踪的精度，轨迹跟踪偏差的均方根值改善率达到了11%。所提出的协调转向控制方法可为分布式驱动车辆转向灵活性的提高及轨迹跟踪精度的改善提供一种新的思路。     

汽车转向器变速比特性对操纵轻便性的影响

为了协调汽车转向轻便性、直线行驶稳定性和机动能力对转向器速比特性的不同要求，转向器变速比特性引起了人们的广泛注意。本文通过对东风轻型货车在装有不同速比转向器的多种工况条件下试验结果的对比分析，在对整车操纵稳定性的影响方面得出了一些有益的结论。     

装载机负荷传感转向液压系统

轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高，从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验，对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失，显示负荷传感转向液压系统具有较大优势，试验也证明了其液压油温的降低十分明显。     

商用汽车双转向前轴车型转向油泵控制流量的设计

建立了商用汽车双转向前轴车型液压系统中转向油泵控制流量的数学模型,通过实际车辆的装车试制和试验验证表明该数学模型和计算方式是可行、可靠的.     

中间位置转向试验与半挂牵引车操纵稳定性

根据半挂牵引车的特点，引入并修改了国外广泛应用的中间位置转向操纵稳定性试验方法，介绍了对试验结果的评价方法，并结合某国产牵引车和Scania360型牵引车进行了试验验证。通过试验发现，国产牵引车在路感、转向响应等方面都需进行改进；该试验方法在半挂牵引车操纵稳定性试验中应用是可行的。     

电子控制动力转向系

本文介绍了电子控制动力转向的三种方式，即电控流量控制方式、电控反力控制方式与阀灵敏度可变控制方式，对基结构、工作原理和性能作了分析，并列举了日本高级轿车和美国福特林肯．大陆牌轿车上动力转向的应用实例。     

桥梁中后张体外力筋用的转向块的试验研究与设计建议

介绍了体外预应力混凝土桥梁中，使用的转向块形式及其特点，还介绍了美国学者布里恩博士为弄清转向块的力学性能做的试验，理论分析及在获得的大量试验资料基础上，提出了建议的设计方案，还列举了两个例子。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

电动助力转向系统回正控制算法研究

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法，该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器，降低了控制系统的成本。同时，对提出的控制算法进行了仿真，并与其它回正控制算法的试验进行对比，结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性。     

重型设备运载车转向机构的设计与计算

介绍了重型设备运载车的转向机构型式和5种转向模式，要实现这5种转向模式，必须将轮轴设计成机械上相互独立的形式，独立和多轮转向机构只能采用电传操纵方式。文中分析了其电传动力转向系统的要求和特征，对其驱动连杆机构进行了优化设计，取得了良好的设计结果，为该车转向系统的控制与操作提供了必要的数据。