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介绍集装箱起重机吊具防摇和防扭技术的应用背景、系统的工作原理,说明其机械和电气配置、控制逻辑、自动化探头的性能以及防摇操作等,探讨吊具防摇和防扭技术在自动化和半自动化起重机上的应用. 相似文献
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为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。 相似文献
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轨道式集装箱门式起重机作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。新型吊具智能防摇装置摆脱了传统机械防摇方式的防摇效果不理想,容易损坏,维修困难等缺点,值得推广我国经济的发展和繁荣,促进了我国物流业的繁荣,而港口码头集装箱运输由于安全性、便利性及运输成本相对低廉等优点受到广大用户的青睐。轨道式集装箱门式起重机(简称场桥)作为集装箱码头堆场上最主要的设备之一,越来越受到港口集装箱码头的重视。为了提高场桥的使用效率(装箱效率),场桥各机构的速度郁大大的提升。速度的提升,尤其是小车运行速度的提升,造成吊具在工作中摆动幅度较大,给司机对箱造成了困难,由此需要在小车上加装吊具防摇装置。通常采用的机械防摇的方式防摇效果不是十分理想,容易损坏,而且维修困难。 相似文献
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集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素.传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足.研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题. 相似文献
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正为了配合后期实施自动化改造,某集装箱码头新购置的12台轮胎式龙门起重机(以下简称"轮胎吊")采用新型八绳全功能小车结构。小车架左右两侧水平布置2个起升卷筒,每个卷筒安装主钢丝绳和辅助钢丝绳各2根,其中:主钢丝绳负责承载吊物,并可实现吊具左右倾;辅助钢丝绳可实现吊具旋转及平移。辅助钢丝绳的设计使用寿命为3 200 h,但其实际在使用400~1 800 h后就可能出现断丝、断 相似文献
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20世纪90年代末期,电子防摇和半自动系统应用于集装箱装卸桥后,装卸效率得到一定的提高,同时实现一定的操作半自动化。但是从实际应用来看,电子防摇系统由于其工作与司机的操作不能很好配合,使司机难以控制,使用效果不理想。桥吊起升吊具防冲击缓冲电控系统就是基于这点设计的。 相似文献
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对于起重设备,尤其是船用起重设备,吊装作业时起吊对象的摇摆是一种常见现象,其往往影响作业效率,甚至影响作业安全,该特点在舱室空间有限的船用领域表现的尤其明显。针对该类摇摆问题,本文设计了一种新型空间多连杆防摇装置,通过三维空间正交耦合约束方式实现了吊运对象的直线导向功能,进而达到防摇效果;并基于Adams软件对该装置的防摇性能进行了仿真研究,分析出大车、小车以及吊具升降时吊装对象的运动学状态。结果表明,该装置达到了良好的防摇效果,并具有结构新颖、工作可靠、安装紧凑的优点,在船用防摇领域具有很高的工程应用价值。 相似文献
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1 RTG八绳起升系统简介
八绳起升机构只有一个卷筒,钢丝绳倍率为1,卷筒表面有8组绳槽。8根钢丝绳从卷筒出来后,或直接通过纵向滑轮向下,或通过水平及纵向相应滑轮,分成4组对称连接到吊具上架的相应位置上。4组共8根绳在吊具的前后左右4个方向上形成4个倒八字(见图1),从而实现了大车和小车两个方向上的防摇。八绳起升系统最大的特点是防摇效果好,它用纯机械的手段解决了吊具的稳定性问题,既有利于RTG吊箱行走,也减少了吊具着箱时的冲击和振动,大大提高了生产率。 相似文献
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2.2 技术性能 岸边集装箱起重机的吊具起升和小车运行的速度和加速度、吊具下起重量是其最重要的性能参数,对起重机作业效率有显著的影响。 (1)吊具起升和小车运行速度 相似文献
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为解决岸桥起升高度、小车速度等主要参数提高后吊具的对箱效率下降的问题,常采用吊具导板,这是一种最经济实用的方法. 相似文献
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轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称RTG)是由8只无内胎充气橡胶轮胎支撑主钢结构,采用柴油机带动发电机作为动力,可在集装箱堆场内移动,不受拖带电缆及外力电源的影响。RTG通常采用自行式载重小车形式,配备集装箱吊具,用于集装箱堆场的堆码作业。 相似文献