自动化集装箱码头港外集卡提送箱交互作业模式

针对自动化集装箱码头常规港外集卡提送箱交互作业模式无法很好适应广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头工程特点的问题,在充分剖析自动化集装箱码头现有港外集卡交互作业模式及技术特点的基础上,结合广州港和钦州港两个新建自动化集装箱码头的工程特点,分别提出“边装卸集中交互”和“边装卸U形通道交互” 两种新型港外集卡提送箱交互作业模式,并对工艺平面布置和流程设计要点进行详细阐述。结果表明,新型交互作业模式在提升各自集装箱自动化装卸系统运行效率和降低设备能耗方面都产生了积极效果,可为类似自动化集装箱码头的设计提供参考。     

集卡引导系统在轨道吊自动化堆场的应用优化

正当前,大部分新建自动化集装箱码头堆场垂直于岸线布置,自动导引车在海侧交换区与轨道吊对接,外集卡在陆侧交换区收提箱,不涉及人机交叉作业。相比之下,传统集装箱码头经自动化改造后的堆场大多平行于岸线布置,内集卡和外集卡分别在海侧和陆侧作业;海陆侧集卡作业交互区配置检测系统扫描作业集卡,辅助司机将集卡停靠在作业     

场桥防“打保龄”技术应用

在集装箱装卸作业过程中,场桥吊具及其起吊集装箱可能因起升高度不足而碰箱,造成作业箱堆及相邻箱堆连锁倾翻事故,此类事故类似于打保龄球,故俗称“打保龄”。场桥“打保龄”事故轻则造成箱损,重则造成人员伤亡,后果难以预测。本文以赤湾集装箱码头有限公司（以下简称赤湾集装箱码头）和安川工控系统为例,介绍全球定位系统（GlobalPositioningSystem,GPS）与可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）系统相结合的场桥防“打保龄”技术方案。     

激光测距仪在龙门吊防“打保龄”中的应用

<正>轮胎式集装箱门式起重机(以下简称龙门吊)作为堆场集装箱起重设备,在集装箱码头得到广泛应用。在龙门吊作业过程中,有时会因吊具起升高度不够而发生"打保龄"事故,这不仅会造成集装箱箱体和箱内货物、拖车、拖架损坏,而且会造成人员伤亡,并会在一定程度上限制龙门吊作业效率的提高。出于安全考虑,集装箱码头传统的做法是要求龙门吊司机在作业时必须走"门字形"轨迹。然而,     

集装箱码头岸桥与集卡装卸协作优化*

岸桥与集卡是集装箱港口装卸过程中的重要机械, 其配置情况关系到整个港口的作业效率。为了提高集装箱码头的作业效率,针对集装箱在码头堆场分区堆放的情况和码头泊位装卸作业的状态要求,考虑了岸桥作业时间和集卡运输时间,提出了集装箱码头集卡与岸桥协作优化模型,该模型以总时间最小为目标。算例结果表明,该模型为码头集装箱装卸作业优化问题提供了决策支持。     

集装箱码头外集卡智能化作业模式

目前,国内对集装箱码头集卡作业的研究集中于港内集卡,主要针对船舶装卸作业和堆场移箱过程中集卡作业任务分配和车辆调度,而对港外集卡进码头提还箱作业的研究少有涉及。在外集卡作业方面,一些集装箱码头主要依赖港外场站的支持,采用集港和提前预约的作业模式来完成外集卡的     

关于完善集装箱码头内集卡运营监管的建议

<正>集装箱码头内集卡是在集装箱码头内部从事集装箱水平搬运作业的专用设备。由于运行范围和作业性质较为特殊,集装箱码头内集卡在技术标准方面不同于从事公路集装箱运输的普通集卡,导致其运营监管也与普通集卡运营监管有所不同。笔者对大连港、天津港、青岛港、连云港港、上海港、宁波舟山港和深圳港等沿海主要港口调研后发现,当前集装箱码头内集卡运营监管普遍存在主体和依据     

集装箱码头集卡全场调度系统的应用

为提升集装箱码头作业中集卡的作业效率,将集卡调度系统与GIS和GPS结合对集卡精准定位,通过建立集卡作业指令打分模型对集装箱码头装卸船任务指令进行动态计算,有效避开堆场作业冲突,实现集卡全场作业调度和最优作业平衡度配置,最后通过对实际作业数据分析,评价集卡全场调度系统的有效性。结果表明:集卡全场调度系统能有效提升集卡重载率,缩短平均装卸作业距离,从而降低集卡运输成本和能耗,提升集装箱码头装卸船作业效率。     

一拖双挂集卡作业在集装箱码头的应用

为提高设备运行效率,节约生产成本,创建绿色环保集装箱码头,欧洲一些专业集装箱码头在集装箱平面运输上穿插性使用一拖多挂集卡作业方式。作为一种新的集装箱运输方式,一拖多挂集卡作业目前在我国公路系统的运行条件还不成熟。不过,在平面通过性较好的集装箱码头使用一拖多挂集卡作业方式有利于集装箱码头作业效率的提高及节能减排目标的实现。基于以上背景,2010—2012年宁波港吉码头经营有限公司(以下简称港吉码头)在港区集装箱平面运输中引入一拖双挂集卡     

