基于PLC信息的电控系统故障定位原理及软件实现

通过对基于 PLC语句表程序控制设备的故障产生机理的剖析 ,论证了诊断规则自动生成的可能性和故障定位的准确性 ,并对如何编制相关的人工智能软件作了一些说明。     

PLC在定位控制系统中的应用

在煤炭焦化工艺中，装煤车于炉口定位与装煤是其中的重要工艺环节。根据现场工作环境及装煤车的工艺流程介绍一种以采用ＰＬＣ为控制中心的变频调速的方案，以完成上述工艺过程自动化定位控制任务。     

基于车路协同的车辆定位算法研究

为解决道路交叉口车辆由于定位信号缺失或者延迟引起的车辆定位偏差较大的问题,提出了基于车路协同的协同地图匹配算法（cooperative map-matching,CMM）. 首先利用扩展Kalman滤波（extended Kalman filter,EKF）融合GPS与车载航位推算系统（vehicular dead reckoning,DR）信息作为协同地图匹配的预先定位;然后基于短程通讯技术实现车辆信息的交换与共享,在电子地图的基础上,利用道路约束实现车辆进一步定位. 为了验证算法的有效性,搭建了模拟真实场景的仿真环境进行实验. 研究结果表明:采用EKF融合GPS/DR数据的交叉口车辆定位平均偏差为9.09 m,相比GPS 的14.31 m,定位偏差减小30.87%;采用CMM算法的交叉口车辆,当参与CMM车辆数为7时,平均位置偏差为4.5 m,参与CMM车辆数为10辆时,平均位置偏差为2.75 m,相比EKF定位偏差减小69.74%.      

基于单浮标的水下运载体定位建模与仿真

在运动受力分析的基础上建立了浮标水下无动力运动弹道数学模型，编写Matlab程序实现了弹道仿真，获得了浮标在水下运载体右正横方向上的位移，并基于此建立了运载体水下定位模型，最后针对此模型对水下运载体的定位误差进行了初步分析，其定位误差满足一般水下运载体导航要求．     

基于GNSS／DSRC融合的协同车辆定位方法

以全球导航卫星系统（GNSS）定位与专用短程无线通信（DSRC）协同定位的集成信息融合为目标,在DSRC协同定位层面,基于水平精度因子最小化原则,提出了一种邻车节点的优选策略。在GNSS/DSRC融合定位层面,采用分散式融合估计思想,设计了一种松耦合模式下的车辆组合定位方法,基于GNSS、DSRC 并行滤波进行全局估计,利用反馈策略改善了对不同定位条件的适应能力。利用车路协同仿真平台对协同车辆定位方法进行了仿真验证。验证结果表明：邻车节点优选策略显著提升了DSRC定位精度,将其用于GNSS/DSRC融合定位,在常规运行条件下,带反馈机制的分散式估计精度优于单传感器模式与无反馈分散式估计精度;在给定的GNSS 多径干扰条件下,东向、北向位置估计的均方根误差与单GNSS模式相比分别降低了42．6％和37．0％,与集中式融合估计相比分别降低了24．8％和20．3％。协同车辆定位方法的定位性能优于常规定位方案,对GNSS多径干扰条件具有良好的适应能力,具备更优的精确性、可用性及工程应用价值。     

基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定权方法

为确保基于卫星导航系统的车辆定位性能满足特定交通应用需求,本文针对导航卫星观测量权重分配对复杂动态运行环境的跟踪适配问题,建立基于车路信息交互的车辆卫星定位协同定位增强总体框架;基于加权最小二乘定位解算模式,设计基于轻量级梯度提升机建模与多车信息综合决策的协同定权方法,提出面向学习建模通道的导航卫星伪距残差轻量级梯度提升机建模方案,面向定权计算通道设计了基于多车信息综合决策的导航卫星观测量权重决策策略。实验结果表明：运用轻量级梯度提升机构建伪距残差模型,相较于支持向量机、随机森林以及仅基于基础卫星观测特征的轻量级梯度提升机,均方根误差分别降低了62.1%,29.9%,60.4%;运用所建立的预测模型协同定权所得水平误差标准差,相对于等权和卫星仰角/信噪比组合定权策略分别降低了48.5%和47.6%。研究结果对于充分发挥车路协同系统模式下,信息交互机制的核心优势和优化车辆卫星定位性能具有重要意义。     

基于PLC控制的交通灯系统设计

文中根据十字路口交通灯的控制要求,介绍了应用PLC实现对交通灯控制系统的设计。实践结果表明,该系统设计方案合理,可靠性高,达到预期目标,运行效果好。     

基于路面指纹的高精度车辆定位

车辆定位广泛使用基于视觉的定位方法,针对前视图像或侧视图像易受到周围环境的影响且定位过程中需要遍历匹配地图图像导致耗时较长的问题,本文提出一种基于俯视路面图像的表征模型--路面指纹.路面指纹包含GPS(Global Positioning System),路面特征和图像特征点.该模型通过卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)结合连通区域识别待定位图像的路面特征信息,利用路面特征信息对GPS初定位筛选的地图节点进一步筛选从而提高定位效率.分别在路面特征信息密集和稀疏的路段下进行实验,实验结果表明,通过引入路面指纹使定位耗时减少20.3%,平均定位误差为47.4 mm.该方法能提高定位效率并实现高精度车辆定位.     