集装箱码头提重箱业务模式优化

<正>集装箱码头是集装箱陆运与海运的交接点,外集卡需要频繁进入码头完成提重箱作业。为了降低码头堆场翻箱率,实现外集卡提重箱作业降本增效,有必要优化集装箱码头提重箱业务模式。本文针对集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题,提出集装箱码头提重箱业务模式优化措施。1集装箱码头传统提重箱业务模式存在的问题为了降低码头作业成本和提高码头作业效率,     

集装箱码头外集卡安全管理路径及改进建议

集装箱码头是水陆运输换装的枢纽:从装船角度来看,集装箱由集卡陆运至码头,装船后由船舶运离码头;从卸船角度来看,集装箱卸船后暂存在码头堆场,再由集卡运离码头.集卡是集装箱码头作业不可或缺的重要设备,不过其多由码头以外的单位分散管理.本文梳理集装箱码头外集卡安全管理风险点和关键点,结合码头实际生产作业情况,参考码头现有车辆管理相关规定,探索改进码头外集卡安全管理路径.     

基于动态规划算法的集装箱码头集卡优化调度模型

集卡是非自动化集装箱码头重要的水平运输设备,其作用是实现集装箱在码头前沿与堆场间的水平位移。集卡调度通常是根据岸吊作业顺序进行的。优化集卡调度能减少岸吊等待时间,提高码头装卸效率。目前国内外已有许多学者对集装箱码头装卸过程中的集卡分配和调度问题进行研究:BISH等[1]运用启发式算法建立基于车辆的集卡分配模型,从而使船舶在港时间最短;     

集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型

正提高码头生产作业效率是集装箱码头生产管理的重点和难点。本文在考虑泊位分配、集卡运输、堆场箱区选择等三大作业环节之间耦合关系的基础上,提出集装箱码头泊位-集卡-堆场多目标集成优化模型,并通过算例对比联合装卸作业模式与单独装卸作业模式下的集卡行驶距离和集卡运行时间,以验证模型的可行性和有效性,从而为集装箱     

集装箱吊具管理

随着集装箱运输的高速发展,集装箱吊具的使用越来越普遍。纵观集装箱码头、场、站吊具使用的情况,有一些共同性的问题应该引起业界的重视。一个是吊具使用中的噪声问题。集装箱吊具在和集装箱连接时发出的声响是集装箱码头和场站作业的主要噪声源之一,也是邻近繁忙集装箱作业点     

移动双箱吊具及其故障维修

正现代港口集装箱装卸作业中,吊具是使用最频繁的工具之一,其优劣直接影响集装箱码头的安全生产和装卸效率。根据故障频率统计,南京港龙潭集装箱码头场桥电气故障中65%以上属于吊具故障。由于移动双箱吊具具有性能稳定、工作效率高、故障发生率低等优点,近几年逐渐被集装箱码头采     

吊具备件管理

<正>集装箱装卸设备的快速发展,尤其起升高度、速度和小车速度的大幅增加以及年均作业箱量的不断增大,将极大增加吊具利用率和承载负荷,从而直接影响吊具备件的使用寿命在码头作业现场集装箱装卸作业中,发挥着不可替代作用的是装卸设备,而在集装箱装卸设备中集装箱吊具具有数量庞大、种类繁多、结构复杂、作业工况恶劣、技术含量较高以及造价昂贵等特点。以天津港欧亚国际集装箱码头有限公司(简称欧亚公司)为例,共有集装     

集装箱起重机吊具智能化管理升级改造

正集装箱起重机是集装箱码头吊运集装箱的主要设备,其吊具是唯一与集装箱直接接触的部件。吊具长时间在压力和震动环境下工作,故障率和更换频率较高;因此,大多数集装箱码头配置吊具数量较多,这给吊具管理工作带来一定挑战。为了确保吊装作业安全,需要统计吊具起吊次数;但在实际操作中,吊具起吊次数统计费时费力。若能通过技术手段优化吊具起吊次数统计,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能,将大大节省人力,降低集装箱码头运营成本。为此,基于远程起重机管理系统(remote crane management system,RCMS)实施吊具智能化管理升级改造,建立全新的吊具远程监控系统,实现吊具自动识别和起吊次数自动统计功能。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

岸桥吊具卡槽滞舱事故的原因、预防与处理

分析了集装箱岸桥在装卸作业过程中出现吊具卡槽滞舱事故的原因,并在此基础上提出了相应的预防思路及处理意见,最后举例详细阐述了不同事故的应急处理方法。     

集装箱拖车定位系统的改进

以往集装箱拖车（简称集卡）与岸桥定位的方式是,集卡司机根据岸桥的位置将集卡停在一个相对合适的位置,当吊具下来接近集卡时,集卡司机通过后视镜观察吊具与集卡的位置偏差进行调整。这样吊具与集卡间的前后、左右位置对不准,需要反复操作集卡和岸桥进行调整,既影响作业效率,又存在安全隐患。集卡定位系统的应用可较好地解决这个问题。