我省规范道路运输车辆卫星定位监管

正为规范道路运输车辆卫星定位监控系统的使用和管理,发挥道路运输车辆动态安全监管和安全事故的事前预防作用,日前,省交通运输厅制定印发《关于道路运输车辆卫星定位监控系统应用的管理办法》(以下简称《办法》)并实施。多种道路运输车辆将被监管《办法》规定,县级以上交通运输主管部门、道路运输企业要遵守本办法,并依托道路运输车辆卫星定位监控系统,对道路运输车辆进行定位、监控、记录、警示以及指挥调度。据了解,《办法》主要约束的道路运输车辆种类包括:道路旅客运输车辆、重型货车(总质量超过12吨的货物运输车辆)、危险货物运输车辆、教练车、汽车列车等以及省交通运输主管部门认为需进行监管的重点营运车辆。严重超速连续被通报三次可被撤销经营许可《办法》要求,省交通运输主管部门应当不定期抽查地级以上市交通运输主管部门监控系统的在线监控情况和重点道路运输车辆的在线率、超速等情况,对抽查到的重点道路运输车辆违法     

数字电视广播信号定位原理

文章通过建立伪距数学模型,推导整理出计算公式,从而对数字电视广播信号的空间位置、速度和时钟偏差等参数的定位原理进行了阐述,最后对误差、对流层延迟、多径和遮挡效应等进行了分析。     

基于超声波的车辆空间定位系统设计

本系统基于超声波测距实现局部空间精确定位使小车突破传统定位方式对工作空间的限制。系统通过一定数量的固定位置的接收点接收超声波信号,根据发射与接收的时间差可以准确地量测出已知点和待测点间的距离,利用定位算法求出待测点的位置,定位精度可以达到厘米级。     

基于PLC的变电站SCADA系统的研究

提出了PLC的变电站SCADA系统的硬件结构图，结合S7-200系列PLC的特点，制定了通信规约，画出了PLC的主程序流程图，并给出了部分调试结果。     

基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好.     

基于遗传算法的加油车和摆渡车协同调度研究

航班地面服务是机场运行的重要环节.航班在机场过站期间所接受的一系列 地面服务通过不同类型的保障车辆来执行.通过分析机场过站航班保障的业务流程,确定 了加油服务和上客服务的时间约束关系,并在此基础上,以至少需要的保障车辆数目和 服务总开始时间最早为目标,研究构建了远机位航班加油服务和上客服务的协同调度模 型,并给出了基于多目标遗传算法的模型求解.基于首都国际机场实际运行数据的实验结 果表明,所提出的模型能较好地解决加油车和摆渡车协同调度问题.实验得到一组Pareto 最优解为业务部门提供决策支持.     

基于PLC控制程序和模糊理论的故障诊断模型

对 PLC控制程序所表达的信息进行分析 ,结合模糊理论 ,建立了一种设备输入与输出点之间的隶属关系 ,在故障发生时 ,诊断系统可根据这些隶属关系、故障及正常输出点信息 ,运用模糊理论及方法 ,得到有一定可信度的故障原因。     

基于Matlab数字图像处理的车牌定位方法

通过彩色图像灰度化、最佳阈值法对图像进行二值化,改进的中值滤波策略对图像去噪,小波融合技术等对图像进行预处理。从而提高图像质量。利用改进的边缘检测的方法对预处理后的图像进行定位,并运用数学形态学的知识筛选车牌区域。结果证明,该定位方法取得了较好的效果,可为车牌图像的准确识别奠定基础。     

基于PLC与组态软件的电梯控制系统设计

该文基于PLC控制器的特点,以1台4层电梯教学模型为设计对象,设计了适用于PLC控制的电梯工作要求、I/O分配、控制程序框图.结合组态王软件制作人机对话界面,监控电梯控制系统的运行情况.实践证明,该系统具有人机交互界面友好、运行安全可靠、抗干扰能力强,自动化程度高等特点,具有一定的先进性和实用性.     

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性的讨论

基于PLC控制的船舶自动化系统可靠性主要取决于PLC,通过改变PLC系统的组态可以进一步提高整个控制系统的可靠性。在基于PLC的控制系统中应用具有冗余特性的模块能大大延长系统的可靠性。实践中,美国EPD公司研制和生产的基于PLC控制的船舶自动化系统同时采用两种带有冗余I/O模块的冗余CPU系统的结合,这些船舶已经和即将投入使用,受到船东的欢迎。     

基于PLC和WINCC的锅炉控制系统

以实际的工业锅炉为对象,设计了一种工业锅炉自动控制系统。该系统由上位机和下位机两大部分组成,上位机与下位机通过现场总线网络连接。本系统将可编程序控制器、组态软件与工业控制计算机相结合,采用计算机控制,替代了传统的控制,实现了汽包水位、燃烧、炉膛负压、蒸汽压力自动控制,达到较高的控制精度。     

6300主机遥控系统的PLC设计与实现

以6300主机为研究对象,分析了其操纵系统的特点及存在的缺陷,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统。PLC遥控系统具备完整的主机遥控和安全保护功能,在船上成功运行,表明新系统在可靠性、可操作性及功能完整性等方面优于原系统。